NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.10 of 86.60 AH used of 24V (62.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.53 of 100.00 AH used of 10V (60.47% remains)
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 193 done -1.34 - - 569 - - - 2043 - -194.7 -162.98 - 3857 - - - - - - - - - - -
196 4.2 -8.1 23 212 roll -1.34 11.10 0.199 2483 172.4 2.72 0.061 618 -523.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
318 26.5 -11.9 45 326 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.047 2020 543.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
453 41.5 -11.1 70 460 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
588 56.1 -10.8 95 594 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.065 620 -535.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
604 57.9 -10.9 98 611 done -1.34 - - 2483 - 2.80 0.101 2018 499.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
945 93.2 -10.9 159 953 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.070 3452 537.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
972 96.0 -11.0 163 978 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.051 2031 -557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1314 134.1 -11.5 224 1320 done -1.34 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1657 175.1 -11.8 285 1663 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.060 3458 540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1680 178.0 -12.0 289 1686 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.047 2038 -556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2024 218.5 -12.1 350 2029 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2366 257.0 -11.2 411 2371 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2708 293.5 -10.5 472 2714 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3051 328.1 -9.8 533 3057 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3386 361.7 -10.0 583 3388 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3705 393.1 -10.0 613 3706 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4024 425.5 -10.3 643 4028 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.066 3447 533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4051 428.4 -11.1 645 4055 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.050 2040 -551.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4377 463.2 -11.1 675 4379 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4693 497.4 -10.6 705 4695 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5012 530.0 -10.4 735 5013 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5330 562.1 -10.0 765 5332 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5650 594.5 -10.1 795 5651 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5960 624.5 -9.3 813 5962 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6269 652.5 -8.9 828 6270 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6579 682.6 -9.9 843 6580 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6887 715.8 -10.8 858 6892 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.099 3444 501.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6913 718.9 -12.0 859 6918 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.074 2040 -525.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7235 752.3 -10.1 875 7236 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7544 783.5 -10.1 890 7545 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7853 815.8 -10.7 905 7854 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8162 847.6 -10.3 920 8164 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8472 877.2 -9.3 935 8473 done -1.34 - - 2483 - - - 2034 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8781 906.1 -9.6 950 8786 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.084 3444 518.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8813 909.5 -10.7 951 8820 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.061 2040 -540.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9130 940.2 -9.9 967 9131 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9438 970.0 -9.6 982 9443 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.081 3449 518.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9464 972.7 -10.6 983 9469 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.062 2057 -531.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9660 begin apogee
9665 990.4 8.6 993 9837 done -0.37 1.00 0.099 2695 212.0 - - 1981 - - 168.55 1.291 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9838 begin climb
9840 993.3 - 1001 10013 done 1.34 1.70 0.076 3067 218.8 - - 1981 - 194.7 168.32 1.258 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10311 947.5 10.8 1024 10312 done 1.29 - - 3067 - - - 1981 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10620 916.1 9.8 1039 10631 roll 1.24 - - 3067 - 2.75 0.069 3408 518.9 200.3 5.55 0.904 2244 -3.2 0.343 - - - - - - - - -
10688 909.0 10.7 1042 10693 done 1.18 0.15 0.107 3038 -193.3 2.65 0.056 1978 -539.6 200.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11009 881.9 8.3 1058 11055 done 1.24 - - 3038 - - - 1977 - 248.7 44.90 1.194 2048 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11357 848.1 9.6 1075 11371 done 1.26 - - 3038 - - - 1978 - 260.3 11.40 1.068 2000 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
11667 819.9 9.1 1090 11698 roll 1.29 0.10 0.069 3068 300.0 2.80 0.069 3408 510.7 286.2 24.67 1.137 1895 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
11742 811.6 11.4 1093 11748 done 1.29 - - 3068 - 2.65 0.055 1993 -534.0 286.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12058 777.9 10.9 1109 12059 done 1.29 - - 3068 - - - 1990 - 286.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12366 741.5 11.8 1124 12367 done 1.29 - - 3068 - - - 1990 - 286.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12676 706.2 11.4 1139 12680 roll 1.29 - - 3068 - 2.67 0.067 3404 529.6 286.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12724 700.2 12.2 1141 12728 done 1.29 - - 3068 - 2.62 0.056 1988 -540.5 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13045 662.8 11.7 1157 13047 done 1.29 - - 3068 - - - 1988 - 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13354 626.0 11.8 1172 13356 done 1.29 - - 3068 - - - 1988 - 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13666 590.1 11.3 1191 13671 roll 1.29 - - 3068 - 2.67 0.067 3405 530.7 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13705 585.5 11.6 1194 13709 done 1.29 - - 3068 - 2.58 0.054 2007 -541.9 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14028 548.7 10.8 1224 14033 roll 1.29 - - 3068 - 2.72 0.079 572 -527.6 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14067 544.3 11.1 1227 14072 done 1.29 - - 3068 - 2.62 0.050 2024 554.2 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14392 509.6 10.5 1257 14393 done 1.29 - - 3069 - - - 2024 - 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14710 475.6 11.0 1287 14711 done 1.29 - - 3068 - - - 2026 - 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15028 439.1 11.8 1317 15029 done 1.29 - - 3068 - - - 2026 - 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15347 400.2 12.4 1347 15348 done 1.29 - - 3068 - - - 2027 - 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15667 362.2 11.7 1377 15668 done 1.29 - - 3068 - - - 2027 - 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15996 323.7 11.4 1427 16001 done 1.29 - - 3068 - - - 2027 - 286.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16338 286.2 11.1 1488 16345 roll 1.29 - - 3068 - 2.70 0.066 573 -538.5 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16378 281.6 11.2 1495 16384 done 1.29 - - 3068 - 2.58 0.045 2012 557.8 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16724 245.9 10.4 1556 16730 roll 1.29 - - 3068 - 2.55 0.061 3399 543.9 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16769 240.9 10.9 1564 16776 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.049 2004 -558.0 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17113 207.5 11.0 1625 17119 roll 1.29 - - 3068 - 2.67 0.069 576 -534.8 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17154 203.1 11.0 1632 17161 done 1.29 - - 3069 - 2.58 0.051 2021 560.1 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17498 164.9 10.8 1693 17504 roll 1.29 - - 3068 - 2.53 0.061 3392 541.9 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17567 156.6 12.5 1705 17573 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.048 2009 -553.2 286.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17907 119.8 9.2 1766 17933 roll 1.32 - - 3068 - 2.72 0.067 569 -529.4 309.5 20.67 0.727 1800 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
17976 112.5 12.4 1778 17982 done 1.32 - - 3068 - 2.62 0.050 2021 554.2 309.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18318 75.4 11.2 1839 18326 roll 1.32 - - 3068 - 2.55 0.061 3388 536.1 309.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18361 70.5 13.0 1846 18368 done 1.32 - - 3068 - 2.47 0.056 2011 -557.5 309.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18693 34.0 10.5 1907 18701 roll 1.32 - - 3068 - 2.72 0.074 574 -528.3 309.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18744 28.4 10.3 1916 18753 done 1.32 - - 3068 - 2.62 0.048 2013 549.2 309.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18880 13.1 12.8 1941 18888 done 1.32 - - 3068 - - - 2018 - 309.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18972 begin surface coast
18994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18994 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.18 - - 568 - - - 2019 - 628.46 258.98 0.652 500 -5.0 0.000 - - - - - -