SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.01 of 145.00 AH used of 24V (84.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 • 20.29 of 95.00 AH used of 10V (78.65% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 144 - - - 2262 - -48.7 -44.15 - 2849 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.5 6 93 roll -0.65 10.50 0.244 2643 238.0 2.28 0.042 3690 626.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
604 104.0 -18.7 93 609 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.044 2253 -630.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
929 159.4 -16.0 123 933 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.054 3672 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
999 170.9 -16.6 129 1003 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.044 2256 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1323 223.1 -15.3 159 1328 roll -0.65 0.12 0.220 2670 308.3 2.25 0.050 835 -631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1339 225.8 -16.4 160 1343 done -0.65 - - 2661 - 2.28 0.049 2269 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1663 274.0 -15.1 190 1667 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.058 3671 631.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1764 289.8 -15.3 198 1773 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.046 2254 -621.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2092 336.5 -14.1 229 2096 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.057 3678 624.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2115 340.1 -14.3 230 2122 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.046 2260 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2442 389.9 -15.1 261 2446 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3679 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2498 399.0 -15.4 266 2502 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2259 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2826 449.0 -15.1 282 2830 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3669 626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2862 455.6 -16.3 283 2871 done -0.65 0.10 0.188 2653 280.0 2.25 0.048 2263 -624.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3179 499.3 -13.4 299 3186 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 3678 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3274 513.2 -14.4 303 3279 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.050 2261 -621.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3603 558.2 -13.6 319 3607 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.061 3675 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3622 561.2 -13.9 320 3627 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.051 2264 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3951 606.0 -13.4 336 3955 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3674 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4035 618.0 -14.2 340 4039 done -0.65 0.12 0.206 2654 241.7 2.25 0.054 2254 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4360 658.4 -12.2 356 4361 done -0.65 - - 2654 - - - 2251 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4670 697.3 -12.5 371 4671 done -0.65 - - 2655 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4980 734.9 -11.9 386 4985 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.060 839 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5001 737.8 -12.4 387 5006 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.056 2249 613.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5329 778.1 -12.1 403 5333 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.065 3682 628.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5424 790.2 -12.8 407 5428 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.056 2251 -627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5739 828.8 -11.9 422 5743 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.063 840 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5755 830.8 -12.3 423 5759 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.057 2260 622.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6083 869.1 -11.7 439 6087 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.067 3669 618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6125 874.4 -11.7 441 6130 done -0.65 0.10 0.182 2656 310.0 2.30 0.058 2256 -614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6453 908.2 -10.0 457 6457 roll -0.65 - - 2647 - 2.30 0.069 3681 619.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6506 914.4 -11.3 459 6514 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.057 2263 -616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6824 947.7 -10.7 475 6828 roll -0.65 - - 2636 - 2.30 0.071 3671 612.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6841 949.7 -10.7 476 6848 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.060 2253 -621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7175 986.8 -11.0 492 7176 done -0.65 - - 2636 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7299 begin apogee
7303 1000.3 10.8 498 7346 done -0.11 0.68 0.175 2828 282.4 - - 1983 - - 39.70 1.280 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7348 1002.5 - 500 7396 roll 0.65 0.77 0.104 3084 332.5 2.42 0.058 580 -579.8 48.7 41.42 1.249 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7420 998.3 8.7 503 7442 done 0.66 - - 3083 - 2.38 0.050 1993 593.7 61.8 12.12 1.134 2398 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
7750 958.6 12.3 519 7754 roll 0.66 - - 3083 - 2.30 0.061 3402 612.6 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
7767 956.3 12.6 520 7771 done 0.66 - - 3093 - 2.30 0.050 1983 -617.0 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8092 915.0 12.3 536 8093 done 0.66 - - 3092 - - - 1980 - 61.8 - - 2396 - - - - - - - - - - -
8402 877.3 11.9 551 8403 done 0.66 - - 3092 - - - 1980 - 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
8711 841.2 11.7 566 8712 done 0.66 - - 3093 - - - 1980 - 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9022 804.5 12.6 581 9026 roll 0.66 - - 3104 - 2.25 0.058 581 -621.8 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9110 792.8 13.0 585 9115 done 0.66 - - 3099 - 2.30 0.051 1991 613.0 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9438 753.2 11.8 601 9442 roll 0.66 - - 3098 - 2.25 0.059 3410 630.7 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9454 751.1 11.4 602 9458 done 0.66 - - 3107 - 2.25 0.049 1982 -634.7 61.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9779 713.2 11.7 618 9781 done 0.66 - - 3108 - - - 1978 - 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10089 678.2 11.6 633 10093 roll 0.66 - - 3119 - 2.25 0.058 576 -623.1 61.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10174 668.0 13.2 637 10178 done 0.66 - - 3112 - 2.25 0.050 1993 629.8 61.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10500 631.7 10.8 653 10504 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.057 581 -619.3 61.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10570 623.6 11.2 656 10576 done 0.66 0.08 0.194 3093 -350.0 2.28 0.049 1989 617.5 61.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10899 591.8 9.6 672 10908 roll 0.67 - - 3093 - 2.25 0.060 3402 628.0 65.5 4.32 0.660 2382 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
10921 589.4 10.0 673 10926 done 0.67 - - 3101 - 2.22 0.048 1983 -639.2 65.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11248 555.6 10.4 689 11252 roll 0.67 - - 3101 - 2.25 0.057 3403 631.1 65.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11268 553.3 10.4 690 11273 done 0.67 - - 3110 - 2.28 0.048 1986 -621.5 65.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11596 519.3 10.8 706 11597 done 0.67 - - 3109 - - - 1982 - 65.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11906 487.5 9.9 721 11907 done 0.67 - - 3110 - - - 1982 - 66.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12214 455.9 10.1 736 12215 done 0.67 - - 3110 - - - 1982 - 66.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12524 425.6 9.5 751 12535 roll 0.67 - - 3121 - 2.25 0.057 581 -622.7 70.7 5.78 0.708 2360 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12894 386.2 10.3 773 12903 done 0.67 0.10 0.185 3093 -280.0 2.28 0.049 1988 617.1 70.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13220 354.9 9.8 804 13224 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.056 578 -618.4 72.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13240 353.4 9.3 805 13253 done 0.68 - - 3102 - 2.25 0.049 2001 632.4 79.1 7.82 0.751 2326 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
13569 317.7 10.6 836 13570 done 0.68 - - 3102 - - - 2002 - 79.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13888 283.0 10.1 866 13890 done 0.68 - - 3102 - - - 2002 - 79.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14207 250.5 10.0 896 14211 roll 0.68 - - 3102 - 2.20 0.057 3401 635.9 79.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14281 242.6 10.9 902 14285 done 0.68 - - 3112 - 2.22 0.048 1978 -641.0 79.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14605 209.0 9.7 932 14619 done 0.69 - - 3113 - - - 1975 - 82.1 4.00 0.495 2315 -2.8 0.119 - - - - - - - - -
14933 176.3 9.8 963 14937 roll 0.69 - - 3123 - 2.22 0.057 581 -627.9 83.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14954 174.1 10.3 964 14964 done 0.69 - - 3123 - 2.28 0.050 1988 617.1 83.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15278 141.6 10.2 995 15282 roll 0.69 - - 3134 - 2.25 0.057 579 -626.2 83.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15557 116.2 9.1 1019 15573 done 0.70 0.15 0.195 3098 -240.0 2.22 0.049 1992 636.5 92.8 10.02 0.665 2270 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
15905 83.6 8.9 1066 15927 roll 0.71 - - 3095 - 2.30 0.057 3405 614.3 104.3 10.43 0.670 2223 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
16321 37.5 11.1 1138 16330 done 0.71 - - 3103 - 2.28 0.047 1987 -621.9 104.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16477 21.7 9.2 1163 16486 done 0.72 - - 3103 - - - 1983 - 112.6 3.60 0.417 2191 -8.6 0.046 - - - - - - - - -
16633 4.0 13.4 1188 16641 done 0.72 - - 3103 - - - 1983 - 112.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16648 begin surface coast
16674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin surface
SM 3.15 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2270 - 220.03 45.70 0.053 1753 -9.5 0.058 - - - - - -