WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.64 of 95.40 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.86% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -47.97 - 2347 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -3.9 5 114 done -1.00 12.32 0.192 2173 173.3 - - 1860 - -117.3 -18.70 - 3020 -36.0 - - - - - - - - - -
436 46.3 -11.8 43 441 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 445 -559.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
504 54.0 -11.1 55 509 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1857 576.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
840 91.8 -10.2 106 847 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1168 122.7 -8.8 137 1177 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 445 -564.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1279 133.4 -9.9 147 1288 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1861 590.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1614 163.2 -9.0 172 1623 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 452 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1681 169.7 -10.0 175 1689 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2011 199.7 -8.9 191 2015 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.073 457 -560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2123 209.8 -9.1 196 2132 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1848 591.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2454 236.4 -7.6 212 2472 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2783 261.5 -7.6 228 2791 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2855 267.7 -8.7 231 2863 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1856 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3180 292.8 -7.5 247 3198 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3525 317.6 -7.1 256 3534 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 447 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3642 326.8 -8.4 257 3651 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1857 587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3961 349.6 -7.1 263 4020 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4324 375.0 -7.0 269 4328 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.077 449 -556.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4408 381.4 -7.8 270 4416 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1858 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4761 406.2 -7.0 276 4769 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4816 410.3 -7.4 276 4824 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5129 431.7 -6.9 282 5187 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5492 456.4 -6.8 288 5500 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5570 462.2 -7.4 289 5578 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1849 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5928 488.9 -7.6 295 5986 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6291 516.1 -7.4 301 6299 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6442 527.6 -7.8 303 6450 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1847 582.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6795 552.6 -7.1 309 6803 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 452 -569.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6880 558.8 -7.3 310 6888 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7232 582.8 -6.7 316 7241 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7317 588.8 -7.8 317 7325 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7669 613.3 -6.9 323 7678 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7736 618.2 -7.8 324 7745 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1861 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8105 645.2 -7.2 330 8114 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 448 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8211 653.3 -7.7 331 8220 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1861 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8542 677.2 -7.2 337 8550 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 448 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8614 682.5 -7.8 338 8622 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8978 706.2 -6.4 344 8986 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9033 710.0 -7.3 344 9042 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9347 729.1 -6.0 350 9355 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9407 733.0 -6.6 350 9415 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1852 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9783 755.2 -5.9 357 9791 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9884 761.8 -7.0 358 9892 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10220 781.9 -6.0 364 10228 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10303 787.5 -6.7 365 10312 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10656 809.7 -6.3 371 10664 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10717 813.9 -6.9 371 10725 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11092 837.1 -6.2 378 11101 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11153 841.2 -6.8 378 11161 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11528 863.8 -5.9 385 11537 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11630 870.4 -6.6 386 11638 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11966 890.2 -5.8 392 11974 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12055 895.9 -7.0 393 12063 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1846 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12402 916.4 -5.8 399 12460 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12765 937.2 -5.8 405 12773 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12837 941.8 -6.9 406 12845 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1854 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13201 961.4 -5.3 412 13209 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13262 964.6 -5.4 412 13270 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1849 582.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13637 982.0 -4.6 419 13645 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13743 987.3 -5.3 420 13751 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13835 991.3 4.6 422 13950 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1850 - - 104.20 1.432 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13954 992.3 2.2 424 14070 done 1.00 1.42 0.102 2616 203.5 - - 1849 - 117.3 101.53 1.397 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14376 959.6 8.6 431 14384 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 452 -552.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14431 954.7 8.4 431 14439 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 582.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14746 929.7 7.9 437 14802 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15107 901.7 7.7 443 15165 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15471 872.0 8.3 449 15479 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.077 455 -559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15526 867.1 8.8 449 15534 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 583.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15841 841.2 8.3 455 15849 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 447 -556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15890 836.9 8.5 455 15898 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16211 811.6 7.9 461 16267 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16572 783.0 7.8 467 16630 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16935 755.3 7.6 473 16943 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 448 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17007 749.3 8.2 474 17016 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17373 719.8 8.2 480 17429 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17734 690.6 7.9 486 17742 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17801 685.2 9.3 487 17809 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1862 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18171 658.5 7.1 493 18228 done 1.00 - - 2616 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18533 633.8 6.7 499 18541 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 453 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18600 628.9 7.5 500 18608 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 586.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18969 603.1 7.0 506 18977 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 444 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19008 600.3 6.9 506 19016 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19339 576.6 7.1 512 19396 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19701 549.9 7.3 518 19709 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19733 547.4 7.7 518 19742 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20070 523.9 7.0 524 20127 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20432 500.1 6.4 530 20441 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20527 493.7 6.6 531 20535 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20868 472.4 6.2 537 20926 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21232 448.5 6.7 543 21240 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -567.6 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21275 445.5 6.7 543 21284 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.9 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21600 424.0 6.6 549 21608 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.073 452 -567.2 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21644 420.9 6.7 549 21652 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1856 589.9 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21970 399.9 6.4 555 22026 done 1.01 - - 2616 - - - 1856 - 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22331 376.5 6.4 561 22340 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.073 443 -565.2 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22426 370.0 7.0 562 22434 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 590.3 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22768 349.3 6.1 568 22782 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.098 3253 540.4 123.8 4.32 1.098 2034 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
22834 344.7 6.8 569 22842 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.061 1844 -587.1 123.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23203 319.4 6.9 575 23261 done 1.01 - - 2616 - - - 1844 - 123.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23567 293.5 7.1 583 23576 roll 1.01 - - 2616 - 2.45 0.077 453 -567.8 123.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23674 285.7 7.2 587 23682 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1863 592.4 123.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24010 263.0 6.3 604 24028 done 1.01 - - 2616 - - - 1863 - 123.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24339 243.8 5.4 620 24363 roll 1.01 - - 2616 - 2.67 0.072 449 -529.6 146.1 17.27 0.932 1943 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
24433 237.8 7.1 624 24442 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1848 582.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24758 216.1 6.9 640 24776 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25088 194.3 6.6 656 25105 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25417 174.0 5.8 672 25431 roll 1.05 - - 2616 - 2.58 0.074 449 -542.2 157.7 8.85 0.901 1897 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
25483 169.8 5.7 675 25502 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 585.0 172.6 11.88 0.875 1835 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
25814 148.1 6.8 692 25821 done 1.09 - - 2616 - - - 1853 - 172.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26142 125.0 6.3 723 26150 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -562.0 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26186 121.9 6.9 727 26194 done 1.09 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.7 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26517 103.0 5.7 758 26533 done 1.09 - - 2616 - - - 1848 - 188.0 11.68 0.830 1773 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
26856 85.2 5.0 790 26888 roll 1.12 0.12 0.072 2653 308.3 2.62 0.073 455 -531.7 221.8 25.45 0.776 1634 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
26917 81.5 5.1 796 26946 done 1.17 - - 2653 - 2.40 0.058 1851 581.7 251.2 22.50 0.762 1515 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27286 57.1 6.5 859 27290 roll 1.22 - - 2654 - 2.55 0.074 445 -551.4 251.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27330 54.1 6.7 867 27335 done 1.22 - - 2653 - 2.45 0.058 1852 574.3 251.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27670 30.2 6.1 916 27679 done 1.22 - - 2653 - - - 1853 - 255.3 2.53 0.845 1499 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
28002 5.0 9.2 947 28012 roll 1.22 - - 2653 - 2.47 0.074 449 -568.4 255.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -