NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.86 of 150.00 AH used of 24V (63.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.18 of 100.00 AH used of 10V (58.82% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -129.12 - 3604 - - - - - - - - - - -
161 3.6 -5.4 18 186 roll -0.86 11.80 0.254 2725 109.2 2.90 0.057 883 -483.4 -194.7 -6.82 - 3867 -38.6 - - - - - - - - - -
210 14.9 -17.6 25 218 done -0.74 0.15 0.119 2751 173.3 2.80 0.030 2302 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
344 30.8 -11.0 50 352 done -0.74 - - 2751 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
478 46.1 -11.7 75 486 done -0.74 - - 2750 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
616 62.0 -11.8 100 624 roll -0.74 - - 2751 - 2.88 0.048 892 -489.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
658 67.2 -12.4 107 664 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.030 2298 516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
990 106.2 -11.5 168 997 done -0.74 - - 2751 - - - 2300 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1322 145.3 -11.3 229 1329 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.048 891 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1369 151.0 -11.9 237 1375 done -0.74 - - 2751 - 2.70 0.031 2301 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1711 189.3 -10.4 298 1716 done -0.74 - - 2751 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2047 224.1 -10.0 359 2053 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.048 885 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2092 228.8 -10.6 367 2098 done -0.74 - - 2751 - 2.70 0.030 2291 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2432 262.4 -10.0 428 2439 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2774 296.4 -9.8 489 2780 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3111 332.4 -10.3 550 3117 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3442 367.6 -10.5 596 3444 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3762 401.7 -11.1 626 3763 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4080 436.6 -10.6 656 4081 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4399 469.3 -9.8 686 4400 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4717 500.3 -9.7 716 4719 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5036 529.7 -8.9 746 5037 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5356 559.8 -9.4 776 5357 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5672 590.5 -10.0 806 5673 done -0.74 - - 2751 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5984 620.7 -9.6 826 5985 done -0.74 - - 2751 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6293 650.6 -9.6 841 6298 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.054 3698 493.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6303 651.6 -9.5 841 6309 done -0.74 - - 2751 - 2.80 0.038 2286 -504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6619 682.6 -9.7 857 6620 done -0.74 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6928 712.4 -9.2 872 6929 done -0.74 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7238 740.2 -9.3 887 7242 roll -0.74 - - 2751 - 3.00 0.070 3696 470.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7247 741.1 -9.0 887 7254 done -0.74 - - 2751 - 2.88 0.051 2285 -489.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7563 768.1 -8.3 903 7568 roll -0.74 - - 2751 - 3.05 0.075 3697 463.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7589 770.5 -8.8 904 7594 done -0.74 - - 2751 - 2.92 0.061 2298 -479.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7905 798.3 -9.1 919 7910 roll -0.74 - - 2751 - 3.10 0.087 3694 450.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7927 800.4 -9.3 920 7932 done -0.74 - - 2751 - 2.97 0.074 2313 -465.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8248 830.5 -9.4 936 8252 roll -0.74 - - 2751 - 3.17 0.100 3693 435.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8264 832.1 -9.3 937 8269 done -0.74 - - 2751 - 3.10 0.090 2313 -445.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8590 862.7 -9.0 953 8595 roll -0.74 - - 2751 - 3.30 0.114 3694 418.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8600 863.5 -8.6 953 8606 done -0.74 - - 2751 - 2.75 0.037 2298 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8916 890.9 -8.6 969 8921 roll -0.74 - - 2751 - 2.88 0.054 3699 486.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8926 891.9 -8.6 969 8932 done -0.74 - - 2751 - 2.72 0.038 2322 -506.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9241 921.2 -9.1 985 9242 done -0.74 - - 2751 - - - 2322 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9551 949.1 -9.3 1000 9552 done -0.74 - - 2751 - - - 2322 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9860 976.5 -8.7 1015 9864 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.058 3698 482.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9899 980.0 -9.0 1017 9904 done -0.79 - - 2751 - 2.75 0.041 2325 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10017 begin apogee
10023 990.7 9.0 1023 10233 done -0.21 0.73 0.123 2868 160.3 - - 2743 - - 206.80 1.618 3071 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10234 begin climb
10236 998.2 - 1033 10462 roll 0.86 1.38 0.080 3095 164.5 2.62 0.057 3893 438.9 194.7 214.23 1.575 2276 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
10647 953.5 13.7 1052 10652 done 0.70 0.15 0.132 3076 -126.7 2.35 0.035 2745 -488.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10968 916.1 12.2 1068 10973 roll 0.58 0.17 0.124 3048 -164.7 2.40 0.053 3897 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11023 909.9 10.2 1070 11029 done 0.53 - - 3049 - 2.28 0.034 2749 -503.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11339 879.6 9.5 1086 11361 roll 0.50 - - 3048 - 2.90 0.049 1332 -488.6 209.9 15.95 1.374 2214 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
11400 873.4 9.8 1088 11411 done 0.51 - - 3048 - 2.85 0.033 2757 500.0 214.4 6.12 1.134 2197 -2.8 0.271 - - - - - - - - -
11734 841.7 9.6 1105 11756 roll 0.48 0.15 0.120 3023 -166.7 2.35 0.054 3899 486.0 226.6 14.10 1.356 2146 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
11802 835.7 8.6 1108 11851 done 0.53 - - 3023 - 2.28 0.032 2748 -504.8 267.5 43.78 1.485 1979 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
12175 806.4 8.2 1126 12237 roll 0.65 0.17 0.054 3061 223.5 2.97 0.051 1344 -472.7 319.2 54.53 1.467 1768 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
12270 794.9 12.6 1130 12275 done 0.65 - - 3061 - 2.90 0.032 2763 489.3 319.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12585 756.9 11.7 1145 12589 roll 0.65 - - 3061 - 2.30 0.052 3900 494.3 319.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12641 750.0 11.8 1147 12647 done 0.65 - - 3061 - 2.25 0.032 2751 -510.7 319.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12956 711.4 12.1 1163 12960 roll 0.65 - - 3062 - 2.85 0.048 1338 -495.8 319.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12999 706.1 10.9 1165 13003 done 0.65 - - 3061 - 2.80 0.032 2759 507.5 319.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13326 668.5 11.3 1181 13330 roll 0.65 - - 3061 - 2.28 0.051 3894 497.8 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13369 663.3 11.4 1183 13373 done 0.65 - - 3061 - 2.25 0.032 2753 -507.1 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13696 626.3 11.4 1199 13700 roll 0.65 - - 3062 - 2.83 0.048 1340 -499.3 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13735 621.9 11.3 1201 13739 done 0.65 - - 3061 - 2.78 0.032 2757 509.7 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14054 585.7 11.4 1222 14058 roll 0.65 - - 3061 - 2.28 0.050 3900 501.3 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14115 578.5 11.4 1227 14119 done 0.65 - - 3061 - 2.22 0.032 2749 -518.5 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14441 541.2 11.7 1257 14445 roll 0.65 - - 3061 - 2.80 0.048 1345 -501.4 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14479 536.4 11.6 1260 14484 done 0.65 - - 3062 - 2.75 0.031 2755 512.7 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14803 498.7 11.4 1290 14807 roll 0.65 - - 3062 - 2.28 0.049 3900 502.2 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14865 491.6 10.9 1295 14869 done 0.65 - - 3061 - 2.22 0.031 2745 -520.3 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15189 456.1 10.7 1325 15190 done 0.65 - - 3061 - - - 2746 - 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15508 421.8 10.8 1355 15509 done 0.65 - - 3061 - - - 2745 - 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15828 388.0 10.3 1385 15830 done 0.65 - - 3062 - - - 2744 - 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16145 355.2 10.1 1415 16149 roll 0.65 - - 3061 - 2.33 0.048 3901 496.6 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16188 350.6 10.5 1418 16194 done 0.65 - - 3061 - 2.20 0.038 2760 -518.6 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16527 315.0 11.2 1478 16534 roll 0.65 - - 3061 - 2.80 0.048 1346 -505.0 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16574 310.1 9.6 1486 16594 done 0.67 - - 3062 - 2.75 0.030 2765 516.0 331.7 11.95 1.019 1718 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
16932 271.0 10.1 1549 16938 roll 0.67 - - 3062 - 2.22 0.048 3890 506.8 331.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16984 265.0 11.7 1558 16990 done 0.67 - - 3062 - 2.17 0.031 2760 -520.7 331.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17323 228.0 10.4 1619 17329 roll 0.67 - - 3061 - 2.83 0.045 1335 -503.5 331.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17373 222.9 10.5 1628 17381 done 0.67 - - 3061 - 2.80 0.031 2760 508.9 331.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17717 190.8 8.2 1689 17780 roll 0.74 - - 3061 - 2.35 0.048 3890 480.9 384.6 54.00 1.088 1502 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
17815 181.9 8.9 1706 17858 done 0.82 0.20 0.050 3102 205.0 2.25 0.030 2750 -506.7 417.3 34.45 1.054 1367 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
18188 122.7 15.2 1773 18195 done 0.72 0.15 0.112 3077 -166.7 - - 2750 - 417.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18520 79.9 10.9 1834 18528 done 0.72 - - 3076 - - - 2749 - 417.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18850 40.4 11.2 1895 18857 done 0.72 - - 3077 - - - 2749 - 417.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18984 24.9 10.3 1920 18992 done 0.72 - - 3077 - - - 2749 - 417.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19119 9.6 12.1 1945 19126 done 0.72 - - 3077 - - - 2749 - 417.3 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19184 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.79 8.32 0.047 1437 -197.1 - - 2298 - 420.69 - - 1356 - - - - - - - -