NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.95 of 86.60 AH used of 24V (65.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 100.00 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 144 VBD -1.34 - - 573 - - - 2047 - -194.7 -114.05 - 3718 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -5.7 16 170 roll -1.34 11.10 0.197 2482 172.0 2.62 0.071 3423 525.2 -194.7 -3.33 - 3858 -42.0 - - - - - - - - - -
370 35.2 -14.1 57 378 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.051 2027 -541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
505 52.8 -13.4 82 512 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.067 620 -545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
574 61.9 -13.5 94 581 done -1.30 - - 2482 - 2.47 0.049 2016 565.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
913 103.8 -10.6 155 919 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.060 3438 546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
980 110.8 -9.6 167 986 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.049 2033 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1317 142.7 -9.8 228 1324 done -1.30 - - 2482 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1663 174.2 -9.4 289 1669 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.060 3441 539.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1736 182.5 -11.3 302 1742 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.048 2042 -553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2079 223.6 -13.8 363 2085 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.061 3442 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2147 233.2 -14.3 375 2153 done -1.30 - - 2482 - 2.47 0.048 2068 -556.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2491 275.4 -12.0 436 2497 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.064 624 -544.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2588 287.0 -12.2 453 2593 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.045 2060 556.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2931 325.6 -11.1 514 2937 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.063 617 -540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2976 331.0 -12.3 522 2982 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.047 2050 555.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3315 370.4 -12.6 567 3319 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.066 3445 536.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3375 377.9 -13.4 572 3380 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.050 2045 -553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3701 414.9 -11.8 602 3702 done -1.30 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4017 450.3 -11.0 632 4022 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.068 3437 532.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4071 457.3 -12.3 636 4078 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.053 2050 -543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4398 490.9 -10.2 667 4399 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4718 523.0 -9.9 697 4720 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5033 555.4 -10.9 727 5034 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5352 587.6 -10.0 757 5353 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5676 615.0 -7.6 779 5677 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5985 640.7 -8.3 794 5986 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6293 671.0 -10.5 809 6295 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6604 702.4 -9.8 824 6605 done -1.30 - - 2482 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6912 731.8 -8.9 839 6917 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.097 3431 497.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6989 739.7 -10.1 842 6996 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.067 2060 -527.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7305 766.9 -7.9 858 7306 done -1.30 - - 2482 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7614 791.6 -7.6 873 7615 done -1.30 - - 2482 - - - 2058 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7923 820.0 -10.3 888 7924 done -1.30 - - 2482 - - - 2059 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8233 850.7 -9.4 903 8234 done -1.30 - - 2482 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8542 879.4 -9.2 918 8543 done -1.30 - - 2482 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8851 908.8 -10.9 933 8852 done -1.30 - - 2482 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9160 940.4 -10.5 948 9165 roll -1.30 - - 2482 - 2.88 0.104 613 -500.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9221 946.3 -10.0 951 9226 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.061 2053 549.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9547 978.7 -9.7 967 9552 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.094 3439 519.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9609 985.2 -9.7 970 9613 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.064 2050 -538.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9664 begin apogee
9669 990.9 10.0 973 9841 done -0.37 1.00 0.100 2694 212.0 - - 1976 - - 168.70 1.297 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9842 begin climb
9845 995.4 - 981 10017 done 1.34 1.67 0.074 3068 224.0 - - 1977 - 194.7 168.32 1.267 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10321 950.9 11.3 1005 10326 roll 1.28 - - 3068 - 2.72 0.071 3395 521.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10389 942.5 12.3 1008 10394 done 1.22 0.12 0.107 3045 -191.7 2.60 0.058 1998 -537.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10709 905.7 10.9 1024 10710 done 1.22 - - 3045 - - - 1996 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11019 874.6 9.3 1039 11042 roll 1.24 - - 3045 - 2.85 0.087 575 -498.6 214.1 17.45 1.146 2189 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
11048 871.5 10.2 1040 11053 done 1.24 - - 3044 - 2.65 0.054 1999 537.4 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11363 839.5 10.9 1055 11367 roll 1.24 - - 3044 - 2.67 0.082 3394 522.5 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11394 835.5 12.7 1056 11401 done 1.24 - - 3045 - 2.60 0.057 1998 -536.9 214.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11710 797.8 11.4 1072 11712 done 1.24 - - 3045 - - - 1998 - 214.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12019 765.3 9.6 1087 12033 done 1.25 - - 3045 - - - 1995 - 225.6 11.35 1.054 2142 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
12329 739.6 7.7 1102 12398 roll 1.34 0.10 0.072 3076 310.0 2.83 0.071 3399 496.1 292.4 61.40 1.132 1868 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12426 729.9 11.5 1106 12432 done 1.34 - - 3076 - 2.65 0.058 1992 -530.9 292.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12741 690.9 13.2 1122 12745 roll 1.34 - - 3076 - 2.75 0.084 575 -515.3 292.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12767 687.1 13.2 1123 12772 done 1.29 - - 3076 - 2.60 0.051 1985 542.3 292.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13083 637.0 17.0 1138 13084 done 1.29 - - 3076 - - - 1986 - 292.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13393 594.7 10.9 1155 13394 done 1.29 - - 3076 - - - 1988 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13712 562.5 10.6 1185 13713 done 1.29 - - 3076 - - - 1989 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14030 528.1 11.0 1215 14034 roll 1.29 - - 3076 - 2.72 0.074 567 -522.8 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14046 526.3 11.1 1216 14050 done 1.29 - - 3076 - 2.60 0.051 1984 545.0 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14369 489.5 12.3 1246 14370 done 1.29 - - 3076 - - - 1986 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14689 445.7 13.6 1276 14690 done 1.29 - - 3076 - - - 1986 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15006 403.5 12.8 1306 15007 done 1.29 - - 3077 - - - 1987 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15325 368.2 10.4 1336 15326 done 1.29 - - 3076 - - - 1988 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15652 331.7 11.9 1380 15658 done 1.29 - - 3076 - - - 1988 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15995 288.3 12.9 1441 16000 done 1.29 - - 3076 - - - 1987 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16336 246.5 10.7 1502 16341 done 1.29 - - 3076 - - - 1987 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16678 210.5 10.7 1563 16683 done 1.29 - - 3076 - - - 1987 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17022 172.0 10.3 1624 17028 roll 1.29 - - 3076 - 2.67 0.074 569 -531.1 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17039 169.7 10.8 1627 17046 done 1.29 - - 3076 - 2.58 0.047 1990 550.8 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17382 130.8 11.1 1688 17388 done 1.29 - - 3076 - - - 1992 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17723 95.2 10.2 1749 17731 done 1.29 - - 3076 - - - 1992 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18065 57.7 11.5 1810 18072 roll 1.29 - - 3076 - 2.60 0.065 3391 538.1 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18102 53.4 12.1 1816 18108 done 1.29 - - 3076 - 2.58 0.051 1971 -550.4 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18426 16.6 11.4 1877 18433 done 1.29 - - 3076 - - - 1967 - 292.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18576 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.06 10.52 0.038 573 -237.9 - - 2040 - 295.10 - - 1859 - - - - - - - -