NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.50 of 150.00 AH used of 24V (65.66% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 39.04 of 100.00 AH used of 10V (60.96% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 903
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 209 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -178.07 - 3703 - - - - - - - - - - -
211 3.8 -5.6 25 235 roll -0.86 11.62 0.252 2725 110.9 2.85 0.049 3710 500.0 -194.7 -4.10 - 3866 -39.8 - - - - - - - - - -
389 34.1 -13.4 57 398 done -0.80 - - 2725 - 2.80 0.034 2301 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
523 52.7 -14.0 82 533 roll -0.74 0.15 0.145 2749 160.0 2.85 0.050 896 -493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
602 62.0 -11.7 95 608 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.030 2301 516.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
930 100.3 -11.7 156 938 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.045 3699 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
996 107.5 -11.4 167 1002 done -0.74 - - 2749 - 2.75 0.035 2290 -512.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1324 146.1 -11.5 228 1332 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.051 896 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1378 152.1 -11.4 237 1385 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.030 2300 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1718 189.7 -11.2 298 1723 done -0.74 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2057 227.1 -11.1 359 2063 done -0.74 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2396 264.1 -10.6 420 2403 done -0.74 - - 2749 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2739 300.7 -10.5 481 2744 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3077 336.3 -10.5 542 3082 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3415 372.3 -10.7 585 3416 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3731 407.3 -11.2 615 3733 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4050 443.4 -11.6 645 4051 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4370 482.1 -12.4 675 4371 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4690 520.5 -11.3 705 4691 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5005 555.8 -10.8 735 5007 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5324 589.7 -10.3 765 5326 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5636 623.6 -11.6 785 5638 done -0.74 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5946 663.9 -13.8 800 5950 roll -0.74 - - 2749 - 2.88 0.058 895 -488.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5984 669.4 -14.9 802 5989 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.035 2293 514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6310 711.5 -12.3 818 6314 roll -0.74 - - 2749 - 2.92 0.065 3710 485.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6375 719.5 -11.9 821 6380 done -0.74 - - 2749 - 2.85 0.049 2307 -492.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6697 750.5 -8.9 837 6698 done -0.74 - - 2749 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7005 779.7 -9.2 852 7006 done -0.74 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7315 805.4 -7.9 867 7316 done -0.74 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7625 830.6 -8.6 882 7626 done -0.74 - - 2749 - - - 2305 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7933 858.0 -9.3 897 7938 roll -0.74 - - 2749 - 3.35 0.118 3706 418.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7988 863.5 -10.0 899 7995 done -0.74 - - 2749 - 3.22 0.106 2317 -431.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8304 896.9 -11.1 915 8305 done -0.74 - - 2749 - - - 2317 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8612 930.8 -11.3 930 8614 done -0.74 - - 2749 - - - 2317 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8922 959.6 -8.4 945 8927 roll -0.74 - - 2749 - 2.92 0.060 883 -491.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8977 964.5 -8.8 947 8984 done -0.79 - - 2749 - 2.83 0.035 2328 510.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9293 988.9 -7.2 963 9297 roll -0.79 - - 2749 - 2.83 0.059 3706 486.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9314 990.2 7.4 964 9523 done -0.21 0.75 0.132 2868 158.7 - - 2730 - - 205.60 1.620 3071 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
9524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9524 begin climb
9526 994.2 - 974 9751 roll 0.86 1.40 0.082 3098 164.3 2.70 0.056 3891 430.0 194.7 213.10 1.568 2277 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
9904 948.7 15.6 991 9911 done 0.70 0.17 0.126 3074 -141.2 2.35 0.035 2748 -486.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10219 911.9 10.9 1007 10224 roll 0.58 0.15 0.134 3050 -160.0 2.40 0.053 3897 478.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10236 910.2 10.9 1008 10241 done 0.48 0.15 0.127 3029 -140.0 2.28 0.034 2754 -501.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10562 886.5 7.1 1024 10652 done 0.59 - - 3029 - - - 2753 - 279.1 87.75 1.523 1933 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
10951 858.9 7.2 1043 11045 roll 0.68 0.20 0.053 3067 190.0 2.58 0.052 3898 443.8 359.3 85.60 1.499 1605 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
11055 846.7 12.5 1048 11059 done 0.68 - - 3067 - 2.38 0.033 2757 -479.4 359.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11382 799.2 15.4 1064 11384 done 0.64 - - 3067 - - - 2756 - 359.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11691 752.5 14.6 1079 11693 done 0.64 - - 3067 - - - 2756 - 359.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12000 711.4 13.1 1094 12004 roll 0.64 - - 3067 - 2.33 0.051 3894 488.4 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12022 708.5 13.1 1095 12026 done 0.64 - - 3068 - 2.22 0.033 2755 -513.1 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12348 663.7 14.3 1111 12350 done 0.64 - - 3067 - - - 2754 - 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12658 621.1 13.7 1126 12659 done 0.64 - - 3067 - - - 2754 - 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12971 580.5 12.4 1148 12972 done 0.64 - - 3067 - - - 2754 - 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13290 541.9 11.8 1178 13291 done 0.64 - - 3068 - - - 2754 - 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13608 504.0 11.8 1208 13609 done 0.64 - - 3067 - - - 2754 - 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13927 465.4 12.6 1238 13928 done 0.64 - - 3067 - - - 2754 - 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14245 426.8 12.4 1268 14246 done 0.64 - - 3067 - - - 2753 - 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14564 386.4 12.8 1298 14565 done 0.64 - - 3067 - - - 2749 - 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14885 345.1 12.8 1331 14890 done 0.64 - - 3067 - - - 2747 - 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15222 300.4 13.3 1392 15230 done 0.64 - - 3067 - - - 2746 - 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15563 257.2 11.6 1453 15569 roll 0.64 - - 3067 - 2.80 0.046 1340 -502.1 359.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15575 255.4 12.4 1455 15582 done 0.64 - - 3067 - 2.75 0.029 2768 519.3 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15914 214.3 11.6 1516 15923 roll 0.64 - - 3067 - 2.88 0.044 1345 -494.1 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15934 211.9 11.9 1519 15940 done 0.64 - - 3067 - 2.72 0.030 2752 517.3 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16274 170.7 11.6 1580 16282 roll 0.64 - - 3067 - 2.85 0.045 1346 -493.3 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16293 168.3 11.9 1583 16300 done 0.64 - - 3067 - 2.70 0.031 2738 515.6 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16626 129.9 11.6 1644 16633 done 0.64 - - 3067 - - - 2737 - 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16957 92.0 11.4 1705 16963 roll 0.64 - - 3067 - 2.80 0.045 1340 -498.9 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16975 89.8 11.7 1708 16982 done 0.64 - - 3067 - 2.72 0.031 2730 511.0 359.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17310 54.2 9.2 1769 17336 done 0.67 - - 3067 - - - 2730 - 383.7 23.08 0.945 1505 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
17651 18.5 8.7 1833 17695 done 0.72 - - 3067 - - - 2730 - 422.2 39.05 0.978 1348 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
17822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17822 begin surface coast
17845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17845 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.79 8.30 0.041 1434 -196.7 - - 2290 - 424.37 - - 1341 - - - - - - - -