WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  147 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101871.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032301,4700.603,-12704.288,35,1.6,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.184,0.059
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -20152.7,-86.2,1.8,-92282.3,431.2
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -31677.1,-60.5,-69.0,-67844.9,-1945.2
GPS2  033033,4700.539,-12704.185,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.2,70506,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025212 _24V_AH  23.5,23.639
SM_CCo  28064,72.32,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,13.547
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48643,950
HUMID  1750 CFSIZE  254472192,239931392
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180407,112208,4701.003,-12709.388,28,1.5,28,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.61 SBE_CT82824467.32
Roll_motor22598520.03 SBE_O284219376.24
VBD_pump_during_apogee310143110438.77 WL_BB2F4861051199.54
VBD_pump_during_surface726801156.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect37160142.47
Iridium_during_xfer2242231176.16
Transponder_ping942088.83
GPS615031.02
TT897419194.86
LPSleep231692512.49
TT8_Active182319364.64
TT8_Sampling193039776.03
TT8_CF880145370.71
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits316112383.14
GPS_charging000.00
Compass145026380.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.97 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2347
74 -1.00 -117.3 3.5 -3.9 5 114 12.32 0.00 -18.70 0.000 6 0.192 0.000 2173 1860 3020
436 -1.00 -117.3 46.3 -11.8 43 441 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 445 3021
504 -1.00 -117.3 54.0 -11.1 55 509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3022
840 -1.00 -117.3 91.8 -10.2 106 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3021
1168 -1.00 -117.3 122.7 -8.8 137 1177 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3022
1279 -1.00 -117.3 133.4 -9.9 147 1288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1861 3022
1614 -1.00 -117.3 163.2 -9.0 172 1623 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3022
1681 -1.00 -117.3 169.7 -10.0 175 1689 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3022
2011 -1.00 -117.3 199.7 -8.9 191 2015 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 457 3022
2123 -1.00 -117.3 209.8 -9.1 196 2132 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3022
2454 -1.00 -117.3 236.4 -7.6 212 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3022
2783 -1.00 -117.3 261.5 -7.6 228 2791 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
2855 -1.00 -117.3 267.7 -8.7 231 2863 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3022
3180 -1.00 -117.3 292.8 -7.5 247 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3022
3525 -1.00 -117.3 317.6 -7.1 256 3534 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3022
3642 -1.00 -117.3 326.8 -8.4 257 3651 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3022
3961 -1.00 -117.3 349.6 -7.1 263 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3022
4324 -1.00 -117.3 375.0 -7.0 269 4328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3022
4408 -1.00 -117.3 381.4 -7.8 270 4416 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1858 3022
4761 -1.00 -117.3 406.2 -7.0 276 4769 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3022
4816 -1.00 -117.3 410.3 -7.4 276 4824 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3022
5129 -1.00 -117.3 431.7 -6.9 282 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3022
5492 -1.00 -117.3 456.4 -6.8 288 5500 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3022
5570 -1.00 -117.3 462.2 -7.4 289 5578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3022
5928 -1.00 -117.3 488.9 -7.6 295 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3022
6291 -1.00 -117.3 516.1 -7.4 301 6299 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3021
6442 -1.00 -117.3 527.6 -7.8 303 6450 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3021
6795 -1.00 -117.3 552.6 -7.1 309 6803 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3021
6880 -1.00 -117.3 558.8 -7.3 310 6888 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3020
7232 -1.00 -117.3 582.8 -6.7 316 7241 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 445 3020
7317 -1.00 -117.3 588.8 -7.8 317 7325 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3020
7669 -1.00 -117.3 613.3 -6.9 323 7678 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3020
7736 -1.00 -117.3 618.2 -7.8 324 7745 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1861 3020
8105 -1.00 -117.3 645.2 -7.2 330 8114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3019
8211 -1.00 -117.3 653.3 -7.7 331 8220 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1861 3018
8542 -1.00 -117.3 677.2 -7.2 337 8550 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3019
8614 -1.00 -117.3 682.5 -7.8 338 8622 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3018
8978 -1.00 -117.3 706.2 -6.4 344 8986 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3018
9033 -1.00 -117.3 710.0 -7.3 344 9042 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3018
9347 -1.00 -117.3 729.1 -6.0 350 9355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3018
9407 -1.00 -117.3 733.0 -6.6 350 9415 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3017
9783 -1.00 -117.3 755.2 -5.9 357 9791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3016
9884 -1.00 -117.3 761.8 -7.0 358 9892 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3017
10220 -1.00 -117.3 781.9 -6.0 364 10228 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3016
10303 -1.00 -117.3 787.5 -6.7 365 10312 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3016
10656 -1.00 -117.3 809.7 -6.3 371 10664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3016
10717 -1.00 -117.3 813.9 -6.9 371 10725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3016
11092 -1.00 -117.3 837.1 -6.2 378 11101 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3015
11153 -1.00 -117.3 841.2 -6.8 378 11161 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3016
11528 -1.00 -117.3 863.8 -5.9 385 11537 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3015
11630 -1.00 -117.3 870.4 -6.6 386 11638 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1859 3015
11966 -1.00 -117.3 890.2 -5.8 392 11974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3014
12055 -1.00 -117.3 895.9 -7.0 393 12063 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1846 3014
12402 -1.00 -117.3 916.4 -5.8 399 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3015
12765 -1.00 -117.3 937.2 -5.8 405 12773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3015
12837 -1.00 -117.3 941.8 -6.9 406 12845 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3014
13201 -1.00 -117.3 961.4 -5.3 412 13209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3014
13262 -1.00 -117.3 964.6 -5.4 412 13270 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3014
13637 -1.00 -117.3 982.0 -4.6 419 13645 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3014
13743 -1.00 -117.3 987.3 -5.3 420 13751 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3013
13835 -0.32 0.0 991.3 4.6 422 13950 0.77 0.00 104.20 1.432 6 0.121 0.000 2327 1850 2539
13954 1.00 117.3 992.3 2.2 424 14070 1.42 0.00 101.53 1.397 6 0.102 0.000 2616 1849 2060
14376 1.00 117.3 959.6 8.6 431 14384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 452 2058
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