QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.02 of 150.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.48 of 100.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=435)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.94 - - 159 - - - 2038 - -243.4 -63.88 - 2009 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -4.0 10 142 roll -0.94 8.93 0.225 2507 262.9 2.12 0.058 676 -642.5 -243.4 -47.35 - 3751 -36.8 - - - - - - - - - -
291 65.9 -38.0 48 299 done -0.09 0.88 0.157 2781 311.4 2.20 0.041 2074 635.5 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
619 103.9 -10.8 109 626 roll -0.85 0.65 0.065 2533 -381.5 2.20 0.053 3484 640.9 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
775 131.2 -23.7 138 783 done -0.43 0.38 0.120 2679 384.2 2.10 0.041 2109 -654.8 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1103 157.3 -6.4 199 1109 roll -0.78 0.30 0.041 2530 -496.7 2.15 0.053 3476 635.8 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1156 165.0 -17.5 209 1163 done -0.49 0.35 0.124 2653 351.4 2.08 0.034 2104 -659.6 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1483 196.3 -8.3 270 1491 roll -0.75 0.20 0.050 2547 -530.0 2.17 0.054 3471 630.0 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1564 208.3 -16.3 285 1570 done -0.61 0.20 0.116 2619 360.0 2.03 0.035 2132 -659.6 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1890 243.0 -8.7 346 1898 roll -0.72 - - 2619 - 2.15 0.055 3471 622.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1939 246.3 -6.2 355 1945 done -0.97 0.28 0.035 2474 -517.9 2.00 0.035 2147 -662.0 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2269 314.0 -21.1 411 2273 roll -0.42 0.65 0.140 2673 306.2 2.10 0.055 3473 631.4 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2305 317.9 -5.6 414 2310 done -0.78 0.25 0.040 2542 -524.0 2.03 0.035 2139 -657.1 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2626 361.2 -13.7 445 2631 roll -0.59 0.28 0.118 2630 314.3 2.15 0.059 3473 620.5 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2690 365.9 -6.3 451 2695 done -1.00 0.32 0.034 2459 -534.4 1.98 0.035 2173 -656.6 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3011 431.4 -20.9 482 3015 roll -0.46 0.65 0.140 2667 320.0 2.30 0.052 684 -647.4 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3037 434.8 -11.3 484 3044 done -0.53 - - 2667 - 2.30 0.042 2158 640.9 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3354 459.4 -9.9 515 3358 roll -1.35 0.75 0.072 2377 -386.7 2.08 0.057 3480 635.6 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3454 481.1 -28.0 524 3458 done -0.62 0.73 0.150 2611 320.5 1.98 0.038 2189 -652.0 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3784 516.2 -10.0 548 3785 done -0.91 0.22 0.049 2495 -527.3 - - 2188 - -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4088 574.6 -19.3 563 4093 roll -0.61 0.40 0.131 2617 305.0 2.08 0.063 3470 616.3 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4157 581.2 -7.7 566 4161 done -1.04 0.32 0.037 2452 -515.6 1.92 0.037 2215 -653.6 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4478 643.8 -19.6 582 4482 roll -0.56 0.57 0.143 2639 328.1 2.40 0.054 681 -639.2 -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4536 648.6 -4.0 585 4540 done -1.08 0.38 0.040 2452 -492.1 2.38 0.044 2193 635.3 -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4864 700.4 -16.3 601 4866 done -0.63 0.52 0.146 2615 313.5 - - 2193 - -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5168 712.6 -4.0 616 5172 roll -1.01 0.32 0.044 2464 -471.9 2.05 0.065 3480 627.8 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5236 721.3 -15.2 619 5241 done -0.76 0.30 0.129 2567 343.3 1.95 0.040 2222 -645.1 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5559 752.0 -9.5 635 5562 roll -0.90 0.12 0.069 2503 -533.3 2.03 0.065 3471 615.3 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5600 757.1 -13.4 637 5604 done -0.82 0.12 0.124 2549 383.3 1.90 0.040 2238 -648.9 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5927 790.9 -9.6 653 5928 done -0.89 - - 2549 - - - 2236 - -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6232 821.9 -10.4 668 6236 roll -0.95 0.12 0.072 2482 -558.3 2.03 0.068 3470 607.9 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6317 833.6 -13.7 672 6321 done -0.78 0.22 0.128 2560 354.5 1.90 0.041 2245 -644.7 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6644 863.7 -8.8 688 6646 done -0.92 0.12 0.071 2498 -516.7 - - 2240 - -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6949 906.3 -14.6 703 6950 done -0.74 0.28 0.133 2585 310.7 - - 2239 - -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7255 929.7 -7.4 718 7258 roll -1.01 0.25 0.053 2471 -456.0 2.03 0.069 3478 610.3 -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7301 935.7 -14.8 720 7306 done -0.83 0.22 0.129 2548 350.0 1.92 0.043 2244 -642.7 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7623 966.9 -8.9 736 7624 done -0.93 - - 2548 - - - 2242 - -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7905 begin apogee
7909 991.6 8.4 750 8110 done -0.20 0.60 0.112 2752 340.0 - - 2527 - - 196.38 1.378 2759 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8112 1000.0 - 760 8327 roll 0.94 1.00 0.039 3138 386.0 2.05 0.068 3689 566.8 243.4 207.50 1.330 1765 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8567 904.4 28.4 781 8573 done 0.21 0.85 0.170 2893 -288.2 1.85 0.044 2542 -620.0 243.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8877 873.6 9.1 797 8965 roll 0.54 0.28 0.051 3023 464.3 2.45 0.055 1117 -581.6 330.0 77.22 1.230 1412 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8987 855.1 18.1 802 8991 done 0.37 0.25 0.142 2946 -308.0 2.38 0.051 2515 587.4 330.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9308 814.4 12.3 818 9312 roll 0.49 - - 2955 - 2.30 0.053 1117 -607.8 330.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9366 807.3 11.4 820 9387 done 0.66 0.17 0.049 3039 494.1 2.28 0.049 2508 610.1 348.4 16.25 1.172 1338 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
9699 744.2 19.0 837 9702 roll 0.41 0.30 0.143 2960 -263.3 2.25 0.051 1111 -620.9 348.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
9723 740.0 15.7 838 9728 done 0.41 - - 2960 - 2.25 0.048 2498 616.4 348.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10040 701.8 12.7 854 10044 roll 0.51 - - 2969 - 2.25 0.053 1112 -616.0 348.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10098 694.5 12.8 856 10105 done 0.63 0.12 0.054 3036 558.3 2.22 0.048 2491 621.2 348.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10408 634.2 19.5 872 10413 roll 0.41 0.28 0.142 2963 -260.7 2.20 0.051 1120 -623.2 348.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10461 626.7 13.0 874 10466 done 0.57 0.08 0.059 3014 637.5 2.17 0.047 2479 626.3 348.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10777 577.1 15.1 890 10781 roll 0.47 0.15 0.140 2980 -226.7 2.17 0.051 1123 -624.9 348.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10857 567.6 11.1 893 10888 done 0.62 0.08 0.064 3030 625.0 2.15 0.048 2467 625.1 377.0 25.12 1.088 1220 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
11210 510.5 15.7 911 11214 roll 0.49 0.17 0.139 2988 -247.1 2.15 0.051 1116 -628.4 377.0 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11230 507.7 13.0 912 11235 done 0.49 - - 2988 - 2.15 0.047 2450 620.5 377.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11552 472.2 10.8 939 11586 done 0.61 - - 2988 - - - 2449 - 413.3 31.95 1.021 1074 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
11892 435.2 11.0 972 11925 roll 0.79 0.22 0.054 3100 509.1 2.17 0.051 1112 -616.1 443.5 27.05 0.977 950 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
11999 414.4 20.6 982 12003 done 0.57 0.28 0.145 3004 -342.9 2.20 0.048 2452 609.1 443.5 - - 947 - - - - - - - - - - -
12320 378.0 9.6 1013 12387 roll 0.81 0.20 0.056 3111 535.0 2.28 0.051 1117 -585.5 514.6 61.65 0.939 660 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
12418 360.4 20.2 1022 12422 done 0.62 0.28 0.140 3024 -310.7 2.20 0.046 2444 603.2 514.6 - - 656 - - - - - - - - - - -
12739 323.5 9.7 1053 12817 roll 0.88 0.22 0.051 3140 527.3 2.25 0.050 1112 -592.0 583.7 53.42 0.792 481 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
12881 297.4 18.7 1067 12888 done 0.72 0.30 0.139 3052 -293.3 2.12 0.045 2426 619.8 583.7 - - 468 - - - - - - - - - - -
13207 260.5 13.5 1128 13214 roll 0.90 0.17 0.054 3144 541.2 2.10 0.048 1117 -623.3 583.7 - - 460 - - - - - - - - - - -
13245 253.4 21.9 1135 13253 done 0.75 0.25 0.135 3063 -324.0 2.08 0.044 2414 623.6 583.7 - - 460 - - - - - - - - - - -
13573 201.5 14.0 1196 13579 roll 0.92 0.15 0.058 3146 553.3 2.08 0.048 1112 -626.0 583.7 - - 458 - - - - - - - - - - -
13632 189.1 22.1 1207 13640 done 0.78 0.20 0.128 3078 -340.0 2.03 0.044 2387 628.1 583.7 - - 458 - - - - - - - - - - -
13960 144.5 10.5 1268 13965 done 1.02 0.20 0.053 3174 480.0 - - 2387 - 628.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
14285 76.1 22.8 1329 14292 roll 0.87 0.25 0.138 3106 -272.0 2.00 0.047 1114 -636.5 628.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
14361 64.5 14.4 1343 14368 done 1.12 0.15 0.043 3201 633.3 2.00 0.041 2387 636.5 628.8 - - 454 - - - - - - - - - - -
14670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14670 begin surface coast
14688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.21 7.65 0.035 168 -396.5 - - 2039 - 565.42 - - 453 - - - - - - - -