SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.92 of 145.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 95.00 AH used of 10V (78.77% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 129 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 136 - - - 2263 - -48.7 -41.12 - 2772 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 5 87 roll -0.65 10.45 0.241 2641 239.7 2.35 0.064 3676 601.3 -48.7 -2.22 - 2851 -35.6 - - - - - - - - - -
284 40.2 -17.8 39 294 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.042 2254 -618.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
634 104.3 -16.7 98 638 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.050 849 -632.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
809 134.4 -17.2 113 813 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2264 628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1133 187.9 -13.9 143 1137 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.054 3678 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1333 218.6 -14.6 160 1344 done -0.65 0.10 0.182 2653 290.0 2.25 0.042 2261 -629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1659 262.8 -14.3 191 1663 roll -0.65 - - 2659 - 2.22 0.052 848 -636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1702 269.1 -14.1 194 1710 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.048 2259 618.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2030 316.1 -14.2 225 2034 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.057 3673 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2118 329.9 -14.8 232 2129 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.046 2261 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2444 378.2 -15.2 263 2448 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.057 3672 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2531 392.2 -16.1 270 2540 done -0.65 0.08 0.183 2654 300.0 2.25 0.047 2266 -624.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2860 438.6 -14.5 289 2864 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.060 3672 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2915 447.1 -14.7 291 2923 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.050 2259 -636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3232 493.2 -14.5 307 3236 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3676 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3303 504.2 -14.9 310 3308 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2260 -621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3626 550.7 -14.1 326 3630 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3678 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3725 566.0 -15.8 330 3733 done -0.65 0.10 0.183 2654 290.0 2.28 0.050 2258 -622.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4043 607.2 -12.6 346 4047 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.062 3669 627.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4114 617.1 -13.6 349 4118 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.053 2261 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4430 657.8 -12.8 364 4434 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3673 627.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4491 666.4 -14.3 367 4495 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 2261 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4818 709.3 -12.9 383 4822 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.063 3671 618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4839 712.0 -12.9 384 4844 done -0.65 0.15 0.197 2660 233.3 2.25 0.054 2252 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5161 747.0 -10.4 400 5162 done -0.65 - - 2660 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5469 779.6 -10.4 415 5476 roll -0.65 - - 2651 - 2.30 0.065 3673 619.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5497 782.7 -10.3 416 5501 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.055 2266 -617.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5825 817.5 -10.5 432 5829 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.067 3667 622.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5864 822.3 -12.2 434 5868 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 2252 -628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6189 858.1 -11.0 450 6190 done -0.65 - - 2641 - - - 2249 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6499 891.2 -10.3 465 6500 done -0.65 - - 2641 - - - 2249 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6809 922.7 -9.8 480 6810 done -0.65 - - 2641 - - - 2249 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7118 952.4 -9.4 495 7119 done -0.65 - - 2641 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7428 981.6 -9.4 510 7429 done -0.65 - - 2641 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7655 begin apogee
7659 1001.6 9.0 521 7702 done -0.11 0.65 0.173 2826 284.6 - - 1981 - - 39.83 1.278 2649 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7703 begin climb
7704 1003.2 - 523 7752 roll 0.65 0.75 0.106 3079 337.3 2.42 0.060 583 -577.7 48.7 41.28 1.251 2451 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7809 994.6 12.0 528 7813 done 0.65 - - 3075 - 2.35 0.050 1990 598.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8135 957.4 11.1 544 8139 roll 0.65 - - 3075 - 2.30 0.061 3407 616.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8152 955.3 11.3 545 8156 done 0.65 - - 3084 - 2.30 0.050 1982 -619.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8477 919.0 11.1 561 8481 roll 0.65 - - 3095 - 2.28 0.059 582 -614.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8562 909.6 11.7 565 8566 done 0.65 - - 3090 - 2.28 0.050 1993 618.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8888 874.1 10.8 581 8889 done 0.65 - - 3090 - - - 1996 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9198 843.3 9.8 596 9202 roll 0.65 - - 3100 - 2.28 0.057 581 -620.6 50.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9274 835.4 10.0 599 9283 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.050 1989 612.2 50.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9590 804.2 10.1 615 9591 done 0.65 - - 3095 - - - 1992 - 50.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9900 773.5 9.9 630 9901 done 0.65 - - 3095 - - - 1992 - 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10209 743.7 9.6 645 10220 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.057 3402 626.7 54.7 6.07 0.855 2425 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
10230 741.5 10.4 646 10234 done 0.65 - - 3103 - 2.28 0.047 1986 -621.1 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10557 706.5 10.8 662 10561 roll 0.65 - - 3115 - 2.25 0.057 581 -624.4 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10583 703.4 11.4 663 10588 done 0.65 0.08 0.194 3090 -312.5 2.30 0.050 1993 613.9 54.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10904 670.5 10.0 679 10908 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.057 575 -621.9 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10935 667.2 10.0 680 10943 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.051 1988 614.3 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11252 634.5 10.4 696 11256 roll 0.65 - - 3108 - 2.28 0.057 572 -621.1 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11290 630.5 10.9 698 11295 done 0.65 - - 3108 - 2.28 0.051 1998 625.4 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11617 597.6 10.0 714 11618 done 0.65 - - 3108 - - - 2001 - 54.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11928 567.1 9.4 729 11939 roll 0.66 - - 3117 - 2.30 0.056 578 -618.7 60.7 6.07 0.783 2402 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
11990 560.7 10.0 732 11995 done 0.66 0.12 0.204 3089 -233.3 2.25 0.050 1992 628.4 60.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12317 530.5 8.5 748 12340 roll 0.68 - - 3089 - 2.33 0.058 3403 605.6 76.0 13.50 0.936 2339 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12355 526.6 9.2 749 12368 done 0.69 - - 3097 - 2.28 0.047 1991 -619.3 84.0 8.02 0.848 2306 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
12690 489.7 11.2 766 12694 roll 0.69 - - 3109 - 2.30 0.060 573 -616.5 84.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12766 480.7 11.0 769 12774 done 0.69 - - 3105 - 2.33 0.050 1991 608.6 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13082 445.7 11.2 785 13087 roll 0.69 - - 3115 - 2.28 0.057 581 -618.4 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13109 442.4 11.8 786 13114 done 0.69 - - 3115 - 2.30 0.049 1991 613.0 84.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13430 404.5 11.6 802 13434 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.057 3411 631.1 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13450 402.0 11.4 803 13455 done 0.69 0.10 0.197 3098 -170.0 2.28 0.047 1995 -621.1 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13780 365.7 11.2 833 13785 done 0.69 - - 3098 - - - 1992 - 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14105 328.1 11.7 864 14109 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.058 572 -622.8 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14159 321.5 11.5 868 14169 done 0.69 - - 3107 - 2.30 0.050 1988 615.7 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14484 283.5 11.6 899 14488 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.057 3406 630.2 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14538 276.9 12.0 903 14547 done 0.69 - - 3117 - 2.28 0.047 1988 -621.9 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14863 240.1 11.0 934 14867 roll 0.69 - - 3129 - 2.25 0.057 578 -626.7 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14962 228.3 11.7 942 14971 done 0.69 0.10 0.177 3100 -290.0 2.30 0.048 1996 616.5 84.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15292 194.7 9.9 973 15296 roll 0.69 - - 3109 - 2.28 0.057 573 -624.1 84.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15603 164.1 9.5 1000 15617 done 0.70 - - 3109 - 2.25 0.050 1993 631.1 89.4 5.38 0.582 2285 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
15931 131.4 10.0 1031 15935 roll 0.70 - - 3109 - 2.20 0.056 3401 640.0 89.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16052 116.9 12.1 1041 16060 done 0.70 - - 3120 - 2.25 0.047 1990 -627.1 89.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16392 82.4 9.4 1087 16406 roll 0.70 - - 3120 - 2.25 0.056 3401 627.1 95.1 6.45 0.584 2261 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
16482 73.0 10.6 1102 16490 done 0.70 0.12 0.217 3103 -141.7 2.22 0.047 1982 -639.2 95.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16833 39.5 9.1 1163 16851 roll 0.71 - - 3113 - 2.30 0.057 584 -607.8 103.6 8.27 0.631 2226 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
16865 36.5 9.5 1167 16876 done 0.72 - - 3112 - 2.28 0.048 1989 616.2 108.0 5.12 0.542 2209 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
17023 17.6 12.5 1192 17031 done 0.72 - - 3113 - - - 1992 - 108.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17081 9.5 13.4 1201 17090 roll 0.72 - - 3113 - 2.28 0.055 3405 619.7 108.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17098 7.2 13.6 1203 17108 done 0.72 - - 3123 - 2.28 0.048 1985 -622.8 108.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17132 begin surface coast
17158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17158 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2261 - 220.03 47.33 0.052 1752 -9.6 0.060 - - - - - -