SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.09 of 145.00 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.41 of 95.00 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 132 - - - 2270 - -48.7 -41.45 - 2775 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.0 5 88 roll -0.65 10.48 0.243 2642 239.5 2.35 0.065 3680 600.0 -48.7 -2.08 - 2851 -36.5 - - - - - - - - - -
313 46.0 -18.8 44 319 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 2258 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
661 106.9 -16.3 101 662 done -0.65 - - 2644 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
978 158.3 -15.6 131 982 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.051 849 -632.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1008 162.9 -17.5 133 1011 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.048 2259 626.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1338 216.2 -16.4 164 1339 done -0.65 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1656 264.3 -14.1 194 1660 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.057 3672 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1848 294.6 -15.6 210 1856 done -0.65 0.10 0.181 2653 290.0 2.25 0.047 2266 -624.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2176 340.7 -14.6 241 2180 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.055 840 -633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2216 346.8 -14.0 244 2220 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.050 2257 629.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2540 394.1 -13.7 274 2544 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.060 3669 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2591 402.2 -15.4 277 2596 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.049 2266 -623.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2914 450.1 -14.6 293 2915 done -0.65 - - 2640 - - - 2262 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3224 494.1 -14.1 308 3228 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.061 3668 624.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3241 496.8 -14.3 309 3246 done -0.65 0.12 0.200 2661 258.3 2.22 0.051 2256 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3567 538.6 -12.7 325 3571 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.063 3666 626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3632 547.3 -13.2 328 3637 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.052 2256 -618.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3961 590.3 -13.1 344 3965 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.063 3667 618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3981 593.6 -13.6 345 3986 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.053 2257 -618.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4309 638.9 -14.1 361 4313 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3666 626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4415 654.3 -13.9 366 4419 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 2252 -628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4741 698.6 -13.3 382 4745 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.064 3672 622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4766 702.4 -13.4 383 4772 done -0.65 0.10 0.184 2653 280.0 2.30 0.056 2256 -615.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5090 739.1 -11.3 399 5094 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.067 3675 622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5121 743.2 -12.5 400 5129 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.057 2261 -614.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5438 779.1 -11.7 416 5439 done -0.65 - - 2644 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5747 815.2 -11.7 431 5751 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.063 836 -623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5766 817.6 -11.5 432 5772 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.057 2251 607.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6095 855.3 -11.6 448 6099 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.068 3674 624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6115 858.2 -12.4 449 6121 done -0.65 0.10 0.182 2654 300.0 2.30 0.058 2262 -613.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6443 892.2 -10.2 465 6447 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.070 3672 618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6459 893.9 -10.3 466 6463 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.060 2258 -620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6792 926.9 -9.9 482 6796 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.065 841 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6817 930.0 -11.2 483 6823 done -0.65 - - 2635 - 2.35 0.061 2266 606.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7139 962.3 -10.3 499 7143 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.070 3672 624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7156 964.2 -10.5 500 7161 done -0.65 0.15 0.195 2660 240.0 2.28 0.061 2259 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7483 994.4 -9.2 516 7484 done -0.65 - - 2661 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7547 1000.2 9.5 519 7590 done -0.11 0.57 0.168 2828 293.0 - - 1975 - - 39.90 1.279 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7591 begin climb
7592 1002.0 - 521 7637 done 0.65 0.77 0.103 3076 322.1 - - 1975 - 48.7 41.53 1.250 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7932 968.9 10.8 538 7936 roll 0.65 - - 3086 - 2.30 0.060 582 -605.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7949 967.1 10.8 539 7953 done 0.65 - - 3083 - 2.33 0.052 1998 607.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8275 932.6 10.7 555 8276 done 0.65 - - 3083 - - - 2000 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8584 899.4 10.5 570 8588 roll 0.65 - - 3093 - 2.30 0.057 581 -617.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8623 895.1 11.6 572 8627 done 0.65 - - 3090 - 2.28 0.051 1992 618.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8949 859.5 10.8 588 8950 done 0.65 - - 3090 - - - 1995 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9258 826.2 10.6 603 9262 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.057 580 -620.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9296 822.0 10.8 605 9301 done 0.65 - - 3096 - 2.28 0.051 1999 622.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9624 787.9 10.3 621 9625 done 0.65 - - 3096 - - - 2001 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9934 755.8 10.1 636 9938 roll 0.65 - - 3105 - 2.28 0.057 580 -623.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9999 748.4 10.8 639 10004 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.050 1995 615.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10328 715.1 9.8 655 10329 done 0.65 - - 3099 - - - 1996 - 50.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10636 686.1 9.6 670 10646 roll 0.65 - - 3108 - 2.30 0.054 570 -620.0 54.0 5.25 0.780 2430 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
10675 682.4 9.5 672 10686 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.050 1996 625.4 58.5 5.35 0.817 2411 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
11002 651.0 9.1 688 11013 done 0.67 - - 3102 - - - 1997 - 67.8 9.27 0.944 2372 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
11310 619.5 10.4 703 11314 roll 0.67 - - 3101 - 2.25 0.058 3410 628.0 67.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11331 616.8 12.2 704 11336 done 0.67 - - 3110 - 2.30 0.048 1985 -619.6 67.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11659 580.0 11.2 720 11660 done 0.67 - - 3110 - - - 1981 - 67.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11968 544.0 11.9 735 11972 roll 0.67 - - 3122 - 2.25 0.058 581 -622.2 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12007 539.1 12.3 737 12012 done 0.67 0.12 0.213 3090 -266.7 2.25 0.049 1993 627.6 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12333 503.7 10.5 753 12334 done 0.67 - - 3090 - - - 1994 - 67.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12644 469.9 10.7 768 12648 roll 0.67 - - 3100 - 2.28 0.057 574 -622.8 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12682 465.5 10.8 770 12686 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.050 1991 629.8 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13008 430.0 10.5 786 13013 roll 0.67 - - 3100 - 2.22 0.058 3402 635.6 67.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13040 426.4 10.7 787 13049 done 0.67 - - 3109 - 2.25 0.047 1990 -627.6 67.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13360 393.4 10.0 806 13364 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.059 584 -616.7 67.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13380 391.0 9.9 807 13389 done 0.67 0.10 0.190 3093 -280.0 2.28 0.050 1993 618.0 68.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13706 361.4 8.7 838 13720 done 0.69 - - 3093 - - - 1993 - 81.2 12.32 0.825 2317 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
14037 328.3 10.2 869 14043 done 0.69 - - 3093 - - - 1994 - 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14363 295.0 10.4 900 14367 roll 0.69 - - 3102 - 2.28 0.057 574 -622.8 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14381 293.2 10.3 901 14385 done 0.69 - - 3102 - 2.25 0.050 1991 629.8 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14705 258.5 10.9 931 14707 done 0.69 - - 3102 - - - 1991 - 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15027 223.5 11.1 961 15031 roll 0.69 - - 3103 - 2.22 0.057 3404 636.5 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15156 207.3 12.5 972 15160 done 0.69 - - 3112 - 2.22 0.049 1992 -636.0 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15485 174.2 8.5 1003 15500 done 0.70 - - 3112 - - - 1989 - 96.2 13.02 0.726 2256 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
15814 142.0 10.2 1034 15818 roll 0.70 - - 3124 - 2.25 0.057 582 -625.3 96.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15869 136.1 11.2 1038 15875 done 0.70 - - 3124 - 2.28 0.048 1998 621.1 96.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16195 101.4 9.5 1069 16208 roll 0.71 - - 3134 - 2.30 0.054 571 -620.4 101.0 5.22 0.540 2237 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
16425 76.4 11.2 1107 16435 done 0.71 0.10 0.180 3106 -280.0 2.30 0.048 1991 617.4 101.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16782 41.2 10.6 1168 16789 roll 0.71 - - 3115 - 2.25 0.056 581 -626.7 101.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16857 32.9 10.5 1180 16866 done 0.71 - - 3115 - 2.28 0.048 1991 618.4 101.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17013 15.7 11.5 1205 17021 done 0.71 - - 3115 - - - 1991 - 101.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17071 9.1 11.0 1214 17079 done 0.71 - - 3115 - - - 1991 - 101.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17122 begin surface coast
17148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17148 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2275 - 220.03 50.47 0.054 1752 -9.6 0.056 - - - - - -