SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.53 of 145.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 21.03 of 95.00 AH used of 10V (77.86% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 136 - - - 2264 - -48.7 -25.70 - 2374 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.8 3 89 roll -0.65 10.43 0.239 2653 241.3 2.38 0.059 838 -599.2 -48.7 -18.12 - 2850 -26.3 - - - - - - - - - -
230 24.8 -17.2 30 239 done -0.65 - - 2644 - 2.35 0.048 2260 605.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
387 53.4 -18.4 55 394 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.055 3671 618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
437 63.5 -18.5 63 445 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.041 2259 -619.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
781 125.9 -17.1 111 785 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.054 3673 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
924 151.6 -17.2 123 932 done -0.65 0.10 0.180 2651 280.0 2.28 0.042 2258 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1251 201.4 -15.1 154 1255 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.050 843 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1293 207.4 -15.3 157 1297 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.049 2262 622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1617 256.2 -15.1 187 1621 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.057 3675 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1667 263.8 -15.1 191 1671 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.044 2254 -640.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1994 312.2 -14.5 221 1995 done -0.65 - - 2638 - - - 2251 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2310 360.8 -15.6 251 2314 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.057 3674 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2374 371.2 -15.7 256 2385 done -0.65 0.08 0.184 2651 275.0 2.25 0.045 2260 -628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2697 415.5 -13.8 282 2701 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.060 3669 626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2789 429.4 -14.6 286 2795 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.048 2266 -623.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3112 474.2 -13.7 302 3116 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3667 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3245 494.0 -14.4 308 3250 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2256 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3573 538.7 -14.0 324 3574 done -0.65 - - 2635 - - - 2252 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3881 579.5 -13.0 339 3882 done -0.65 - - 2635 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4191 618.9 -12.9 354 4195 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.057 849 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4217 622.6 -12.7 355 4223 done -0.65 0.10 0.190 2654 180.0 2.28 0.052 2249 614.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4540 660.7 -11.5 371 4544 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.063 3671 632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4646 673.9 -13.0 376 4650 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 2261 -635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4972 713.7 -12.5 392 4976 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.065 3669 625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5021 720.3 -12.7 394 5025 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.055 2267 -614.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5344 760.4 -12.8 410 5348 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.066 3668 622.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5369 764.3 -13.9 411 5375 done -0.65 0.10 0.184 2654 290.0 2.30 0.056 2255 -614.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5691 802.7 -12.1 427 5695 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.062 845 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5745 809.6 -12.1 429 5757 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.057 2265 609.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6061 845.7 -11.1 445 6065 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.067 3676 627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6170 858.5 -11.6 450 6175 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.057 2263 -614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6498 893.8 -10.6 466 6500 done -0.65 - - 2639 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6807 925.6 -10.1 481 6808 done -0.65 - - 2638 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7116 957.3 -9.7 496 7120 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.066 845 -620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7143 960.4 -11.8 497 7148 done -0.65 0.12 0.210 2657 150.0 2.33 0.060 2259 606.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7465 990.4 -9.2 513 7466 done -0.65 - - 2657 - - - 2260 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7567 begin apogee
7571 1000.3 9.6 518 7614 done -0.11 0.60 0.168 2830 288.3 - - 1971 - - 39.75 1.288 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7615 begin climb
7616 1002.4 - 520 7664 roll 0.65 0.73 0.101 3078 339.7 2.42 0.060 578 -575.6 48.7 41.30 1.261 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7686 998.4 8.1 523 7711 done 0.67 - - 3073 - 2.40 0.050 2000 592.5 67.8 17.65 1.184 2373 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
8027 957.4 12.3 540 8028 done 0.67 - - 3073 - - - 2000 - 67.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8336 918.9 12.6 555 8340 roll 0.67 - - 3081 - 2.33 0.058 580 -609.4 67.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8435 905.7 12.7 559 8443 done 0.67 - - 3077 - 2.33 0.050 1984 602.6 67.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8751 867.2 11.7 575 8755 roll 0.67 - - 3086 - 2.30 0.058 571 -614.3 67.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8771 864.4 12.4 576 8776 done 0.67 - - 3082 - 2.35 0.051 1994 605.5 67.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9099 823.7 12.5 592 9103 roll 0.67 - - 3082 - 2.25 0.060 3404 626.7 67.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9169 814.2 13.2 595 9174 done 0.67 - - 3091 - 2.30 0.048 1983 -617.8 67.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9491 773.2 12.4 611 9495 roll 0.67 - - 3103 - 2.28 0.058 571 -619.3 67.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9562 763.8 12.8 614 9567 done 0.67 - - 3098 - 2.33 0.051 1990 609.0 67.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9891 720.9 13.2 630 9895 roll 0.67 - - 3107 - 2.28 0.056 577 -619.7 67.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9978 708.5 14.0 634 9983 done 0.67 - - 3100 - 2.30 0.050 1986 612.6 67.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10306 667.1 12.5 650 10308 done 0.67 - - 3100 - - - 1989 - 67.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10615 630.9 11.1 665 10619 roll 0.67 - - 3099 - 2.25 0.060 3409 631.1 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10642 627.7 12.3 666 10646 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.048 1989 -622.8 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10964 591.4 11.5 682 10968 roll 0.67 - - 3120 - 2.25 0.058 580 -626.2 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11026 584.1 12.0 685 11031 done 0.67 - - 3114 - 2.25 0.050 1996 629.3 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11352 546.9 11.0 701 11357 roll 0.67 - - 3124 - 2.28 0.057 578 -621.9 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11407 540.6 11.0 703 11415 done 0.67 0.10 0.195 3093 -310.0 2.28 0.049 1985 617.1 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11723 508.1 10.0 719 11724 done 0.67 - - 3093 - - - 1985 - 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12033 476.4 10.4 734 12034 done 0.67 - - 3093 - - - 1985 - 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12343 443.3 10.7 749 12347 roll 0.67 - - 3093 - 2.22 0.059 3400 637.4 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12432 432.7 11.6 753 12436 done 0.67 - - 3101 - 2.25 0.048 1992 -625.8 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12751 397.7 11.3 769 12752 done 0.67 - - 3101 - - - 1989 - 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13068 365.4 10.0 799 13069 done 0.67 - - 3102 - - - 1989 - 67.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13389 333.8 9.9 829 13393 roll 0.67 - - 3113 - 2.25 0.057 578 -627.1 68.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13462 325.9 10.1 835 13466 done 0.67 - - 3113 - 2.25 0.049 2002 632.9 68.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13789 292.9 9.9 865 13790 done 0.67 - - 3113 - - - 2001 - 68.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14105 260.9 10.0 895 14109 roll 0.67 - - 3123 - 2.28 0.057 574 -625.9 68.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14180 253.4 10.4 901 14185 done 0.67 0.15 0.198 3088 -233.3 2.25 0.049 1997 632.4 68.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14504 223.6 7.8 931 14529 roll 0.70 - - 3087 - 2.25 0.057 3402 624.4 90.5 17.25 0.786 2281 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
14579 215.7 12.0 937 14588 done 0.70 - - 3096 - 2.28 0.047 1988 -620.2 90.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14904 183.9 9.3 968 14918 done 0.71 - - 3095 - - - 1985 - 97.4 6.93 0.652 2253 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
15233 149.5 11.0 999 15237 roll 0.71 - - 3106 - 2.25 0.057 582 -623.6 97.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15317 139.8 12.2 1006 15321 done 0.71 - - 3106 - 2.28 0.050 1994 619.3 97.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15641 103.9 10.2 1036 15645 roll 0.71 - - 3106 - 2.22 0.057 3403 634.7 97.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15913 74.1 11.3 1080 15922 done 0.71 - - 3116 - 2.28 0.048 1986 -621.5 97.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16267 36.4 10.4 1141 16276 done 0.71 - - 3117 - - - 1982 - 97.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16421 20.2 11.0 1166 16429 done 0.71 - - 3117 - - - 1982 - 97.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16576 5.1 8.9 1191 16586 roll 0.72 - - 3128 - 2.33 0.058 581 -601.3 108.1 4.72 0.443 2207 -9.5 0.011 - - - - - - - - -
16599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16599 begin surface coast
16637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16637 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2265 - 220.03 47.62 0.055 1752 -9.6 0.054 - - - - - -