NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.07 of 86.60 AH used of 24V (64.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.67 of 100.00 AH used of 10V (61.33% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 519
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.34 - - 572 - - - 2007 - -194.7 -80.32 - 3787 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -5.7 11 135 roll -1.34 10.98 0.193 2479 173.7 2.72 0.070 3434 524.6 -194.7 -1.52 - 3858 -46.7 - - - - - - - - - -
340 36.2 -12.1 53 348 done -1.30 - - 2479 - 2.60 0.054 2021 -543.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
472 51.7 -11.3 78 480 done -1.30 - - 2479 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
814 89.1 -10.1 139 819 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1152 124.6 -10.8 200 1157 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1491 162.0 -11.2 261 1497 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1833 200.0 -11.0 322 1839 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2175 239.3 -12.0 383 2180 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2519 279.6 -11.9 444 2525 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2862 318.7 -11.1 505 2867 done -1.30 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3206 355.9 -10.7 562 3210 roll -1.30 - - 2479 - 2.67 0.063 3438 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3249 360.7 -11.1 565 3255 done -1.30 - - 2479 - 2.55 0.054 2037 -549.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3575 395.9 -10.9 596 3576 done -1.30 - - 2479 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3892 429.5 -10.2 626 3893 done -1.30 - - 2479 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4211 462.6 -10.3 656 4215 roll -1.30 - - 2479 - 2.65 0.070 626 -531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4265 468.6 -11.0 660 4272 done -1.30 - - 2479 - 2.53 0.048 2020 551.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4590 503.4 -10.5 691 4591 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4909 537.4 -10.6 721 4910 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5228 571.0 -10.6 751 5229 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5544 604.7 -10.7 779 5545 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5853 636.9 -10.1 794 5854 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6163 667.3 -10.1 809 6164 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6472 697.5 -9.8 824 6473 done -1.30 - - 2479 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6781 727.8 -9.9 839 6786 roll -1.30 - - 2479 - 2.83 0.110 624 -494.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6836 733.5 -10.4 841 6842 done -1.30 - - 2479 - 2.58 0.062 2019 540.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7151 764.3 -10.0 857 7156 roll -1.30 - - 2479 - 2.80 0.097 3441 507.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7205 770.0 -10.8 859 7212 done -1.30 - - 2479 - 2.60 0.064 2050 -535.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7521 802.0 -9.8 875 7523 done -1.30 - - 2479 - - - 2048 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7831 834.3 -10.9 890 7832 done -1.30 - - 2479 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8139 869.0 -11.2 905 8140 done -1.30 - - 2479 - - - 2047 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8449 902.5 -10.7 920 8450 done -1.30 - - 2479 - - - 2046 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8758 935.5 -10.5 935 8759 done -1.30 - - 2479 - - - 2046 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9067 968.2 -10.8 950 9068 done -1.30 - - 2479 - - - 2045 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9271 begin apogee
9277 990.4 10.8 960 9449 done -0.37 1.02 0.100 2696 212.7 - - 1977 - - 168.65 1.294 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9450 begin climb
9452 996.7 - 968 9625 done 1.34 1.67 0.076 3070 224.0 - - 1977 - 194.7 168.68 1.265 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9928 953.8 10.5 992 9933 roll 1.28 - - 3070 - 2.78 0.074 3401 512.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9960 950.0 11.4 993 9968 done 1.22 0.12 0.110 3046 -200.0 2.67 0.058 1981 -531.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10276 919.3 9.7 1009 10286 done 1.23 - - 3047 - - - 1979 - 203.7 8.52 1.048 2231 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
10585 890.2 9.1 1024 10612 done 1.27 - - 3046 - - - 1979 - 229.5 24.62 1.181 2125 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
10914 858.7 10.0 1040 10918 roll 1.27 - - 3046 - 2.72 0.073 3398 521.7 229.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10934 856.5 9.9 1041 10944 done 1.27 - - 3046 - 2.62 0.058 1986 -538.9 233.4 4.65 0.826 2110 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
11261 824.1 9.9 1057 11271 roll 1.27 - - 3046 - 2.72 0.071 3398 519.1 237.0 4.90 0.845 2095 -3.1 0.312 - - - - - - - - -
11293 820.8 9.6 1058 11320 done 1.29 - - 3047 - 2.60 0.058 1995 -539.6 248.4 14.10 0.951 2049 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
11629 789.1 9.7 1075 11640 done 1.30 - - 3047 - - - 1995 - 257.5 9.75 1.036 2012 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
11937 755.6 11.3 1090 11938 done 1.30 - - 3046 - - - 1995 - 257.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12247 721.3 10.7 1105 12251 roll 1.30 - - 3046 - 2.70 0.071 3398 519.6 257.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12267 718.9 11.7 1106 12271 done 1.30 - - 3046 - 2.62 0.057 1998 -534.4 257.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12594 684.2 10.4 1122 12598 roll 1.30 - - 3046 - 2.75 0.084 576 -517.1 257.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12614 681.9 9.9 1123 12625 done 1.31 - - 3046 - 2.65 0.052 2014 542.6 261.7 5.18 0.822 1994 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
12936 650.0 9.5 1138 12955 done 1.32 - - 3046 - - - 2015 - 276.1 14.68 1.023 1935 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
13264 619.8 9.0 1154 13299 roll 1.36 0.12 0.063 3084 316.7 2.90 0.076 569 -498.6 304.0 26.80 1.038 1822 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
13310 614.8 11.0 1156 13314 done 1.31 - - 3084 - 2.65 0.053 1992 537.0 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13638 578.6 11.1 1181 13640 done 1.27 0.15 0.102 3054 -200.0 - - 1994 - 304.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13958 547.1 9.9 1211 13959 done 1.27 - - 3054 - - - 1994 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14274 514.8 10.1 1241 14275 done 1.27 - - 3054 - - - 1994 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14591 481.9 10.2 1271 14593 done 1.27 - - 3054 - - - 1995 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14910 448.5 10.6 1301 14915 roll 1.27 - - 3053 - 2.70 0.071 575 -525.9 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14927 446.7 10.4 1302 14931 done 1.27 - - 3053 - 2.60 0.050 1996 546.5 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15250 412.6 10.6 1332 15252 done 1.27 - - 3053 - - - 1998 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15569 379.1 10.7 1362 15570 done 1.27 - - 3053 - - - 1999 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15891 345.8 10.7 1395 15896 done 1.27 - - 3054 - - - 1999 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16235 311.4 10.4 1456 16241 done 1.27 - - 3053 - - - 1999 - 305.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16579 276.7 9.4 1517 16601 roll 1.29 - - 3053 - 2.83 0.069 572 -504.2 323.0 16.90 0.818 1744 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
16618 272.6 10.5 1524 16625 done 1.29 - - 3054 - 2.60 0.055 1992 546.2 323.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16964 237.6 9.3 1585 16985 done 1.31 - - 3053 - - - 1994 - 342.0 18.05 0.793 1667 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
17323 201.3 10.3 1649 17328 done 1.31 - - 3054 - - - 1994 - 342.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17666 166.6 9.5 1710 17688 roll 1.33 - - 3053 - 2.75 0.068 569 -518.2 357.4 14.60 0.740 1604 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
17705 162.4 11.0 1717 17711 done 1.33 - - 3053 - 2.60 0.048 1988 545.8 357.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18046 128.5 9.8 1778 18060 roll 1.34 - - 3053 - 2.72 0.068 573 -520.2 362.9 6.28 0.627 1581 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
18071 125.8 10.3 1782 18079 done 1.34 - - 3053 - 2.60 0.050 1980 541.2 362.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18417 91.4 10.2 1843 18423 done 1.34 - - 3053 - - - 1982 - 362.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18757 56.7 9.4 1904 18783 roll 1.36 0.10 0.069 3085 320.0 2.75 0.069 574 -512.0 380.2 16.00 0.680 1512 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
18799 51.7 13.5 1911 18807 done 1.36 - - 3085 - 2.60 0.048 1976 539.2 380.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19123 11.5 12.8 1972 19130 done 1.36 - - 3085 - - - 1978 - 380.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19193 begin surface coast
19221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19221 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.06 10.57 0.038 572 -237.7 - - 2039 - 381.44 - - 1507 - - - - - - - -