SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.18 of 145.00 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 20.53 of 95.00 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.65 - - 136 - - - 2275 - -48.7 -40.67 - 2758 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.3 5 86 roll -0.65 10.57 0.255 2643 237.2 2.30 0.060 3671 607.0 -48.7 -2.58 - 2851 -36.0 - - - - - - - - - -
192 23.6 -17.8 24 201 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.043 2254 -616.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
346 52.6 -19.0 49 353 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.054 3662 617.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
359 55.6 -19.5 51 368 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.041 2262 -622.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
709 122.6 -18.4 102 713 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.050 838 -632.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
857 150.1 -18.7 114 864 done -0.65 0.15 0.211 2657 153.3 2.25 0.048 2250 627.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1183 203.1 -14.7 145 1187 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.056 3675 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1248 214.2 -16.5 150 1256 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.044 2256 -622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1576 264.0 -14.8 181 1580 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.056 3678 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1649 275.6 -15.9 187 1653 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.044 2256 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1975 324.0 -15.0 217 1979 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.057 3679 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2040 334.8 -15.7 222 2049 done -0.65 0.08 0.186 2653 300.0 2.28 0.045 2254 -625.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2369 380.4 -13.8 253 2373 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.058 3674 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2453 393.3 -14.5 260 2457 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.049 2260 -636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2775 439.8 -14.3 278 2782 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3677 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2830 448.4 -14.7 280 2835 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.048 2260 -621.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3153 495.1 -14.3 296 3157 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3678 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3263 512.4 -14.8 301 3269 done -0.65 0.10 0.183 2653 280.0 2.28 0.050 2260 -621.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3591 555.6 -12.7 317 3595 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.062 3673 628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3624 560.3 -14.7 318 3631 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.052 2260 -636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3942 601.2 -12.8 334 3943 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4249 639.3 -12.0 349 4253 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3669 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4291 644.9 -12.9 351 4297 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2260 -618.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4621 685.6 -12.6 367 4625 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.064 3666 624.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4682 694.2 -14.0 370 4687 done -0.65 0.15 0.195 2661 240.0 2.22 0.054 2259 -633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5009 730.2 -11.0 386 5013 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.067 3676 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5049 735.0 -11.7 388 5053 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.057 2261 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5376 771.9 -11.3 404 5380 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.063 849 -627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5397 775.0 -12.6 405 5402 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.057 2255 611.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5725 812.6 -11.1 421 5729 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.068 3681 625.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5767 818.1 -12.3 423 5773 done -0.65 0.08 0.185 2653 262.5 2.30 0.057 2262 -617.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6094 853.1 -10.7 439 6098 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.063 838 -624.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6111 854.8 -10.6 440 6116 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.058 2269 614.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6438 890.0 -10.6 456 6443 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.069 3679 626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6486 895.5 -11.1 458 6491 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.059 2262 -616.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6815 931.8 -10.9 474 6819 roll -0.65 - - 2629 - 2.28 0.071 3669 617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6864 937.7 -12.4 476 6869 done -0.65 0.08 0.183 2651 275.0 2.30 0.060 2260 -612.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7188 970.4 -9.8 492 7189 done -0.65 - - 2651 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7495 begin apogee
7499 1000.4 9.5 507 7542 done -0.11 0.62 0.170 2831 290.3 - - 1977 - - 39.95 1.278 2649 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7544 1002.2 - 509 7589 done 0.65 0.77 0.101 3079 322.1 - - 1977 - 48.7 41.42 1.251 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7884 970.6 10.0 526 7888 roll 0.65 - - 3090 - 2.30 0.060 581 -607.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7900 969.0 10.1 527 7904 done 0.65 - - 3085 - 2.33 0.051 1998 608.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8226 935.5 10.3 543 8227 done 0.65 - - 3085 - - - 2002 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8535 903.8 10.4 558 8539 roll 0.65 - - 3085 - 2.25 0.060 3405 623.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8556 901.3 10.8 559 8560 done 0.65 - - 3094 - 2.25 0.050 1989 -629.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8877 867.2 10.6 575 8881 roll 0.65 - - 3094 - 2.28 0.059 3409 622.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8894 865.3 10.7 576 8898 done 0.65 - - 3104 - 2.25 0.049 1988 -631.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9227 830.4 10.7 592 9231 roll 0.65 - - 3116 - 2.28 0.060 579 -618.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9281 824.5 10.0 594 9289 done 0.65 - - 3108 - 2.33 0.051 1996 608.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9597 791.7 10.3 610 9601 roll 0.65 - - 3117 - 2.28 0.057 582 -620.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9718 778.0 11.1 615 9728 done 0.65 0.10 0.204 3083 -340.0 2.30 0.049 1995 614.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10035 748.4 9.1 631 10049 roll 0.66 - - 3092 - 2.38 0.055 573 -597.5 57.1 7.65 0.929 2417 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
10087 743.1 10.1 633 10092 done 0.66 - - 3090 - 2.33 0.050 1993 609.4 57.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10409 709.2 10.7 649 10410 done 0.66 - - 3091 - - - 1995 - 57.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10719 676.8 10.5 664 10720 done 0.66 - - 3090 - - - 1995 - 57.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11028 645.2 9.6 679 11037 roll 0.66 - - 3090 - 2.25 0.057 3408 628.0 61.0 5.10 0.747 2401 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
11044 643.5 9.8 680 11048 done 0.66 - - 3100 - 2.25 0.047 1988 -631.1 62.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11371 608.9 10.4 696 11375 roll 0.66 - - 3110 - 2.25 0.058 582 -624.9 62.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11387 607.2 10.3 697 11391 done 0.66 - - 3110 - 2.25 0.050 1995 628.0 62.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11713 572.0 10.5 713 11717 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.057 579 -621.1 62.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11879 553.9 10.8 720 11888 done 0.66 0.10 0.267 3089 -320.0 2.30 0.050 1994 615.2 62.6 3.45 0.519 2393 -2.6 0.286 - - - - - - - - -
12197 523.0 9.9 736 12200 roll 0.66 - - 3089 - 2.22 0.060 3402 634.2 63.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12212 521.1 9.8 736 12219 done 0.67 - - 3097 - 2.25 0.047 1996 -624.9 64.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12528 488.3 10.4 752 12532 roll 0.67 - - 3094 - 2.22 0.057 3403 633.8 64.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12560 484.8 10.4 753 12568 done 0.67 - - 3103 - 2.25 0.047 1995 -625.8 64.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12877 452.2 9.8 769 12882 done 0.67 - - 3103 - - - 1993 - 65.4 3.90 0.564 2383 -2.6 0.211 - - - - - - - - -
13186 421.8 9.6 784 13193 done 0.67 - - 3103 - - - 1993 - 68.8 4.60 0.673 2369 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
13498 390.4 10.0 803 13502 roll 0.67 - - 3114 - 2.28 0.057 571 -623.7 68.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13573 382.8 10.1 809 13577 done 0.67 - - 3114 - 2.25 0.050 1992 631.6 68.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13897 350.3 9.8 839 13901 roll 0.67 - - 3114 - 2.22 0.057 3407 637.4 69.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13947 345.3 10.1 843 13952 done 0.67 0.15 0.216 3091 -153.3 2.22 0.047 1986 -640.1 69.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14274 317.2 8.4 873 14297 roll 0.69 - - 3100 - 2.33 0.058 582 -602.6 85.6 14.32 0.810 2299 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
14321 312.6 9.3 877 14334 done 0.70 - - 3100 - 2.25 0.049 1990 625.8 92.6 7.18 0.734 2271 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
14651 272.8 12.3 908 14655 roll 0.70 - - 3110 - 2.28 0.057 581 -618.0 92.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14730 262.9 12.7 914 14737 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.048 1990 626.2 92.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15056 222.5 12.0 945 15058 done 0.70 - - 3110 - - - 1990 - 92.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15373 185.8 11.0 975 15375 done 0.70 - - 3110 - - - 1990 - 92.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15694 147.8 12.4 1005 15698 roll 0.70 - - 3121 - 2.30 0.057 571 -617.0 92.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15792 136.5 11.0 1013 15796 done 0.70 - - 3121 - 2.25 0.050 1990 630.7 92.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16116 103.0 9.3 1043 16130 roll 0.71 - - 3121 - 2.30 0.055 3400 613.0 99.9 7.07 0.612 2242 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
16188 95.5 10.8 1052 16195 done 0.71 0.12 0.232 3104 -141.7 2.25 0.047 1982 -630.2 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16537 61.9 10.2 1113 16546 roll 0.71 - - 3101 - 2.28 0.057 3393 618.9 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16600 55.2 11.4 1123 16608 done 0.71 - - 3110 - 2.20 0.048 1989 -638.2 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16964 16.0 10.3 1184 16972 done 0.71 - - 3110 - - - 1986 - 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17022 9.7 10.0 1193 17031 roll 0.71 - - 3121 - 2.30 0.058 579 -611.7 99.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17080 begin surface coast
17088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17088 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2271 - 220.03 50.95 0.054 1752 -9.6 0.060 - - - - - -