NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.50 of 86.60 AH used of 24V (62.47% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 39.88 of 100.00 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 130 VBD -1.34 - - 563 - - - 2011 - -194.7 -100.70 - 3757 - - - - - - - - - - -
133 3.2 -5.5 14 157 roll -1.34 11.05 0.195 2478 173.3 2.70 0.069 3431 525.9 -194.7 -2.30 - 3858 -43.9 - - - - - - - - - -
393 39.9 -13.7 62 401 done -1.30 - - 2479 - 2.55 0.052 2032 -548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
528 56.1 -11.7 87 536 done -1.30 - - 2478 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
869 96.5 -12.4 148 875 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1206 138.9 -12.8 209 1211 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1545 180.1 -11.2 270 1550 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1887 218.4 -10.8 331 1893 roll -1.30 - - 2478 - 2.60 0.058 3438 542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1955 226.3 -11.5 343 1961 done -1.30 - - 2478 - 2.55 0.046 2024 -554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2298 265.0 -11.4 404 2304 roll -1.30 - - 2478 - 2.58 0.064 622 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2360 272.3 -11.7 415 2366 done -1.30 - - 2478 - 2.50 0.043 2031 563.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2703 312.3 -11.4 476 2710 roll -1.30 - - 2478 - 2.60 0.062 3441 542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2766 319.8 -11.9 487 2773 done -1.26 0.12 0.115 2502 200.0 2.55 0.047 2028 -554.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3112 356.1 -10.4 544 3116 roll -1.26 - - 2502 - 2.60 0.062 617 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3166 361.9 -10.8 548 3173 done -1.26 - - 2502 - 2.53 0.044 2041 562.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3492 396.1 -10.4 579 3493 done -1.26 - - 2502 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3810 430.8 -10.8 609 3814 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.068 3438 526.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3864 437.3 -11.9 613 3871 done -1.26 - - 2502 - 2.58 0.050 2036 -543.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4190 468.7 -9.1 644 4195 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.067 619 -534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4246 474.1 -9.6 648 4253 done -1.26 - - 2502 - 2.58 0.047 2030 546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4571 503.1 -8.5 679 4575 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.076 3442 528.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4626 508.1 -9.2 683 4632 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.051 2035 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4951 536.5 -9.2 714 4956 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.074 619 -534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5002 541.2 -9.0 718 5006 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.049 2038 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5329 569.1 -8.6 748 5333 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.080 3441 525.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5390 575.0 -9.1 753 5395 done -1.26 - - 2502 - 2.58 0.054 2036 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5716 602.5 -8.3 782 5717 done -1.26 - - 2502 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6023 627.7 -8.1 797 6028 roll -1.26 - - 2502 - 2.75 0.091 618 -515.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6079 632.4 -8.3 799 6085 done -1.26 - - 2502 - 2.60 0.061 2046 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6394 657.3 -8.0 815 6395 done -1.26 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6703 682.7 -8.1 830 6705 done -1.26 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7013 707.8 -8.3 845 7017 roll -1.26 - - 2502 - 2.78 0.102 3436 499.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7084 714.4 -9.2 848 7088 done -1.26 - - 2502 - 2.67 0.073 2036 -524.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7405 743.5 -9.2 864 7410 roll -1.26 - - 2501 - 2.80 0.097 612 -508.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7495 752.3 -10.1 868 7499 done -1.26 - - 2502 - 2.60 0.059 2023 542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7815 784.4 -10.1 884 7816 done -1.26 - - 2502 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8125 815.2 -9.9 899 8129 roll -1.26 - - 2502 - 2.78 0.097 3442 510.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8191 821.9 -10.5 902 8195 done -1.26 - - 2502 - 2.65 0.062 2012 -539.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8511 852.0 -9.4 918 8512 done -1.26 - - 2502 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8820 879.1 -8.4 933 8824 roll -1.26 - - 2502 - 2.72 0.080 3442 526.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8875 884.2 -9.5 935 8881 done -1.26 - - 2501 - 2.62 0.062 2014 -545.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9190 911.6 -8.7 951 9191 done -1.26 - - 2502 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9499 939.4 -9.3 966 9500 done -1.26 - - 2502 - - - 2011 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9809 968.8 -9.9 981 9810 done -1.26 - - 2502 - - - 2010 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10033 begin apogee
10038 990.8 9.5 992 10211 done -0.37 0.93 0.099 2698 210.8 - - 1981 - - 169.35 1.296 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10212 begin climb
10214 996.1 - 1000 10392 roll 1.34 1.67 0.075 3067 221.0 2.83 0.091 573 -497.5 194.7 167.62 1.265 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10402 982.7 11.1 1008 10406 done 1.28 - - 3067 - 2.62 0.053 1985 538.9 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10724 949.1 10.4 1024 10728 roll 1.22 - - 3067 - 2.72 0.081 3394 518.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10740 947.3 10.7 1025 10745 done 1.17 0.15 0.107 3036 -206.7 2.60 0.054 1987 -541.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11066 918.0 8.7 1041 11106 done 1.21 - - 3036 - - - 1986 - 233.2 34.95 1.197 2110 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11416 884.7 9.6 1058 11430 done 1.23 - - 3036 - - - 1985 - 245.9 12.48 1.098 2059 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
11725 854.4 9.6 1073 11749 roll 1.24 - - 3036 - 2.75 0.071 3400 514.5 258.2 14.18 0.959 2009 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
11767 850.1 9.2 1075 11796 done 1.27 - - 3037 - 2.62 0.056 1991 -537.8 281.8 23.12 1.146 1913 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
12118 815.4 10.1 1092 12119 done 1.27 - - 3036 - - - 1991 - 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12427 785.4 9.2 1107 12468 done 1.30 0.12 0.064 3073 308.3 - - 1991 - 306.1 26.92 0.989 1814 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
12776 744.4 11.8 1124 12781 roll 1.30 - - 3073 - 2.72 0.082 572 -521.7 306.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12797 741.6 12.6 1125 12802 done 1.30 - - 3072 - 2.62 0.052 2006 547.3 306.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13124 702.9 12.1 1141 13125 done 1.30 - - 3073 - - - 2008 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13434 665.7 12.3 1156 13438 roll 1.30 - - 3073 - 2.70 0.073 575 -530.7 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13454 663.0 12.6 1157 13459 done 1.30 - - 3073 - 2.60 0.051 1992 545.0 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13781 624.5 11.9 1173 13782 done 1.30 - - 3073 - - - 1994 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14093 588.1 11.6 1192 14094 done 1.30 - - 3073 - - - 1996 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14411 550.8 11.5 1222 14412 done 1.30 - - 3073 - - - 1996 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14730 516.3 10.3 1252 14731 done 1.30 - - 3073 - - - 1996 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15049 480.3 12.0 1282 15050 done 1.30 - - 3073 - - - 1996 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15367 441.2 12.3 1312 15372 roll 1.30 - - 3073 - 2.67 0.067 573 -533.0 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15384 439.1 12.1 1313 15389 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.048 1996 551.6 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15708 400.1 12.0 1343 15709 done 1.30 - - 3073 - - - 1998 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16028 363.1 11.2 1373 16032 roll 1.30 - - 3073 - 2.70 0.067 567 -530.0 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16044 361.0 11.2 1374 16048 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.047 1987 550.4 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16381 322.1 11.5 1425 16386 done 1.30 - - 3073 - - - 1988 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16723 283.4 11.6 1486 16728 done 1.30 - - 3073 - - - 1989 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17066 244.9 11.4 1547 17071 done 1.30 - - 3073 - - - 1989 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17410 205.8 11.3 1608 17416 done 1.30 - - 3073 - - - 1989 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17753 166.6 11.7 1669 17758 done 1.30 - - 3073 - - - 1989 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18094 129.7 10.2 1730 18100 done 1.30 - - 3073 - - - 1989 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18434 90.1 11.9 1791 18442 done 1.30 - - 3073 - - - 1990 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18779 48.1 11.5 1852 18786 done 1.30 - - 3073 - - - 1990 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18912 33.0 10.2 1877 18920 done 1.30 - - 3072 - - - 1990 - 306.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19047 17.4 12.0 1902 19055 done 1.30 - - 3073 - - - 1990 - 306.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19158 begin surface coast
19181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19181 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.48 0.036 573 -238.5 - - 2042 - 307.85 - - 1808 - - - - - - - -