WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.86 of 91.80 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.17 of 61.20 AH used of 10V (78.49% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -0.88 - - 431 - - - 2108 - -127.1 -60.80 - 2482 - - - - - - - - - - -
74 - -5.4 6 117 roll -0.88 11.98 0.173 2535 175.6 2.70 0.087 3528 525.9 -127.1 -24.98 - 3349 -34.7 - - - - - - - - - -
198 - -14.1 18 202 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2122 -545.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
503 - -11.3 65 507 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 717 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
588 - -10.6 82 592 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2119 549.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
898 - -8.3 125 907 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1208 - -11.3 156 1216 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.2 183 1546 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1848 - -7.0 199 1852 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 722 -527.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1883 - -7.8 200 1887 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2122 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2188 - -7.3 216 2192 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 714 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2213 - -8.2 217 2217 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2113 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.7 233 2546 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2848 - -8.0 249 2866 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3168 - -7.3 265 3172 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 715 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3198 - -7.7 266 3202 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.058 2112 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3548 - -7.1 280 3606 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3908 - -7.1 286 3966 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4268 - -7.0 292 4326 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4628 - -6.9 298 4632 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.105 3524 503.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4663 - -7.9 298 4667 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2118 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4988 - -7.3 304 5046 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5348 - -7.3 310 5406 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5708 - -6.9 316 5712 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.103 3524 501.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5753 - -8.3 316 5757 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2124 -532.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6068 - -6.9 322 6126 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6428 - -6.9 328 6432 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3522 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6468 - -7.1 328 6472 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2124 -531.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6788 - -6.2 334 6846 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7148 - -6.2 340 7206 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7508 - -6.5 346 7512 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3520 499.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7543 - -7.2 346 7547 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2124 -530.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7868 - -6.8 352 7926 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8228 - -6.7 358 8232 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3525 497.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8268 - -7.7 358 8272 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2123 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.5 364 8646 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8948 - -5.9 370 8952 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3524 497.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8998 - -6.3 370 9002 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9308 - -5.5 376 9366 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9668 - -5.7 382 9672 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3520 496.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9698 - -6.0 382 9702 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2123 -527.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10028 - -5.9 388 10086 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10388 - -6.4 394 10392 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3521 496.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10488 - -7.7 395 10492 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10808 - -7.1 401 10866 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11168 - -6.8 407 11172 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3520 494.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11283 - -7.5 408 11287 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2126 -526.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11588 - -6.4 414 11592 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.088 706 -525.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11628 - -6.1 414 11632 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2112 530.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11948 - -5.9 420 12006 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12308 - -5.3 426 12312 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3521 489.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12388 - -6.0 427 12392 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2116 -526.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12728 - -5.5 433 12732 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.088 711 -526.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12758 - -5.9 433 12762 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2118 527.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13088 - -5.8 439 13146 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13448 - -6.2 445 13452 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.123 3528 489.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13513 - -7.0 446 13517 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2128 -524.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13868 - -6.8 452 13872 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3527 482.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13888 - -6.4 452 13892 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2111 -524.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14109 - 7.0 456 14227 done -0.29 0.60 0.087 2667 220.0 - - 2111 - - 113.15 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14228 - 6.1 458 14347 roll 0.88 1.17 0.064 2921 217.1 2.67 0.091 767 -503.4 127.1 112.05 1.490 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
14553 - 7.3 463 14557 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2182 514.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14888 - 7.2 469 14946 done 0.88 - - 2921 - - - 2182 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15248 - 7.6 475 15252 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.117 3584 486.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15303 - 8.8 475 15307 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2179 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15608 - 7.8 481 15666 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15968 - 7.1 487 16026 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16328 - 6.2 493 16386 done 0.88 - - 2921 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16688 - 6.3 499 16692 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.110 3582 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16728 - 6.9 499 16732 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.072 2175 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17048 - 6.4 505 17106 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17408 - 6.4 511 17412 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.109 3582 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17468 - 7.4 512 17472 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.071 2174 -527.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17828 - 6.4 518 17886 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18188 - 6.3 524 18192 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.107 3583 489.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18253 - 6.7 525 18257 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.068 2174 -527.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18608 - 5.8 531 18667 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 131.8 3.20 1.477 2292 -5.0 - - - - - - - - - -
18968 - 6.2 537 18972 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.104 3582 494.4 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19048 - 7.2 538 19052 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 -528.5 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19388 - 6.6 544 19446 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19748 - 6.7 550 19806 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20108 - 6.7 556 20166 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20468 - 6.3 562 20526 done 0.89 - - 2921 - - - 2171 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20828 - 6.3 568 20886 done 0.89 - - 2921 - - - 2170 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21188 - 6.2 574 21192 roll 0.89 - - 2921 - 2.83 0.099 3585 500.0 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21238 - 7.6 574 21242 done 0.89 - - 2921 - 2.65 0.064 2173 -532.8 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21548 - 6.2 580 21606 done 0.89 - - 2921 - - - 2173 - 131.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21908 - 5.8 586 21922 roll 0.89 - - 2921 - 2.85 0.097 3585 495.4 138.3 5.78 1.299 2266 -4.3 - - - - - - - - - -
21988 - 6.7 587 21992 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.063 2173 -528.8 138.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
22328 - 5.8 593 22387 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 143.4 3.92 1.292 2245 -5.4 - - - - - - - - - -
22688 - 5.7 599 22747 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 151.6 6.55 1.249 2211 -5.2 - - - - - - - - - -
23048 - 5.9 605 23106 done 0.92 - - 2921 - - - 2171 - 153.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23408 - 6.2 611 23466 done 0.92 - - 2921 - - - 2171 - 153.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23768 - 6.2 617 23772 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.094 3585 505.0 153.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23808 - 6.9 617 23812 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.060 2172 -533.2 153.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24128 - 6.3 623 24186 done 0.92 - - 2921 - - - 2172 - 153.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24488 - 5.8 629 24502 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.092 3582 503.6 160.5 7.65 1.164 2174 -4.8 - - - - - - - - - -
24543 - 7.6 629 24547 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.060 2177 -530.2 160.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
24848 - 5.6 635 24907 done 0.93 - - 2921 - - - 2177 - 173.1 10.02 1.130 2123 -5.1 - - - - - - - - - -
25208 - 6.0 641 25226 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 173.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25528 - 5.6 657 25547 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 186.3 10.95 1.095 2070 -4.8 - - - - - - - - - -
25848 - 5.3 673 25872 roll 0.96 - - 2921 - 2.83 0.090 3588 498.6 207.5 17.25 1.060 1981 -5.2 - - - - - - - - - -
25898 - 5.4 675 25922 done 0.99 0.08 0.048 2950 362.5 2.65 0.058 2175 -533.2 227.4 16.10 1.045 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
26228 - 8.1 692 26246 done 1.02 - - 2950 - - - 2175 - 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26548 - 8.9 708 26566 done 1.02 - - 2950 - - - 2175 - 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26868 - 6.9 724 26886 done 1.02 - - 2950 - - - 2175 - 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27188 - 7.2 740 27206 done 1.02 - - 2950 - - - 2176 - 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27508 - 6.6 766 27516 done 1.02 - - 2950 - - - 2176 - 227.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27818 - 5.6 797 27832 roll 1.02 - - 2950 - 2.80 0.087 3580 501.4 239.0 9.30 0.976 1855 -4.8 - - - - - - - - - -
27968 - 6.7 812 27972 done 1.04 - - 2950 - 2.63 0.056 2176 -533.8 239.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28278 - 5.0 843 28307 roll 1.04 - - 2950 - 2.70 0.074 772 -520.0 269.8 24.35 0.915 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
28358 - 6.7 851 28362 done 1.08 - - 2950 - 2.63 0.054 2186 537.6 269.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
28663 - 5.1 903 28687 done 1.08 - - 2950 - - - 2186 - 299.7 23.62 0.886 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
28988 - 4.7 968 29028 roll 1.12 0.10 0.063 2984 340.0 2.72 0.086 3579 512.1 339.6 31.38 0.857 1445 -5.2 - - - - - - - - - -
29053 - 6.5 981 29057 done 1.18 - - 2984 - 2.65 0.057 2175 -529.8 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29358 - 6.8 1023 29362 roll 1.18 - - 2984 - 2.72 0.081 3580 516.5 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29403 - 8.3 1027 29407 done 1.18 - - 2984 - 2.60 0.054 2180 -538.5 339.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29708 - 6.9 1058 29712 roll 1.18 - - 2984 - 2.63 0.072 770 -536.1 339.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -