WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  149 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -32.001518 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210554,4704.271,-12753.911,41,1.2,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.082
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  123554.5,-58.5,-192.8,-291532.4,4323.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  24737.9,-270.9,245.5,-141916.7,761.5
GPS2  211027,4704.293,-12753.882,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,11088,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29824,0.00,0.000,0,0,1442,340.72 _10V_AH  9.9,13.167
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  32638,1062
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 431 2108 2482
74 -0.88 -127.1 -5.4 6 117 11.98 2.70 -24.98 0.000 4 0.173 0.087 2535 3528 3349
198 -0.88 -127.1 -14.1 18 202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2122 3351
503 -0.88 -127.1 -11.3 65 507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 717 3352
588 -0.88 -127.1 -10.6 82 592 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2119 3353
898 -0.88 -127.1 -8.3 125 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
1208 -0.88 -127.1 -11.3 156 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
1528 -0.88 -127.1 -8.2 183 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
1848 -0.88 -127.1 -7.0 199 1852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 722 3356
1883 -0.88 -127.1 -7.8 200 1887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2122 3356
2188 -0.88 -127.1 -7.3 216 2192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 714 3356
2213 -0.88 -127.1 -8.2 217 2217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2113 3356
2528 -0.88 -127.1 -7.7 233 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
2848 -0.88 -127.1 -8.0 249 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
3168 -0.88 -127.1 -7.3 265 3172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 715 3356
3198 -0.88 -127.1 -7.7 266 3202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2112 3356
3548 -0.88 -127.1 -7.1 280 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
3908 -0.88 -127.1 -7.1 286 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3355
4268 -0.88 -127.1 -7.0 292 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3355
4628 -0.88 -127.1 -6.9 298 4632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3524 3354
4663 -0.88 -127.1 -7.9 298 4667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2118 3354
4988 -0.88 -127.1 -7.3 304 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3353
5348 -0.88 -127.1 -7.3 310 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3352
5708 -0.88 -127.1 -6.9 316 5712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3524 3351
5753 -0.88 -127.1 -8.3 316 5757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2124 3352
6068 -0.88 -127.1 -6.9 322 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3351
6428 -0.88 -127.1 -6.9 328 6432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3522 3351
6468 -0.88 -127.1 -7.1 328 6472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2124 3351
6788 -0.88 -127.1 -6.2 334 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3350
7148 -0.88 -127.1 -6.2 340 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3349
7508 -0.88 -127.1 -6.5 346 7512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3520 3348
7543 -0.88 -127.1 -7.2 346 7547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2124 3348
7868 -0.88 -127.1 -6.8 352 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3347
8228 -0.88 -127.1 -6.7 358 8232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3525 3347
8268 -0.88 -127.1 -7.7 358 8272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2123 3347
8588 -0.88 -127.1 -6.5 364 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3347
8948 -0.88 -127.1 -5.9 370 8952 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3524 3346
8998 -0.88 -127.1 -6.3 370 9002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3346
9308 -0.88 -127.1 -5.5 376 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3346
9668 -0.88 -127.1 -5.7 382 9672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3520 3346
9698 -0.88 -127.1 -6.0 382 9702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3346
10028 -0.88 -127.1 -5.9 388 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3345
10388 -0.88 -127.1 -6.4 394 10392 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3521 3345
10488 -0.88 -127.1 -7.7 395 10492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3345
10808 -0.88 -127.1 -7.1 401 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3345
11168 -0.88 -127.1 -6.8 407 11172 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3520 3345
11283 -0.88 -127.1 -7.5 408 11287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2126 3345
11588 -0.88 -127.1 -6.4 414 11592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 706 3345
11628 -0.88 -127.1 -6.1 414 11632 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2112 3344
11948 -0.88 -127.1 -5.9 420 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3344
12308 -0.88 -127.1 -5.3 426 12312 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3521 3344
12388 -0.88 -127.1 -6.0 427 12392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2116 3344
12728 -0.88 -127.1 -5.5 433 12732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 711 3344
12758 -0.88 -127.1 -5.9 433 12762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2118 3343
13088 -0.88 -127.1 -5.8 439 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
13448 -0.88 -127.1 -6.2 445 13452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3528 3343
13513 -0.88 -127.1 -7.0 446 13517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2128 3343
13868 -0.88 -127.1 -6.8 452 13872 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3527 3343
13888 -0.88 -127.1 -6.4 452 13892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2111 3342
14109 -0.29 0.0 7.0 456 14227 0.60 0.00 113.15 1.529 6 0.087 0.000 2667 2111 2830
14228 0.88 127.1 6.1 458 14347 1.17 2.67 112.05 1.490 4 0.064 0.091 2921 767 2310
14553 0.88 127.1 7.3 463 14557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2182 2310
14888 0.88 127.1 7.2 469 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2182 2310
15248 0.88 127.1 7.6 475 15252 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3584 2310
15303 0.88 127.1 8.8 475 15307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2179 2309
15608 0.88 127.1 7.8 481 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2309
15968 0.88 127.1 7.1 487 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2309
16328 0.88 127.1 6.2 493 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2309
16688 0.88 127.1 6.3 499 16692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3582 2309
16728 0.88 127.1 6.9 499 16732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2175 2308
17048 0.88 127.1 6.4 505 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
17408 0.88 127.1 6.4 511 17412 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2921 3582 2308
17468 0.88 127.1 7.4 512 17472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2174 2308
17828 0.88 127.1 6.4 518 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
18188 0.88 127.1 6.3 524 18192 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3583 2308
18253 0.88 127.1 6.7 525 18257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2174 2308
18608 0.88 131.8 5.8 531 18667 0.00 0.00 3.20 1.477 6 0.000 0.000 2921 2173 2292
18968 0.89 131.8 6.2 537 18972 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3582 2292
19048 0.89 131.8 7.2 538 19052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2171 2291
19388 0.89 131.8 6.6 544 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2291
19748 0.89 131.8 6.7 550 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2291
20108 0.89 131.8 6.7 556 20166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2291
20468 0.89 131.8 6.3 562 20526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2291
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