NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.52 of 86.60 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 38.21 of 100.00 AH used of 10V (61.79% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 138 done -1.34 - - 573 - - - 2041 - -194.7 -108.55 - 3856 - - - - - - - - - - -
140 3.8 -7.2 15 157 roll -1.34 11.05 0.196 2479 172.5 2.70 0.059 3441 518.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
382 39.4 -11.6 60 390 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.050 2021 -542.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
519 54.6 -11.6 85 524 done -1.29 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
857 94.3 -11.1 146 863 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1197 131.1 -11.2 207 1205 done -1.29 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1539 171.0 -12.4 268 1545 done -1.29 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1883 211.6 -11.5 329 1888 done -1.29 - - 2480 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2226 250.6 -11.1 390 2232 roll -1.29 - - 2480 - 2.65 0.061 3432 534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2277 256.6 -11.8 399 2284 done -1.25 0.12 0.117 2503 191.7 2.55 0.048 2037 -547.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2622 291.7 -10.0 460 2628 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2966 326.5 -10.1 521 2972 done -1.25 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3308 361.2 -10.4 573 3309 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3627 394.0 -10.3 603 3628 done -1.25 - - 2503 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3947 427.0 -10.3 633 3948 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4264 459.0 -10.0 663 4265 done -1.25 - - 2503 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4583 490.4 -9.9 693 4587 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.071 3435 519.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4637 496.1 -10.5 697 4644 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.054 2045 -538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4964 528.3 -9.8 728 4965 done -1.25 - - 2503 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5281 559.7 -10.0 758 5286 roll -1.25 - - 2503 - 2.75 0.083 616 -519.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5335 565.5 -10.3 762 5342 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.051 2033 555.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5663 599.3 -10.8 793 5665 done -1.25 - - 2503 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5980 634.6 -11.1 809 5981 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6289 668.0 -10.6 824 6290 done -1.25 - - 2503 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6598 698.5 -9.6 839 6603 roll -1.25 - - 2503 - 2.75 0.097 3434 508.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6664 705.1 -10.2 842 6669 done -1.25 - - 2503 - 2.65 0.075 2046 -523.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6985 733.5 -8.2 858 6986 done -1.25 - - 2503 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7295 758.8 -8.2 873 7296 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7604 786.1 -9.5 888 7605 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7913 816.0 -9.8 903 7914 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8222 843.6 -8.7 918 8223 done -1.25 - - 2503 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8532 870.6 -8.8 933 8533 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8841 898.3 -8.9 948 8842 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9150 926.0 -8.9 963 9151 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9460 953.0 -8.6 978 9461 done -1.25 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9769 977.6 -7.8 993 9773 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.086 3441 515.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9840 983.7 -8.6 996 9844 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.063 2038 -539.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9932 begin apogee
9937 991.1 7.9 1001 10110 done -0.37 0.90 0.098 2694 212.2 - - 1978 - - 168.73 1.300 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10111 begin climb
10112 994.9 - 1009 10285 done 1.34 1.70 0.077 3072 222.4 - - 1978 - 194.7 168.60 1.269 2268 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
10589 949.2 10.9 1033 10594 roll 1.28 - - 3073 - 2.72 0.074 3392 519.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10656 941.3 12.2 1036 10661 done 1.21 0.15 0.107 3044 -193.3 2.60 0.058 1992 -538.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10976 908.2 10.5 1052 10980 roll 1.21 - - 3043 - 2.80 0.091 566 -509.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11004 905.3 10.4 1053 11008 done 1.21 - - 3043 - 2.60 0.052 1994 549.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11318 872.7 10.1 1068 11323 roll 1.21 - - 3043 - 2.67 0.081 3399 526.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11345 869.9 10.6 1069 11349 done 1.21 - - 3043 - 2.60 0.057 1985 -543.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11666 837.6 10.3 1085 11668 done 1.21 - - 3044 - - - 1985 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11976 808.5 9.2 1100 12003 roll 1.23 - - 3043 - 2.72 0.072 3398 519.5 217.6 20.50 1.141 2173 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
12010 805.2 9.5 1101 12029 done 1.25 - - 3043 - 2.60 0.057 1995 -539.6 232.2 14.50 1.086 2116 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
12345 772.5 9.8 1118 12355 done 1.26 - - 3042 - - - 1993 - 239.2 7.47 0.968 2087 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
12671 739.9 10.3 1134 12672 done 1.26 - - 3043 - - - 1993 - 239.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12980 708.2 10.2 1149 12981 done 1.26 - - 3043 - - - 1993 - 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13289 676.1 10.5 1164 13290 done 1.26 - - 3043 - - - 1993 - 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13598 644.7 10.4 1179 13600 done 1.26 - - 3043 - - - 1993 - 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13908 612.0 10.5 1194 13909 done 1.26 - - 3043 - - - 1992 - 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14223 578.3 10.6 1218 14227 roll 1.26 - - 3043 - 2.65 0.069 3394 529.1 239.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14243 575.9 11.2 1219 14250 done 1.26 - - 3043 - 2.58 0.054 1987 -545.3 239.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14570 542.0 10.3 1250 14571 done 1.26 - - 3043 - - - 1985 - 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14887 508.5 10.5 1280 14891 roll 1.26 - - 3043 - 2.65 0.068 3398 533.2 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14913 505.6 11.0 1282 14918 done 1.26 - - 3043 - 2.55 0.054 1994 -550.6 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15237 472.2 10.2 1312 15238 done 1.26 - - 3043 - - - 1992 - 239.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15557 440.1 10.3 1342 15558 done 1.26 - - 3043 - - - 1992 - 239.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15876 407.6 10.0 1372 15880 roll 1.26 - - 3044 - 2.62 0.064 3396 535.9 239.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15903 404.6 10.9 1374 15907 done 1.26 - - 3042 - 2.55 0.052 1993 -550.2 239.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16228 373.6 9.3 1404 16249 done 1.28 - - 3043 - - - 1990 - 258.8 18.58 0.874 2006 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
16569 342.3 8.9 1443 16602 done 1.33 0.10 0.070 3075 320.0 - - 1990 - 291.8 30.30 0.867 1871 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
16941 301.5 11.7 1509 16946 done 1.33 - - 3075 - - - 1990 - 291.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17282 262.5 10.8 1570 17287 done 1.33 - - 3075 - - - 1990 - 291.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17624 223.7 12.6 1631 17629 done 1.33 - - 3075 - - - 1990 - 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17966 185.7 11.6 1692 17972 roll 1.33 - - 3075 - 2.60 0.067 3398 541.5 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17989 183.0 10.9 1696 17995 done 1.33 - - 3075 - 2.53 0.051 2007 -549.8 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18333 144.5 10.4 1757 18338 done 1.33 - - 3076 - - - 2004 - 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18670 105.6 11.5 1818 18679 roll 1.33 - - 3075 - 2.67 0.070 578 -534.1 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18690 103.3 12.5 1821 18698 done 1.33 - - 3076 - 2.60 0.047 2007 549.6 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19035 63.8 13.6 1882 19041 done 1.33 - - 3075 - - - 2009 - 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19362 28.6 10.2 1943 19370 done 1.33 - - 3075 - - - 2009 - 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19496 13.6 12.3 1968 19504 done 1.33 - - 3076 - - - 2009 - 291.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19593 begin surface coast
19620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19620 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.06 10.50 0.037 572 -238.5 - - 2012 - 293.87 - - 1863 - - - - - - - -