NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.64 of 86.60 AH used of 24V (63.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.19 of 100.00 AH used of 10V (60.81% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 done -1.34 - - 568 - - - 2039 - -194.7 -100.60 - 3856 - - - - - - - - - - -
131 4.0 -7.3 14 147 done -1.34 11.20 0.201 2477 170.4 - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
274 27.0 -11.6 40 281 done -1.34 - - 2477 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
407 43.0 -12.3 65 415 done -1.34 - - 2477 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
543 59.4 -12.0 90 551 done -1.34 - - 2477 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
885 98.0 -11.3 151 891 roll -1.34 - - 2477 - 2.67 0.063 612 -535.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
904 100.1 -11.1 154 911 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.051 2033 561.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1244 138.6 -11.2 215 1250 roll -1.34 - - 2477 - 2.60 0.060 616 -545.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1267 141.1 -11.1 219 1274 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.046 2031 554.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1611 176.8 -10.1 280 1617 done -1.34 - - 2477 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1954 214.1 -10.7 341 1960 done -1.34 - - 2477 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2297 252.7 -11.4 402 2302 done -1.34 - - 2477 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2639 290.3 -10.9 463 2644 done -1.34 - - 2477 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2983 326.3 -10.3 524 2988 done -1.34 - - 2477 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3325 360.4 -9.7 576 3329 roll -1.34 - - 2477 - 2.62 0.061 614 -541.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3346 362.6 -9.9 577 3352 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.047 2030 559.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3671 395.2 -10.0 608 3672 done -1.34 - - 2477 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3989 427.7 -10.3 638 3990 done -1.34 - - 2477 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4307 460.0 -10.1 668 4311 roll -1.34 - - 2477 - 2.62 0.065 616 -540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4334 462.8 -10.4 670 4338 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.048 2028 558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4659 495.2 -10.3 700 4660 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4976 527.3 -10.6 730 4977 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5295 562.4 -10.8 760 5296 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5614 595.8 -10.3 790 5615 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5924 627.8 -10.3 807 5925 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6233 658.6 -9.7 822 6234 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6543 688.0 -9.6 837 6544 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6852 717.5 -9.5 852 6853 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7161 748.6 -10.6 867 7165 roll -1.34 - - 2477 - 2.78 0.094 3433 504.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7204 753.6 -11.6 869 7208 done -1.34 - - 2477 - 2.65 0.067 2032 -528.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7531 789.3 -10.9 885 7532 done -1.34 - - 2477 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7840 822.7 -10.6 900 7841 done -1.34 - - 2477 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8149 855.1 -10.1 915 8150 done -1.34 - - 2477 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8459 886.8 -10.8 930 8460 done -1.34 - - 2477 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8768 918.5 -10.0 945 8769 done -1.34 - - 2477 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9077 947.9 -9.5 960 9078 done -1.34 - - 2477 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9387 976.6 -9.5 975 9388 done -1.34 - - 2477 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9529 begin apogee
9533 990.2 9.5 982 9706 done -0.37 1.02 0.099 2695 213.7 - - 1983 - - 169.02 1.294 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9709 993.6 - 990 9881 done 1.34 1.70 0.074 3068 219.4 - - 1983 - 194.7 167.32 1.266 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10180 942.9 12.2 1013 10181 done 1.28 - - 3068 - - - 1982 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10489 907.4 11.0 1028 10494 roll 1.23 - - 3068 - 2.75 0.074 3395 513.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10544 900.8 12.4 1030 10551 done 1.17 0.17 0.108 3034 -200.0 2.65 0.058 1985 -532.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10859 871.2 9.3 1046 10880 done 1.19 - - 3034 - - - 1983 - 214.8 18.12 1.147 2186 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
11189 840.5 9.0 1062 11218 done 1.23 - - 3034 - - - 1983 - 243.0 26.65 1.159 2071 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11518 809.0 9.8 1078 11526 done 1.24 - - 3034 - - - 1983 - 249.0 6.60 0.937 2047 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
11827 777.2 10.3 1093 11828 done 1.24 - - 3034 - - - 1983 - 249.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12137 747.2 9.7 1108 12147 done 1.25 - - 3034 - - - 1982 - 256.6 8.40 0.980 2015 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
12446 717.2 9.8 1123 12460 roll 1.25 - - 3034 - 2.78 0.070 3390 506.5 262.4 6.82 0.916 1991 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
12499 711.5 11.4 1125 12503 done 1.25 - - 3034 - 2.62 0.057 1985 -536.3 262.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12821 678.8 10.2 1141 12822 done 1.25 - - 3034 - - - 1983 - 262.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13130 650.1 9.0 1156 13160 done 1.29 0.12 0.063 3070 300.0 - - 1983 - 290.9 27.40 1.058 1876 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
13459 612.4 11.7 1172 13460 done 1.29 - - 3070 - - - 1983 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13774 574.4 12.4 1196 13775 done 1.29 - - 3070 - - - 1983 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14093 534.9 12.1 1226 14097 roll 1.29 - - 3070 - 2.67 0.068 3391 527.3 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14131 529.8 13.1 1229 14135 done 1.29 - - 3070 - 2.60 0.056 1985 -540.8 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14454 489.8 12.3 1259 14456 done 1.29 - - 3070 - - - 1982 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14774 451.4 11.6 1289 14775 done 1.29 - - 3070 - - - 1982 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15092 415.8 11.0 1319 15093 done 1.29 - - 3070 - - - 1980 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15412 381.9 10.4 1349 15413 done 1.29 - - 3070 - - - 1981 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15732 345.8 11.7 1382 15737 done 1.29 - - 3070 - - - 1981 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16074 305.7 11.8 1443 16079 done 1.29 - - 3070 - - - 1981 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16416 267.3 10.5 1504 16422 done 1.29 - - 3070 - - - 1981 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16759 230.7 10.6 1565 16765 roll 1.29 - - 3070 - 2.62 0.061 3391 538.2 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16799 226.4 10.8 1572 16806 done 1.29 - - 3070 - 2.55 0.058 1990 -549.4 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17143 191.2 9.7 1633 17160 roll 1.30 - - 3070 - 2.70 0.071 573 -524.8 300.8 9.80 0.726 1835 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
17205 184.5 10.0 1644 17212 done 1.30 - - 3070 - 2.60 0.049 2009 552.3 301.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17551 149.3 9.9 1705 17564 roll 1.30 - - 3070 - 2.65 0.064 3390 521.1 304.1 4.35 0.551 1821 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
17593 144.8 10.2 1712 17599 done 1.30 - - 3070 - 2.55 0.051 1996 -546.7 304.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17935 109.6 10.0 1773 17943 done 1.31 - - 3070 - - - 1993 - 305.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18281 75.3 10.1 1834 18287 roll 1.31 - - 3070 - 2.67 0.072 574 -531.5 305.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18325 70.3 10.5 1842 18333 done 1.31 - - 3070 - 2.60 0.048 1988 543.8 305.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18663 36.3 10.5 1903 18671 roll 1.31 - - 3070 - 2.67 0.067 3392 525.8 305.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18704 31.6 11.2 1910 18712 done 1.31 - - 3070 - 2.60 0.057 1996 -536.9 305.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18839 17.7 10.0 1935 18847 done 1.31 - - 3070 - - - 1993 - 306.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18973 3.4 10.6 1960 18980 done 1.31 - - 3070 - - - 1993 - 306.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18986 begin surface coast
19014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19014 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.07 10.48 0.036 571 -238.5 - - 2044 - 304.91 - - 1818 - - - - - - - -