SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.61 of 145.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 21.15 of 95.00 AH used of 10V (77.74% remains)
• Surface angle -79.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.65 - - 143 - - - 2266 - -48.7 -40.60 - 2758 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.2 5 86 roll -0.65 10.30 0.236 2653 243.7 2.38 0.060 838 -600.0 -48.7 -2.58 - 2851 -36.0 - - - - - - - - - -
223 30.2 -18.4 29 232 done -0.65 - - 2644 - 2.35 0.048 2261 605.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
373 57.8 -17.9 54 381 done -0.65 - - 2644 - - - 2261 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
715 118.0 -16.4 105 719 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.055 3681 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
742 122.9 -16.2 107 747 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.041 2244 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1069 177.2 -17.1 137 1073 roll -0.65 - - 2634 - 2.20 0.049 848 -634.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1100 183.4 -18.1 139 1110 done -0.65 0.10 0.193 2651 170.0 2.28 0.047 2254 616.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1426 233.7 -15.7 170 1430 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.057 3680 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1512 246.6 -15.0 177 1516 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.044 2260 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1836 294.5 -13.9 207 1840 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.057 3678 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1889 302.7 -14.5 211 1898 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.044 2257 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2215 349.1 -14.0 242 2219 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3679 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2288 359.8 -14.6 248 2295 done -0.65 0.15 0.195 2660 233.3 2.22 0.046 2259 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2630 403.0 -12.5 279 2634 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.059 3675 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2672 408.6 -13.1 281 2677 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.048 2261 -620.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3001 450.7 -13.2 297 3002 done -0.65 - - 2651 - - - 2258 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3311 489.8 -12.9 312 3316 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.060 3676 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3378 499.0 -13.8 315 3382 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2254 -632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3711 543.7 -13.7 331 3715 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3669 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3867 566.7 -14.7 338 3872 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2258 -618.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4197 611.4 -13.8 354 4201 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3668 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4359 634.4 -13.8 361 4364 done -0.65 0.15 0.194 2661 240.0 2.25 0.055 2253 -628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4677 670.7 -11.1 376 4681 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.065 3670 621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4720 676.2 -12.2 378 4725 done -0.65 - - 2651 - 2.30 0.056 2257 -614.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5049 712.9 -11.2 394 5050 done -0.65 - - 2652 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5357 746.3 -11.1 409 5358 done -0.65 - - 2652 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5669 781.4 -11.5 424 5673 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.061 845 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5712 787.2 -11.5 426 5717 done -0.65 - - 2642 - 2.33 0.057 2264 609.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6040 827.1 -12.2 442 6045 roll -0.65 - - 2631 - 2.28 0.067 3676 619.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6128 838.4 -12.1 446 6134 done -0.65 0.08 0.181 2654 287.5 2.30 0.057 2261 -615.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6455 874.6 -11.2 462 6457 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6765 907.4 -10.1 477 6769 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.070 3669 619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6841 915.9 -11.1 480 6849 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.059 2258 -613.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7159 949.0 -10.3 496 7163 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.065 842 -621.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7252 959.5 -10.8 500 7257 done -0.65 - - 2636 - 2.33 0.060 2250 604.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7576 993.4 -10.4 516 7580 roll -0.65 - - 2624 - 2.30 0.071 3682 622.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7630 999.9 -11.9 518 7642 done -0.65 0.10 0.179 2654 300.0 2.33 0.060 2259 -610.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7657 begin apogee
7661 1002.6 10.7 520 7704 done -0.11 0.60 0.167 2828 290.0 - - 1979 - - 40.00 1.284 2650 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7707 1004.4 - 522 7755 roll 0.65 0.77 0.102 3087 336.4 2.42 0.059 579 -578.5 48.7 41.58 1.265 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7770 1000.8 7.4 524 7800 done 0.68 - - 3083 - 2.42 0.050 1990 583.1 75.5 23.95 1.224 2341 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
8108 958.5 12.4 541 8109 done 0.68 - - 3083 - - - 1990 - 75.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8417 919.7 12.6 556 8421 roll 0.68 - - 3092 - 2.30 0.059 582 -612.2 75.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8493 909.3 13.0 559 8502 done 0.68 - - 3090 - 2.33 0.050 1987 603.0 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8810 868.2 13.2 575 8814 roll 0.68 - - 3090 - 2.28 0.061 3405 621.9 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8858 861.0 14.8 577 8864 done 0.68 - - 3098 - 2.30 0.050 1992 -614.3 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9180 818.1 13.7 593 9184 roll 0.68 - - 3110 - 2.28 0.059 579 -619.7 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9229 811.3 14.4 595 9234 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.050 1998 609.0 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9551 768.2 13.6 611 9555 roll 0.68 - - 3111 - 2.30 0.057 572 -620.0 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9599 761.2 14.9 613 9604 done 0.68 - - 3106 - 2.33 0.050 1994 610.3 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9920 717.0 13.4 629 9924 roll 0.68 - - 3115 - 2.28 0.056 578 -621.1 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9963 711.2 13.0 631 9968 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.049 1989 613.5 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10290 667.1 13.2 647 10294 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.057 572 -621.5 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10355 658.3 13.2 650 10360 done 0.68 - - 3114 - 2.30 0.050 1988 615.7 75.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10683 616.6 12.3 666 10687 roll 0.68 - - 3115 - 2.25 0.060 3409 631.6 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10730 610.1 13.2 668 10736 done 0.68 0.10 0.205 3097 -180.0 2.28 0.048 1987 -623.7 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11054 573.1 11.7 684 11058 roll 0.68 - - 3106 - 2.25 0.058 579 -625.8 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11116 565.6 12.9 687 11120 done 0.68 - - 3106 - 2.25 0.050 1993 628.4 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11442 527.8 11.6 703 11443 done 0.68 - - 3106 - - - 1996 - 75.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11751 491.7 11.9 718 11752 done 0.68 - - 3106 - - - 1996 - 75.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12062 456.6 10.9 733 12066 roll 0.68 - - 3115 - 2.28 0.057 571 -625.0 75.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12100 452.2 10.7 735 12105 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.050 1992 631.6 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12427 414.4 12.0 751 12428 done 0.68 - - 3115 - - - 1994 - 75.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12742 377.5 11.2 775 12746 roll 0.68 - - 3125 - 2.28 0.056 575 -622.4 75.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12830 367.0 11.2 782 12838 done 0.68 0.10 0.182 3096 -290.0 2.28 0.049 1984 618.0 75.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13159 331.8 10.7 813 13165 done 0.68 - - 3096 - - - 1983 - 75.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13485 297.8 9.9 844 13489 roll 0.68 - - 3093 - 2.22 0.058 3400 638.3 75.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13550 291.4 10.0 849 13554 done 0.68 - - 3102 - 2.22 0.047 1987 -636.5 75.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13874 259.0 9.6 879 13887 roll 0.68 - - 3101 - 2.28 0.057 3392 616.2 79.5 3.45 0.454 2325 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
13933 253.0 10.2 884 13938 done 0.68 - - 3109 - 2.20 0.048 1985 -639.5 79.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14258 222.6 11.1 914 14262 roll 0.68 - - 3110 - 2.25 0.057 3409 632.9 79.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14614 183.4 10.4 945 14618 done 0.68 - - 3120 - 2.22 0.047 1985 -641.4 79.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14938 152.3 8.9 975 14954 roll 0.70 - - 3132 - 2.30 0.057 586 -608.3 90.9 10.57 0.702 2278 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
14966 149.6 8.6 977 14985 done 0.72 0.08 0.186 3110 -275.0 2.28 0.048 1993 617.1 104.8 12.48 0.723 2221 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
15305 110.4 11.6 1009 15309 roll 0.72 - - 3119 - 2.28 0.056 580 -619.7 104.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15465 90.8 12.4 1028 15471 done 0.72 - - 3119 - 2.28 0.048 1995 620.6 104.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15813 47.9 11.9 1089 15822 roll 0.72 - - 3130 - 2.30 0.056 586 -612.6 104.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16044 19.1 12.4 1127 16053 done 0.72 - - 3129 - 2.28 0.048 1991 616.2 104.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16104 11.8 12.3 1136 16112 done 0.72 - - 3130 - - - 1992 - 104.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16162 4.6 11.7 1145 16170 roll 0.72 - - 3140 - 2.30 0.058 585 -611.7 104.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16177 begin surface coast
16203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16203 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2263 - 220.03 48.78 0.054 1750 -9.6 0.056 - - - - - -