QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.80 of 150.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.89 of 100.00 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=435)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.94 - - 159 - - - 2064 - -243.4 -64.22 - 2056 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.6 10 143 roll -0.94 8.88 0.225 2497 263.3 2.30 0.064 3482 616.5 -243.4 -45.53 - 3755 -37.3 - - - - - - - - - -
366 90.1 -31.0 62 373 done -0.27 0.68 0.137 2721 329.4 2.15 0.041 2084 -650.2 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
693 120.7 -7.0 123 700 roll -1.10 0.68 0.061 2459 -385.3 2.20 0.052 3483 635.9 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
774 136.7 -25.1 138 781 done -0.45 0.60 0.134 2674 358.3 2.12 0.038 2093 -655.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1101 169.1 -6.8 199 1107 roll -0.75 0.25 0.044 2546 -512.0 2.20 0.061 3486 633.2 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1170 179.3 -16.9 212 1177 done -0.52 0.28 0.120 2644 350.0 2.10 0.039 2103 -658.6 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1497 207.3 -7.5 273 1503 roll -0.74 0.17 0.054 2550 -552.9 2.17 0.055 3488 638.2 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1577 218.9 -16.7 288 1584 done -0.62 0.17 0.114 2613 370.6 2.10 0.037 2105 -658.6 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1904 257.5 -10.6 349 1909 done -0.76 0.12 0.064 2543 -583.3 - - 2100 - -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2233 305.5 -12.4 407 2237 roll -0.55 0.30 0.124 2633 300.0 2.17 0.058 3480 635.9 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2319 310.4 -4.6 415 2322 done -0.91 0.28 0.044 2498 -482.1 2.05 0.035 2111 -667.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2639 367.8 -20.2 446 2640 done -0.50 0.47 0.133 2652 327.7 - - 2108 - -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2950 395.9 -10.3 476 2954 roll -1.30 0.65 0.057 2387 -407.7 2.17 0.058 3479 631.8 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3098 430.1 -25.4 489 3105 done -0.57 0.75 0.153 2628 321.3 2.08 0.038 2127 -650.0 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3414 455.5 -7.9 520 3418 roll -0.92 0.28 0.045 2493 -482.1 2.17 0.060 3476 621.7 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3468 463.1 -16.6 525 3471 done -0.69 0.32 0.126 2597 325.0 2.03 0.038 2133 -661.6 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3788 492.8 -8.1 556 3792 roll -0.88 0.17 0.056 2508 -523.5 2.15 0.061 3479 626.0 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3857 501.7 -14.2 562 3861 done -0.73 0.20 0.120 2578 350.0 2.05 0.038 2147 -649.8 -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4178 530.9 -9.5 578 4179 done -0.82 - - 2578 - - - 2142 - -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4484 562.7 -10.6 593 4487 roll -0.93 0.17 0.058 2491 -511.8 2.15 0.063 3486 625.1 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4557 573.6 -15.2 596 4562 done -0.73 0.25 0.122 2578 348.0 2.05 0.039 2157 -648.3 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4874 604.0 -9.6 612 4878 roll -0.86 0.12 0.068 2513 -541.7 2.30 0.054 681 -641.7 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4905 608.0 -13.6 613 4912 done -0.77 0.15 0.125 2564 340.0 2.33 0.045 2154 632.2 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5216 640.4 -10.2 629 5220 roll -0.86 - - 2563 - 2.12 0.064 3470 620.8 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5279 646.1 -8.5 632 5284 done -1.03 0.17 0.044 2468 -558.8 2.03 0.038 2155 -647.8 -243.4 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5607 703.3 -17.3 648 5609 done -0.64 0.45 0.141 2608 311.1 - - 2150 - -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5911 722.6 -6.1 663 5915 roll -0.99 0.30 0.048 2471 -456.7 2.15 0.065 3467 612.6 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5985 732.3 -15.2 666 5990 done -0.74 0.30 0.130 2573 340.0 2.00 0.041 2176 -645.5 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6302 761.8 -9.4 682 6305 roll -0.92 0.15 0.062 2494 -526.7 2.10 0.064 3477 619.5 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6365 770.1 -14.2 685 6369 done -0.78 0.17 0.125 2568 435.3 2.00 0.041 2189 -644.0 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6692 796.0 -7.3 701 6696 roll -0.94 0.15 0.063 2494 -493.3 2.10 0.066 3478 613.8 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6729 800.1 -12.4 702 6735 done -0.84 0.12 0.128 2540 383.3 2.00 0.041 2194 -642.0 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7039 833.8 -10.7 718 7042 roll -0.84 - - 2536 - 2.10 0.067 3466 605.7 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7086 839.1 -10.4 720 7090 done -0.92 - - 2536 - 1.95 0.041 2216 -641.0 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7408 872.5 -10.4 736 7411 roll -0.92 - - 2536 - 2.08 0.067 3470 602.9 -243.4 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7434 875.1 -11.1 737 7438 done -0.97 - - 2536 - 1.95 0.041 2219 -641.5 -243.4 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7755 910.1 -10.8 753 7759 roll -0.97 - - 2536 - 2.08 0.068 3470 601.4 -243.4 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7786 913.5 -11.0 754 7791 done -1.04 0.12 0.051 2465 -591.7 1.95 0.040 2219 -641.5 -243.4 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8102 966.9 -16.8 770 8104 done -0.73 0.38 0.142 2580 302.6 - - 2215 - -243.4 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8407 987.0 -5.9 785 8411 roll -0.98 0.22 0.055 2480 -454.5 2.08 0.069 3470 603.4 -243.4 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8437 begin apogee
8442 990.2 11.8 786 8640 done -0.20 0.80 0.130 2747 333.8 - - 2521 - - 194.75 1.379 2759 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8642 998.1 - 796 8858 roll 0.94 1.02 0.045 3144 389.2 2.45 0.057 1136 -565.3 243.4 206.75 1.332 1765 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9055 919.7 26.0 815 9060 done 0.28 0.77 0.176 2917 -294.8 2.30 0.052 2514 599.1 243.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9371 887.0 9.5 831 9440 roll 0.51 0.17 0.060 3011 552.9 2.35 0.054 1130 -588.9 317.4 64.25 1.268 1462 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9504 866.7 14.7 837 9508 done 0.39 0.22 0.140 2948 -286.4 2.30 0.050 2523 605.7 317.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9820 830.3 11.8 853 9829 roll 0.49 - - 2957 - 2.28 0.053 1124 -613.6 324.3 6.03 0.985 1437 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
9903 820.1 11.6 857 9921 done 0.63 0.15 0.049 3032 500.0 2.25 0.049 2504 613.3 336.8 12.62 1.156 1385 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
10225 760.6 18.5 873 10229 roll 0.41 0.25 0.142 2963 -276.0 2.22 0.052 1125 -621.2 336.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10288 752.0 11.8 876 10297 done 0.54 - - 2963 - 2.22 0.048 2495 617.1 342.4 6.12 0.980 1362 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
10609 714.1 11.8 892 10617 done 0.62 0.17 0.064 3038 441.2 - - 2495 - 348.2 6.95 1.017 1339 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
10914 659.1 18.4 907 10918 roll 0.39 0.32 0.140 2949 -278.1 2.15 0.052 1130 -634.9 348.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10988 651.1 9.7 910 11064 done 0.67 0.20 0.048 3047 490.0 2.20 0.048 2493 619.5 417.6 63.83 1.131 1055 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
11367 580.5 19.4 929 11371 roll 0.51 0.22 0.136 2988 -268.2 2.22 0.051 1129 -614.4 417.6 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11420 572.2 13.9 931 11424 done 0.65 0.08 0.061 3038 625.0 2.17 0.046 2471 618.4 417.6 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11736 514.1 17.2 947 11740 roll 0.55 0.15 0.136 3002 -240.0 2.17 0.051 1127 -619.4 417.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11815 503.9 12.2 950 11822 done 0.67 - - 3002 - 2.15 0.047 2468 623.7 417.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12132 457.7 15.0 979 12135 roll 0.75 0.17 0.060 3096 552.9 2.12 0.050 1129 -631.6 417.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12173 449.2 22.2 982 12180 done 0.52 0.32 0.146 2992 -325.0 2.12 0.046 2461 628.3 417.6 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12489 409.1 11.9 1013 12493 roll 0.67 0.12 0.068 3062 583.3 2.10 0.050 1124 -636.7 421.6 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12563 396.4 18.9 1020 12567 done 0.58 0.15 0.138 3011 -340.0 2.10 0.046 2446 629.5 421.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12884 350.0 13.4 1051 12888 roll 0.66 - - 3020 - 2.10 0.050 1129 -627.1 421.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12948 341.9 11.5 1057 12971 done 0.78 0.15 0.064 3098 520.0 2.08 0.045 2439 629.8 437.2 16.58 0.917 976 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
13282 277.7 20.9 1099 13288 roll 0.56 0.32 0.140 3007 -284.4 2.08 0.048 1119 -634.6 437.2 - - 974 - - - - - - - - - - -
13303 273.9 18.0 1103 13309 done 0.50 - - 3007 - 2.08 0.044 2424 627.4 437.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
13629 235.5 10.7 1164 13668 roll 0.77 0.17 0.056 3106 582.4 2.15 0.049 1126 -603.7 476.1 33.60 0.845 815 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
13737 216.4 18.8 1183 13743 done 0.64 0.28 0.136 3024 -292.9 2.05 0.044 2423 632.7 476.1 - - 813 - - - - - - - - - - -
14063 180.0 9.4 1244 14146 roll 1.03 0.35 0.041 3192 480.0 2.15 0.048 1120 -606.0 555.9 74.95 0.781 486 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
14199 149.2 23.2 1267 14205 done 0.80 0.40 0.138 3074 -295.0 2.10 0.044 2406 612.4 555.9 - - 474 - - - - - - - - - - -
14525 108.4 11.2 1328 14533 roll 1.09 0.25 0.045 3200 504.0 2.05 0.047 1121 -626.8 578.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14602 91.8 25.6 1342 14608 done 0.87 0.30 0.133 3102 -326.7 2.03 0.043 2401 630.5 578.8 - - 465 - - - - - - - - - - -
14928 49.2 11.4 1403 14935 roll 1.15 0.22 0.047 3219 531.8 2.00 0.047 1129 -636.0 596.4 - - 465 - - - - - - - - - - -
14955 45.2 16.2 1408 14963 done 1.07 0.15 0.135 3169 -333.3 1.98 0.041 2389 636.4 596.4 - - 464 - - - - - - - - - - -
15249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15249 begin surface coast
15266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15266 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.20 7.57 0.035 165 -396.8 - - 2052 - 563.21 - - 463 - - - - - - - -