SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.04 of 145.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.78 of 95.00 AH used of 10V (77.07% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 139 - - - 2287 - -48.7 -40.47 - 2755 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.7 5 86 done -0.65 10.45 0.241 2651 240.4 - - 2286 - -48.7 -2.65 - 2852 -36.6 - - - - - - - - - -
137 14.8 -19.0 15 146 done -0.65 - - 2651 - - - 2287 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
196 25.7 -18.3 24 204 done -0.65 - - 2651 - - - 2287 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
348 52.9 -18.7 49 354 done -0.65 - - 2650 - - - 2287 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
696 114.7 -16.6 103 700 roll -0.65 - - 2652 - 2.30 0.048 843 -627.8 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
825 137.7 -17.8 114 829 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.047 2249 624.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1156 193.6 -14.8 145 1160 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.056 3672 632.4 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1275 212.2 -15.7 155 1279 done -0.65 - - 2632 - 2.22 0.044 2255 -638.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1601 262.1 -16.0 185 1603 done -0.65 0.12 0.211 2660 233.3 - - 2251 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1917 307.8 -14.5 215 1921 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3674 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1981 317.5 -15.1 220 1991 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.047 2252 -623.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2306 363.3 -14.3 251 2310 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.057 3674 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2372 373.3 -14.7 256 2382 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2258 -621.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2694 418.9 -14.0 281 2698 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3668 626.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2753 428.1 -15.1 283 2762 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.049 2263 -624.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3070 473.6 -14.6 299 3074 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.060 3668 624.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3135 484.0 -15.1 302 3141 done -0.65 0.10 0.183 2655 310.0 2.28 0.050 2256 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3462 528.9 -13.5 318 3467 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3670 628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3517 536.4 -13.2 320 3525 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.052 2258 -619.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3834 576.8 -12.7 336 3838 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3669 627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3940 591.1 -13.5 341 3944 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 2261 -634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4267 632.9 -13.3 357 4271 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.064 3669 625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4404 652.0 -13.2 363 4410 done -0.65 0.10 0.184 2654 290.0 2.28 0.055 2261 -617.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4727 690.1 -11.7 379 4731 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.067 3679 621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4748 692.9 -11.4 380 4753 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.056 2262 -616.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5079 731.9 -11.8 396 5083 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.067 3678 621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5144 740.4 -11.3 399 5149 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.057 2262 -615.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5473 780.4 -12.4 415 5477 roll -0.65 - - 2626 - 2.28 0.068 3675 619.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5573 793.3 -12.1 419 5582 done -0.65 0.10 0.181 2654 280.0 2.30 0.059 2259 -615.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5891 827.9 -10.7 435 5895 roll -0.65 - - 2657 - 2.28 0.064 840 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5908 830.0 -11.0 436 5915 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.059 2255 620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6242 867.8 -11.4 452 6246 roll -0.65 - - 2647 - 2.28 0.063 839 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6281 872.5 -11.7 454 6285 done -0.65 - - 2637 - 2.30 0.059 2268 621.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6608 910.3 -11.6 470 6612 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.068 3678 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6639 914.4 -12.0 471 6649 done -0.65 0.08 0.186 2652 312.5 2.30 0.057 2262 -615.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6958 946.5 -9.8 487 6962 roll -0.65 - - 2642 - 2.30 0.072 3669 611.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6978 948.9 -10.2 488 6983 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.061 2263 -611.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7308 981.7 -9.9 504 7312 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.073 3679 615.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7339 985.4 -10.7 505 7347 done -0.65 - - 2634 - 2.33 0.062 2256 -610.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7490 begin apogee
7494 1000.4 10.0 513 7538 done -0.11 0.70 0.174 2831 281.4 - - 1974 - - 40.08 1.290 2649 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7538 begin climb
7540 1002.0 - 515 7588 roll 0.65 0.73 0.103 3068 324.7 2.45 0.061 3403 583.3 48.7 41.17 1.256 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7600 998.6 8.2 518 7623 done 0.67 - - 3078 - 2.38 0.051 1982 -597.1 66.7 16.60 1.182 2377 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
7931 955.7 13.4 534 7935 roll 0.67 - - 3090 - 2.33 0.061 579 -602.1 66.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8052 938.5 14.0 539 8061 done 0.67 - - 3085 - 2.35 0.050 1991 600.9 66.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8368 896.8 13.1 555 8369 done 0.67 - - 3085 - - - 1993 - 66.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8677 857.5 12.5 570 8679 done 0.67 - - 3085 - - - 1993 - 66.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8987 819.4 11.9 585 8991 roll 0.67 - - 3095 - 2.28 0.058 583 -618.4 66.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9052 811.3 12.6 588 9057 done 0.67 - - 3090 - 2.30 0.050 1988 610.9 66.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9379 773.2 11.9 604 9383 roll 0.67 - - 3100 - 2.28 0.057 575 -619.7 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9428 767.1 12.0 606 9433 done 0.67 - - 3097 - 2.30 0.050 1985 613.0 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9750 727.9 12.6 622 9754 roll 0.67 - - 3097 - 2.25 0.059 3405 631.1 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9857 713.5 13.6 627 9861 done 0.67 - - 3106 - 2.22 0.048 1987 -638.7 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10183 673.3 11.9 643 10187 roll 0.67 - - 3117 - 2.25 0.058 578 -626.2 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10253 664.5 12.5 646 10259 done 0.67 0.10 0.196 3090 -270.0 2.28 0.050 1982 615.8 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10575 630.4 10.4 662 10579 roll 0.67 - - 3089 - 2.25 0.059 3410 634.7 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10674 619.1 11.2 666 10682 done 0.67 - - 3098 - 2.28 0.048 1987 -624.1 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10990 584.4 10.4 682 10994 roll 0.67 - - 3110 - 2.22 0.058 583 -632.4 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11100 572.3 11.1 687 11105 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.049 1990 617.1 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11429 537.9 10.4 703 11430 done 0.67 - - 3108 - - - 1993 - 66.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11737 506.1 10.1 718 11741 roll 0.67 - - 3118 - 2.25 0.057 580 -628.0 66.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11829 496.0 10.3 722 11835 done 0.67 0.10 0.193 3090 -280.0 2.28 0.048 1990 618.4 66.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12151 463.8 10.0 738 12155 roll 0.67 - - 3090 - 2.25 0.058 3406 629.3 66.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12193 459.0 10.4 740 12199 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.047 1993 -628.0 66.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12522 427.0 9.9 756 12526 roll 0.67 - - 3110 - 2.25 0.058 574 -630.7 67.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12561 422.9 10.2 758 12565 done 0.67 - - 3110 - 2.25 0.050 1997 632.4 67.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12881 391.4 10.2 777 12885 roll 0.67 - - 3110 - 2.20 0.058 3402 638.6 67.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12943 384.9 10.1 782 12948 done 0.67 0.12 0.220 3094 -133.3 2.20 0.047 1987 -643.2 67.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13268 356.1 8.6 812 13285 roll 0.69 - - 3102 - 2.25 0.058 582 -624.4 82.2 12.57 0.833 2313 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
13372 345.8 10.7 821 13377 done 0.69 - - 3103 - 2.25 0.050 1996 628.4 82.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13697 311.7 10.9 851 13698 done 0.69 - - 3103 - - - 1999 - 82.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14018 278.3 10.2 881 14019 done 0.69 - - 3103 - - - 1999 - 82.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14334 244.1 10.4 911 14335 done 0.69 - - 3103 - - - 1999 - 82.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14655 210.8 11.0 941 14659 roll 0.69 - - 3114 - 2.25 0.057 581 -630.2 82.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14998 167.8 12.9 971 15002 done 0.69 - - 3114 - 2.25 0.050 1999 630.2 82.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15326 133.4 9.4 1001 15338 roll 0.69 - - 3114 - 2.22 0.055 3410 635.6 87.9 5.93 0.594 2290 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
15452 120.3 10.0 1012 15456 done 0.69 - - 3124 - 2.22 0.047 1984 -642.3 87.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15785 87.7 9.5 1053 15800 roll 0.70 - - 3124 - 2.33 0.055 3405 609.9 93.1 5.57 0.554 2271 -3.2 0.053 - - - - - - - - -
15814 85.0 10.3 1057 15821 done 0.70 0.15 0.220 3101 -153.3 2.25 0.048 1982 -632.4 93.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16166 52.5 9.2 1118 16182 roll 0.71 - - 3110 - 2.28 0.056 571 -618.9 101.4 7.97 0.602 2237 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
16239 44.9 10.6 1130 16245 done 0.71 - - 3110 - 2.25 0.049 1991 631.1 101.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16605 begin surface coast
16638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16638 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2268 - 220.03 50.20 0.054 1751 -9.6 0.053 - - - - - -