EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.44 of 350.00 AH used of 24V (62.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 122 done -0.66 - - 227 - - - 2817 - -175.2 -107.20 0.004 3667 - - - - - - - - 14.64 13.16 14.69
127 3.9 -5.9 18 140 roll -0.66 6.00 0.360 1542 219.2 2.33 0.031 1427 -596.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.51
205 19.4 -12.6 32 211 done -0.66 - - 1533 - 2.60 0.075 2828 538.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
397 49.6 -15.9 69 405 done -0.59 0.15 0.263 1568 233.3 - - 2828 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.45
592 73.6 -12.1 106 599 roll -0.59 - - 1568 - 2.35 0.036 1438 -591.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.84
628 77.9 -9.3 112 635 done -0.63 - - 1558 - 2.60 0.073 2833 536.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.67
826 102.0 -13.4 149 834 done -0.61 - - 1560 - - - 2832 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
1017 124.4 -11.8 168 1022 roll -0.59 - - 1560 - 2.38 0.037 1436 -586.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
1061 129.3 -11.1 176 1067 done -0.62 - - 1546 - 2.58 0.073 2834 541.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
1256 152.8 -12.5 196 1262 roll -0.59 - - 1543 - 1.75 0.091 3827 567.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
1294 157.5 -13.7 203 1302 done -0.55 0.15 0.236 1576 220.0 1.55 0.037 2830 -643.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.62
1481 178.3 -10.7 222 1487 roll -0.55 - - 1576 - 2.35 0.035 1430 -595.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.88
1527 183.0 -10.4 230 1533 done -0.61 - - 1569 - 2.58 0.072 2817 537.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
1722 204.8 -11.9 250 1727 roll -0.61 - - 1558 - 1.80 0.093 3840 568.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
1796 214.0 -10.1 264 1802 done -0.61 - - 1563 - 1.58 0.037 2818 -646.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.73
1991 238.6 -12.5 284 1996 roll -0.61 - - 1562 - 2.33 0.035 1432 -594.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
2026 242.4 -11.4 290 2032 done -0.65 - - 1552 - 2.58 0.071 2830 541.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2221 267.7 -12.9 310 2227 roll -0.62 - - 1547 - 1.75 0.093 3828 570.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.91
2267 273.4 -14.2 318 2272 done -0.60 - - 1544 - 1.55 0.037 2826 -646.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.78
2462 299.9 -13.5 338 2468 roll -0.56 0.12 0.274 1571 225.0 2.33 0.032 1441 -594.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.58
2508 305.0 -10.6 346 2514 done -0.63 - - 1565 - 2.55 0.070 2825 542.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2703 327.6 -11.8 366 2708 roll -0.63 - - 1556 - 1.77 0.093 3828 566.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
2797 339.9 -14.0 384 2803 done -0.63 - - 1556 - 1.55 0.037 2825 -647.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
2992 363.2 -12.2 404 2998 roll -0.63 - - 1551 - 2.35 0.036 1432 -592.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3028 367.2 -9.2 410 3033 done -0.65 - - 1546 - 2.60 0.070 2834 539.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
3223 390.8 -12.3 430 3228 roll -0.63 - - 1539 - 1.77 0.091 3842 569.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
3258 395.3 -12.9 436 3263 done -0.60 - - 1539 - 1.60 0.039 2813 -643.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
3452 419.7 -12.8 456 3459 roll -0.56 0.15 0.265 1574 233.3 2.33 0.033 1439 -589.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.52
3498 424.5 -8.9 464 3504 done -0.63 - - 1567 - 2.58 0.071 2831 539.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
3693 444.0 -10.1 484 3699 roll -0.63 - - 1560 - 1.75 0.092 3828 569.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
3731 448.0 -11.5 491 3737 done -0.63 - - 1559 - 1.58 0.041 2818 -639.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
3918 467.3 -9.7 510 3924 roll -0.63 - - 1557 - 2.33 0.036 1430 -595.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
3964 471.5 -8.9 518 3970 done -0.69 - - 1550 - 2.58 0.071 2828 541.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
4159 491.0 -10.1 538 4165 roll -0.69 - - 1542 - 1.75 0.093 3827 570.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
4184 493.5 -10.1 542 4190 done -0.66 - - 1543 - 1.58 0.041 2816 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
4380 513.3 -10.1 562 4385 roll -0.64 - - 1543 - 2.30 0.036 1439 -598.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
4429 518.1 -8.6 571 4436 done -0.67 - - 1532 - 2.55 0.070 2824 543.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4616 538.0 -11.0 590 4621 roll -0.64 - - 1525 - 1.77 0.093 3836 571.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
4650 542.1 -12.3 596 4656 done -0.59 0.20 0.236 1572 235.0 1.60 0.040 2812 -640.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.39 14.72 14.62
4848 559.8 -9.1 616 4854 roll -0.61 - - 1572 - 2.30 0.035 1439 -597.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.92
4904 564.9 -8.5 626 4910 done -0.69 - - 1564 - 2.58 0.071 2838 542.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
5099 584.6 -10.5 646 5105 roll -0.69 - - 1557 - 1.77 0.093 3842 567.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
5147 589.9 -10.7 655 5154 done -0.69 - - 1557 - 1.65 0.041 2817 -621.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.72
5335 609.6 -10.7 674 5341 done -0.69 - - 1557 - - - 2816 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
5524 629.9 -10.6 693 5532 done -0.69 - - 1557 - - - 2822 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5714 651.0 -11.2 712 5721 done -0.69 - - 1557 - - - 2815 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5904 672.1 -11.5 731 5910 roll -0.69 - - 1549 - 1.83 0.098 3823 550.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
5959 678.6 -12.1 741 5965 done -0.69 - - 1549 - 1.58 0.041 2812 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
6154 702.4 -12.4 761 6160 roll -0.69 - - 1549 - 2.30 0.036 1442 -595.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
6190 706.8 -11.9 767 6195 done -0.72 - - 1540 - 2.55 0.071 2825 542.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6384 731.9 -13.4 787 6391 done -0.72 - - 1540 - - - 2824 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6575 756.2 -12.5 806 6581 done -0.72 - - 1540 - - - 2824 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6764 779.7 -12.3 825 6771 roll -0.72 - - 1540 - 2.35 0.037 1440 -588.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
6803 784.3 -11.4 832 6810 done -0.76 - - 1530 - 2.58 0.071 2829 538.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
6990 807.8 -13.0 851 6995 roll -0.73 - - 1523 - 1.75 0.094 3824 568.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.87
7024 812.5 -13.8 857 7031 done -0.69 - - 1522 - 1.58 0.043 2819 -636.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.76
7220 839.3 -13.6 877 7227 done -0.66 - - 1523 - - - 2818 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
7410 865.2 -13.6 896 7416 roll -0.63 0.15 0.272 1565 280.0 2.35 0.033 1430 -590.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.42
7439 869.0 -10.9 901 7447 done -0.66 - - 1549 - 2.60 0.071 2828 537.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
7626 890.4 -11.8 920 7633 done -0.66 - - 1548 - - - 2828 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
7816 910.4 -10.2 939 7823 done -0.66 - - 1549 - - - 2828 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.95
8007 929.5 -10.1 958 8012 roll -0.66 - - 1541 - 1.75 0.095 3824 569.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
8066 935.7 -8.4 969 8073 done -0.66 - - 1537 - 1.62 0.042 2818 -621.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
8252 954.9 -10.6 988 8258 roll -0.66 - - 1541 - 2.33 0.036 1436 -593.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
8280 958.3 -11.7 993 8288 done -0.69 - - 1530 - 2.58 0.070 2829 539.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
8467 979.8 -12.6 1012 8474 done -0.69 - - 1531 - - - 2829 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8554 begin apogee
8561 990.8 -12.6 1021 8736 done -0.12 0.65 0.200 1714 281.5 - - 2830 - - 167.15 2.156 2969 -4.1 0.368 - - - - - - 14.36 13.94 13.16
8737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8737 begin climb
8741 997.7 - 1039 8926 roll 0.66 0.82 0.119 1976 319.5 2.60 0.041 1417 -543.5 175.2 171.90 2.105 2269 -4.1 0.373 - - - - - - 13.97 13.62 13.00
8951 981.9 11.4 1073 8957 done 0.63 - - 1976 - 2.70 0.070 2805 514.1 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.03
9146 956.1 13.5 1093 9152 roll 0.56 0.15 0.259 1943 -220.0 1.85 0.090 3829 553.5 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.17 14.33 14.30
9172 952.7 13.1 1097 9178 done 0.51 - - 1949 - 1.65 0.039 2805 -620.6 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.50
9367 929.5 11.8 1117 9374 done 0.48 0.15 0.272 1918 -206.7 - - 2795 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.54
9557 910.6 9.7 1136 9563 roll 0.49 - - 1919 - 1.88 0.092 3834 552.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.81
9587 907.6 10.4 1141 9593 done 0.49 - - 1925 - 1.65 0.040 2794 -630.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
9772 887.2 11.1 1160 9779 roll 0.49 - - 1935 - 2.35 0.040 1414 -587.2 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.87
9818 882.4 10.6 1168 9824 done 0.52 - - 1934 - 2.55 0.067 2803 544.7 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
10013 859.4 12.3 1188 10021 done 0.52 - - 1935 - - - 2803 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
10203 837.4 11.6 1207 10209 roll 0.52 - - 1944 - 2.38 0.038 1411 -584.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
10227 835.1 9.5 1211 10233 done 0.52 - - 1944 - 2.55 0.067 2804 546.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
10422 811.9 12.0 1231 10428 roll 0.50 - - 1944 - 1.80 0.093 3828 568.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.93
10450 808.1 12.4 1236 10459 done 0.46 0.17 0.226 1910 -200.0 1.62 0.041 2795 -637.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.42 14.70 14.66
10641 789.7 9.8 1255 10646 roll 0.49 - - 1919 - 2.35 0.039 1413 -588.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
10679 785.7 9.5 1262 10686 done 0.54 - - 1919 - 2.55 0.067 2797 542.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10866 765.7 10.7 1281 10873 done 0.55 - - 1920 - - - 2798 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
11056 746.4 9.7 1300 11063 done 0.57 - - 1919 - - - 2799 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
11246 728.5 9.2 1319 11251 roll 0.59 - - 1929 - 2.38 0.040 1409 -584.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
11282 725.4 8.5 1325 11341 done 0.71 0.17 0.103 2006 452.9 2.58 0.067 2805 541.1 234.3 51.72 1.864 2038 -4.2 0.318 - - - - - - 14.66 14.57 13.60
11530 685.8 17.0 1355 11536 roll 0.63 0.15 0.239 1969 -246.7 1.83 0.087 3825 557.4 234.3 - - 2033 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.40
11587 676.7 15.9 1365 11593 done 0.57 0.12 0.248 1949 -166.7 1.62 0.040 2798 -634.0 234.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.52
11785 651.7 12.3 1385 11790 roll 0.57 - - 1957 - 2.35 0.038 1419 -586.8 234.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.81
11853 643.4 11.3 1398 11860 done 0.59 - - 1957 - 2.58 0.067 2803 536.4 234.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
12040 620.4 12.6 1417 12046 done 0.59 - - 1957 - - - 2803 - 234.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12229 596.7 12.4 1436 12236 roll 0.59 - - 1967 - 2.40 0.039 1410 -580.4 234.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
12254 593.6 12.9 1440 12261 done 0.59 - - 1974 - 2.58 0.067 2800 538.8 234.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
12453 568.8 13.0 1460 12460 done 0.57 - - 1967 - - - 2800 - 234.3 - - 2031 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
12640 543.7 13.2 1479 12648 done 0.55 0.12 0.224 1938 -241.7 - - 2801 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.65
12831 523.0 10.7 1498 12836 roll 0.57 - - 1947 - 2.38 0.040 1413 -583.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
12890 516.8 10.3 1509 12897 done 0.61 - - 1947 - 2.58 0.067 2799 537.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
13076 495.5 11.8 1528 13082 roll 0.61 - - 1946 - 1.80 0.091 3823 568.9 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.91
13121 489.7 13.0 1536 13128 done 0.61 - - 1954 - 1.62 0.040 2788 -638.9 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
13317 466.6 11.5 1556 13323 roll 0.61 - - 1964 - 2.33 0.039 1416 -588.8 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
13362 461.5 11.3 1564 13368 done 0.64 - - 1964 - 2.55 0.067 2800 542.7 234.3 - - 2032 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
13557 438.2 12.2 1584 13565 done 0.64 - - 1964 - - - 2800 - 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
13747 415.9 11.3 1603 13753 roll 0.64 - - 1974 - 2.38 0.040 1413 -582.8 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
13775 412.3 11.0 1608 13783 done 0.64 - - 1974 - 2.55 0.066 2798 543.1 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
13962 390.1 12.2 1627 13969 done 0.61 - - 1973 - - - 2799 - 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14152 366.7 12.2 1646 14158 roll 0.59 - - 1990 - 2.38 0.040 1411 -583.2 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
14187 363.0 9.9 1652 14194 done 0.59 0.12 0.200 1953 -308.3 2.58 0.067 2806 540.7 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.62
14385 342.4 9.9 1672 14392 roll 0.59 - - 1951 - 1.80 0.091 3826 566.7 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.91
14415 338.9 11.2 1677 14421 done 0.59 - - 1958 - 1.62 0.040 2795 -636.4 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
14601 319.3 10.6 1696 14607 roll 0.59 - - 1975 - 2.35 0.039 1412 -588.5 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
14660 313.3 9.7 1707 14667 done 0.61 - - 1968 - 2.60 0.067 2809 537.3 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
14846 293.5 10.8 1726 14853 done 0.61 - - 1969 - - - 2807 - 234.3 - - 2033 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
15037 272.6 10.9 1745 15042 roll 0.61 - - 1977 - 2.38 0.039 1418 -583.6 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
15065 269.5 10.5 1750 15072 done 0.61 - - 1978 - 2.58 0.067 2805 537.6 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
15252 247.2 12.5 1769 15258 roll 0.58 - - 1978 - 1.80 0.090 3826 567.2 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
15278 244.2 12.4 1773 15284 done 0.54 0.12 0.210 1939 -325.0 1.65 0.040 2804 -619.4 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.58
15476 222.9 10.3 1793 15482 roll 0.58 - - 1948 - 2.35 0.039 1418 -589.8 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
15551 215.2 9.6 1807 15557 done 0.63 - - 1947 - 2.58 0.067 2808 538.8 234.3 - - 2026 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15747 193.5 11.5 1827 15752 roll 0.65 - - 1948 - 1.83 0.092 3827 556.8 234.3 - - 2028 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.92
15791 187.8 13.2 1835 15797 done 0.65 - - 1956 - 1.65 0.039 2807 -618.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
15986 164.0 12.2 1855 15991 roll 0.65 - - 1965 - 2.38 0.038 1412 -586.1 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.89
16045 157.1 10.9 1866 16051 done 0.68 - - 1965 - 2.58 0.068 2799 537.6 234.3 - - 2027 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16231 133.7 12.7 1885 16237 roll 0.68 - - 1965 - 1.83 0.091 3828 562.3 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
16266 128.9 13.6 1891 16271 done 0.65 - - 1973 - 1.62 0.038 2799 -635.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
16461 103.5 12.9 1911 16466 roll 0.65 - - 1982 - 2.35 0.039 1414 -589.4 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
16516 96.6 12.1 1921 16523 done 0.65 - - 1982 - 2.58 0.070 2805 539.1 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
16709 70.7 14.2 1958 16715 done 0.63 - - 1983 - - - 2805 - 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16900 42.7 14.0 1995 16906 done 0.61 - - 1982 - - - 2805 - 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.88
17092 17.7 12.9 2032 17100 roll 0.59 0.12 0.229 1962 -166.7 2.40 0.037 1410 -581.2 234.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.55
17115 14.6 13.5 2035 17121 done 0.59 - - 1962 - 2.58 0.069 2800 538.8 234.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.71
17222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17222 begin surface coast
17240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17240 begin surface
SM 0.98 - - - - -4.69 5.07 0.062 224 44.2 - - 2800 - 375.04 104.25 1.001 1474 14.1 -0.001 - - - - - -