NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.54 of 91.80 AH used of 24V (59.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.01 of 100.00 AH used of 10V (70.99% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.29 - - 590 - - - 2228 - -194.7 -60.47 - 3377 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -7.2 11 123 roll -1.29 12.32 0.187 2671 168.9 2.83 0.113 3645 500.7 -194.7 -12.20 - 3880 -41.2 - - - - - - - - - -
275 23.3 -10.2 43 281 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2227 -535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
417 37.5 -10.3 68 423 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
559 51.7 -9.7 93 565 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 3646 516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
588 54.7 -10.4 98 594 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.081 2250 -536.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
932 88.4 -9.9 159 937 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1274 121.7 -9.9 220 1280 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1618 154.5 -9.7 281 1623 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1961 187.1 -9.4 342 1966 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2303 218.8 -9.1 403 2309 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 821 -510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2332 221.6 -9.5 408 2339 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.093 2250 525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2677 253.4 -9.5 469 2682 done -1.29 - - 2671 - - - 2251 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3020 286.8 -10.1 530 3026 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.111 820 -505.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3049 289.8 -10.6 535 3055 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2243 523.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3393 324.7 -10.0 596 3398 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3736 360.3 -10.5 649 3741 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.115 819 -503.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3768 363.9 -10.7 651 3774 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2244 523.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4095 396.4 -9.8 682 4096 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4414 426.4 -9.0 712 4415 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4731 455.0 -9.1 742 4735 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 820 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4752 457.1 -9.2 743 4758 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.099 2237 521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5078 487.5 -9.5 774 5079 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5395 516.8 -8.7 804 5396 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5714 544.0 -8.5 834 5715 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6032 570.8 -7.8 864 6034 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6350 596.2 -8.0 894 6355 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 3652 505.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6372 598.0 -8.9 895 6378 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2231 -526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6688 623.8 -8.1 912 6689 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6997 649.6 -8.0 927 7002 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 3650 501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7020 651.4 -8.4 928 7024 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2238 -523.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7340 676.7 -7.8 944 7342 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7649 700.7 -7.7 959 7654 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 824 -496.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7676 703.0 -8.9 960 7681 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.105 2242 515.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7992 728.6 -8.3 975 7997 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.126 3647 496.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8036 732.9 -9.8 977 8040 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.098 2255 -521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8356 762.0 -9.0 993 8357 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8666 790.5 -9.6 1008 8667 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8975 818.6 -8.8 1023 8979 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3648 491.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9002 821.1 -9.1 1024 9006 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.100 2263 -518.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9318 846.6 -8.1 1039 9322 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.136 826 -487.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9339 848.5 -8.5 1040 9344 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.108 2266 508.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9659 875.3 -8.5 1056 9664 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 3654 490.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9703 879.4 -9.6 1058 9708 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.104 2274 -516.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10024 908.4 -9.0 1074 10025 done -1.29 - - 2671 - - - 2275 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10333 936.4 -8.8 1089 10334 done -1.29 - - 2671 - - - 2275 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10643 962.6 -8.3 1104 10644 done -1.29 - - 2671 - - - 2275 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10952 987.8 -8.0 1119 10953 done -1.29 - - 2671 - - - 2276 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10990 begin apogee
10996 990.9 7.5 1121 11166 done -0.35 1.02 0.102 2877 202.0 - - 2333 - - 165.93 1.428 3085 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11166 begin climb
11169 995.8 - 1129 11342 roll 1.29 1.65 0.061 3239 219.4 3.05 0.132 3737 460.3 194.7 162.90 1.394 2290 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
11376 978.3 14.4 1139 11381 done 1.16 0.15 0.115 3213 -173.3 2.88 0.110 2328 -489.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11698 941.2 10.8 1155 11702 roll 1.10 - - 3213 - 2.95 0.137 916 -478.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11730 937.4 10.5 1156 11737 done 1.05 0.12 0.114 3191 -183.3 2.83 0.111 2329 499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12046 904.8 10.7 1172 12050 roll 1.05 - - 3191 - 2.97 0.133 3738 474.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12085 900.2 12.5 1174 12089 done 0.99 - - 3191 - 2.85 0.105 2322 -496.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12411 866.0 10.5 1190 12412 done 0.99 - - 3191 - - - 2322 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12720 834.6 10.2 1205 12725 roll 0.99 - - 3191 - 2.95 0.125 3738 480.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12747 831.6 10.8 1206 12752 done 0.93 0.15 0.115 3164 -180.0 2.80 0.104 2332 -502.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13062 802.2 9.1 1221 13087 done 0.96 - - 3165 - - - 2333 - 220.2 22.60 1.287 2187 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13392 771.0 9.3 1237 13412 done 0.99 - - 3164 - - - 2333 - 240.5 18.88 1.249 2103 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13720 738.0 10.4 1253 13722 done 0.99 - - 3164 - - - 2333 - 240.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14030 706.7 10.2 1268 14031 done 0.99 - - 3164 - - - 2333 - 240.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14339 676.0 9.5 1283 14361 roll 1.01 - - 3164 - 2.92 0.121 918 -484.6 255.6 14.00 1.187 2041 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
14389 671.3 9.3 1285 14414 done 1.08 0.15 0.064 3201 246.7 2.80 0.099 2350 511.4 274.4 17.80 1.157 1965 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
14736 632.5 11.5 1302 14738 done 1.08 - - 3201 - - - 2350 - 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15045 593.7 13.1 1319 15046 done 1.08 - - 3201 - - - 2350 - 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15364 549.9 14.4 1349 15369 roll 1.08 - - 3201 - 2.85 0.113 915 -503.5 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15396 545.2 13.6 1351 15402 done 1.08 - - 3201 - 2.75 0.096 2341 518.5 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15722 503.9 12.2 1382 15723 done 1.08 - - 3201 - - - 2341 - 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16040 465.7 12.0 1412 16041 done 1.08 - - 3201 - - - 2341 - 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16358 428.1 11.7 1442 16362 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.110 911 -510.7 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16386 424.9 11.5 1444 16390 done 1.08 - - 3201 - 2.72 0.094 2334 523.2 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16711 386.8 12.0 1474 16716 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.110 3738 501.4 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16750 381.8 12.8 1477 16755 done 1.08 - - 3201 - 2.72 0.091 2330 -517.6 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17077 343.5 10.6 1512 17083 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.111 920 -512.7 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17106 340.1 11.1 1517 17112 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.092 2339 525.6 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17449 299.8 13.2 1578 17455 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.107 3737 502.9 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17484 295.3 12.1 1584 17490 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.088 2334 -519.6 274.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17828 251.7 12.7 1645 17834 roll 1.08 - - 3201 - 2.75 0.108 919 -514.5 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17863 247.1 13.9 1651 17869 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.090 2335 530.3 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18206 203.6 12.2 1712 18213 done 1.08 - - 3201 - - - 2335 - 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18550 162.9 10.6 1773 18555 done 1.08 - - 3201 - - - 2335 - 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18893 122.4 10.7 1834 18898 done 1.08 - - 3201 - - - 2335 - 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19236 82.7 12.1 1895 19242 roll 1.08 - - 3201 - 2.72 0.102 919 -520.6 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19264 78.9 12.0 1900 19271 done 1.08 - - 3201 - 2.65 0.086 2335 534.3 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19608 38.6 11.0 1961 19615 roll 1.08 - - 3201 - 2.72 0.101 3736 515.1 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19632 35.5 11.8 1965 19639 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.083 2307 -529.3 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19775 18.3 11.4 1990 19782 roll 1.08 - - 3201 - 2.65 0.101 919 -523.8 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19805 14.7 12.5 1995 19811 done 1.08 - - 3201 - 2.60 0.085 2312 535.8 274.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19916 begin surface coast
19937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19937 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.86 11.43 0.043 584 -229.0 - - 2229 - 275.96 - - 1960 - - - - - - - -