NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.82 of 91.80 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.43 of 100.00 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 586 - - - 2224 - -194.7 -81.38 - 3547 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -7.0 15 139 roll -1.29 12.38 0.186 2669 168.3 2.78 0.110 820 -505.0 -194.7 -6.95 - 3881 -48.1 - - - - - - - - - -
353 30.9 -9.4 57 360 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.086 2244 533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
496 44.0 -9.4 82 502 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
638 56.4 -9.2 107 644 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.099 820 -517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
667 59.2 -9.3 112 673 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2239 535.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1011 90.4 -9.1 173 1017 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.102 819 -516.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1052 94.2 -9.3 180 1058 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.087 2228 531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1396 125.7 -9.1 241 1401 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1739 156.2 -8.4 302 1745 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2083 186.4 -8.9 363 2088 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2425 218.0 -9.4 424 2431 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2769 251.7 -9.6 485 2774 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3113 284.7 -9.6 546 3119 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3456 317.9 -9.8 607 3461 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3804 351.1 -9.4 668 3809 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 3648 510.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3848 355.5 -9.9 671 3855 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.090 2232 -530.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4175 385.3 -9.0 702 4176 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4492 414.5 -9.3 732 4493 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4810 443.4 -9.0 762 4815 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3647 508.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4832 445.5 -9.5 763 4838 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2234 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5158 474.7 -9.0 794 5159 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5476 502.8 -8.7 824 5477 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5794 530.5 -8.4 854 5796 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6115 557.5 -8.3 884 6119 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.114 3651 505.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6177 563.1 -9.2 889 6181 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2244 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6503 591.2 -8.6 919 6508 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.114 3646 504.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6536 594.5 -9.3 921 6542 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.094 2254 -525.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6854 622.6 -9.1 940 6855 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7163 651.9 -9.6 955 7168 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.118 3646 500.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7190 654.7 -10.1 956 7194 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.096 2255 -524.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7506 685.1 -9.7 971 7507 done -1.29 - - 2669 - - - 2256 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7815 714.1 -9.0 986 7820 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.121 3648 500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7848 717.2 -9.3 987 7854 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.098 2257 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8164 743.9 -8.3 1003 8168 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.122 3649 497.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8185 745.9 -9.1 1004 8190 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.099 2255 -522.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8506 772.1 -8.2 1020 8507 done -1.29 - - 2669 - - - 2256 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8816 796.4 -7.8 1035 8820 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.123 3644 495.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8843 798.7 -8.3 1036 8847 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.101 2259 -518.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9158 823.1 -7.9 1051 9159 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9467 848.1 -8.4 1066 9472 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.126 3644 494.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9495 850.6 -9.7 1067 9499 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.103 2273 -517.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9810 877.6 -8.6 1082 9811 done -1.29 - - 2669 - - - 2274 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10120 904.1 -8.6 1097 10124 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.128 3648 490.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10147 906.6 -9.7 1098 10151 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.104 2269 -516.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10462 932.1 -7.7 1113 10467 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.128 3644 491.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10484 934.0 -8.3 1114 10488 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.107 2282 -514.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10804 958.2 -7.5 1130 10805 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11113 979.7 -6.9 1145 11114 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11276 begin apogee
11281 990.5 6.5 1153 11451 done -0.35 1.02 0.099 2877 203.9 - - 2328 - - 166.27 1.423 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11452 begin climb
11455 994.1 - 1161 11628 roll 1.29 1.65 0.064 3240 220.0 3.05 0.137 916 -463.0 194.7 162.55 1.386 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11662 976.4 13.8 1171 11666 done 1.22 - - 3239 - 2.85 0.114 2331 496.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11983 934.3 13.0 1187 11988 roll 1.13 0.17 0.112 3206 -194.1 3.00 0.135 3740 469.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12033 927.8 13.2 1189 12037 done 1.06 - - 3205 - 2.85 0.110 2332 -494.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12349 892.9 10.9 1204 12350 done 1.01 0.12 0.117 3183 -183.3 - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12657 864.2 9.1 1219 12683 done 1.05 - - 3183 - - - 2332 - 221.8 24.25 1.302 2180 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
12986 830.4 10.5 1235 12991 roll 1.05 - - 3183 - 2.92 0.124 3739 481.8 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13030 825.5 10.6 1237 13034 done 1.05 - - 3183 - 2.78 0.104 2343 -502.2 221.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13350 792.9 9.9 1253 13357 done 1.05 - - 3183 - - - 2343 - 225.3 4.40 0.904 2166 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
13659 762.0 10.4 1268 13660 done 1.05 - - 3183 - - - 2343 - 225.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13969 729.3 10.6 1283 13970 done 1.05 - - 3184 - - - 2343 - 225.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14278 696.9 10.4 1298 14279 done 1.05 - - 3183 - - - 2343 - 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14587 665.4 10.0 1313 14588 done 1.05 - - 3183 - - - 2343 - 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14897 632.4 11.2 1328 14898 done 1.05 - - 3183 - - - 2344 - 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15206 599.3 10.2 1343 15210 roll 1.05 - - 3183 - 2.83 0.114 3739 492.9 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15234 596.4 10.8 1345 15238 done 1.05 - - 3183 - 2.72 0.092 2340 -514.3 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15558 563.6 10.2 1375 15562 roll 1.05 - - 3183 - 2.80 0.114 918 -507.9 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15608 558.3 11.0 1379 15613 done 1.05 - - 3183 - 2.78 0.098 2359 518.3 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15932 522.9 11.7 1409 15937 roll 1.05 - - 3183 - 2.78 0.115 3739 496.4 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15964 518.7 12.5 1411 15971 done 1.05 - - 3183 - 2.67 0.091 2343 -522.8 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16292 479.7 11.8 1442 16297 roll 1.05 - - 3183 - 2.78 0.110 918 -512.6 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16331 474.4 12.1 1445 16336 done 1.05 - - 3183 - 2.75 0.097 2351 521.1 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16657 439.0 10.3 1475 16658 done 1.05 - - 3183 - - - 2352 - 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16975 405.4 10.7 1505 16979 roll 1.05 - - 3183 - 2.78 0.115 3737 498.2 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17013 400.9 12.3 1508 17018 done 1.05 - - 3183 - 2.67 0.088 2348 -520.2 225.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17339 365.1 11.2 1538 17344 roll 1.05 - - 3183 - 2.80 0.109 910 -513.6 225.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17372 361.0 11.4 1540 17378 done 1.05 - - 3182 - 2.75 0.094 2354 525.1 225.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17712 323.1 11.5 1592 17717 done 1.05 - - 3183 - - - 2354 - 225.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18055 285.8 10.2 1653 18060 done 1.05 - - 3183 - - - 2354 - 225.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18397 252.6 8.8 1714 18434 done 1.09 - - 3183 - - - 2354 - 260.5 30.10 0.920 2022 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
18772 218.3 9.3 1781 18793 done 1.12 - - 3183 - - - 2354 - 281.4 18.35 0.883 1937 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
19131 183.7 9.6 1845 19147 done 1.13 0.10 0.071 3209 260.0 - - 2354 - 292.1 10.48 0.844 1893 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
19484 140.8 12.8 1908 19490 done 1.13 - - 3210 - - - 2355 - 292.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19828 98.4 13.2 1969 19834 roll 1.13 - - 3210 - 2.75 0.107 3739 503.3 292.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19874 92.7 11.4 1977 19880 done 1.13 - - 3210 - 2.67 0.084 2344 -522.5 292.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20217 51.7 12.4 2038 20223 done 1.13 - - 3210 - - - 2344 - 292.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20560 11.9 10.2 2099 20566 done 1.13 - - 3210 - - - 2344 - 292.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20638 begin surface coast
20656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20656 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.86 11.57 0.048 590 -226.4 - - 2232 - 293.87 - - 1886 - - - - - - - -