prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.65 of 350.00 AH used of 24V (62.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 127 | VBD | -0.64 | - | - | 222 | - | - | - | 2805 | - | -243.3 | -112.60 | 0.004 | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.66 |
| 131 | 6.0 | -15.8 | 19 | 151 | done | -0.64 | 12.10 | 0.339 | 2984 | 228.3 | - | - | 2805 | - | -243.3 | -0.70 | 0.148 | 3937 | -57.1 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.74 | 14.42 |
| 338 | 60.3 | -31.5 | 58 | 345 | done | -1.77 | 1.73 | 0.407 | 2647 | -194.8 | - | - | 2819 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.55 | 14.47 |
| 530 | 111.9 | -27.4 | 91 | 537 | done | -2.79 | 1.55 | 0.366 | 2316 | -213.5 | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.60 | 14.57 |
| 720 | 151.2 | -19.5 | 110 | 726 | done | -2.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 909 | 190.7 | -20.5 | 129 | 916 | done | -2.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2812 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
| 1099 | 229.4 | -20.7 | 148 | 1106 | done | -2.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 1289 | 268.2 | -20.9 | 167 | 1296 | done | -2.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2812 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 1305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 272.2 | -20.5 | 169 | 1501 | done | -0.12 | 2.38 | 0.051 | 3173 | 358.4 | - | - | 2813 | - | - | 181.70 | 1.275 | 2969 | -5.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.14 | 13.59 |
| 1503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 320.7 | - | 188 | 1706 | done | 0.64 | 0.73 | 0.082 | 3405 | 317.8 | - | - | 2813 | - | 243.3 | 187.82 | 1.268 | 1998 | -5.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.05 | 13.54 |
| 1889 | 171.5 | 57.5 | 227 | 1897 | done | -0.24 | 1.35 | 0.404 | 3138 | -197.8 | - | - | 2813 | - | 243.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.42 | 14.32 |
| 2082 | 66.2 | 55.8 | 252 | 2088 | done | -1.06 | 1.33 | 0.402 | 2866 | -204.5 | - | - | 2813 | - | 243.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.49 | 14.39 |
| 2204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -9.19 | 7.97 | 0.086 | 228 | 28.6 | - | - | 2813 | - | 375.04 | 94.75 | 0.951 | 1475 | 15.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||