Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.52 of 91.80 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.51 of 61.20 AH used of 10V (71.39% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -5.53 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2321 - -67.0 -66.38 - 3101 - - - - - - - - - - -
92 0.6 -17.0 13 110 roll -2.33 10.10 0.173 2196 176.0 1.77 0.034 1278 -589.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
172 24.7 -22.4 27 179 done -2.20 0.17 0.121 2228 188.2 1.70 0.026 2318 611.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
516 86.7 -15.1 88 523 roll -2.14 - - 2228 - 1.80 0.042 3368 583.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
618 103.3 -15.9 106 625 done -2.07 0.10 0.116 2251 230.0 1.75 0.024 2294 -613.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
963 150.2 -12.0 167 968 roll -2.07 - - 2251 - 1.65 0.037 1299 -603.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1013 155.9 -11.1 176 1019 done -2.07 - - 2251 - 1.70 0.025 2329 605.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1358 192.2 -10.4 237 1363 roll -2.07 - - 2252 - 1.75 0.043 3364 591.4 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1415 198.0 -10.0 247 1421 done -2.07 - - 2251 - 1.73 0.025 2292 -619.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1758 231.9 -9.4 308 1764 roll -2.07 - - 2252 - 1.88 0.044 3362 569.1 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1954 252.0 -10.5 341 1960 done -2.07 - - 2251 - 1.75 0.026 2304 -604.6 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2280 283.3 -9.6 372 2284 roll -2.09 - - 2251 - 1.85 0.046 3369 575.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2340 289.6 -9.5 377 2347 done -2.09 - - 2251 - 1.75 0.028 2314 -602.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2667 320.8 -9.6 408 2670 roll -2.12 - - 2251 - 1.83 0.048 3363 573.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2795 334.0 -9.8 419 2801 done -2.14 - - 2251 - 1.70 0.029 2330 -607.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3121 365.3 -9.6 450 3124 roll -2.18 - - 2251 - 1.83 0.049 3370 568.3 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3227 376.2 -9.9 459 3233 done -2.20 - - 2251 - 1.75 0.031 2340 -588.6 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3552 405.4 -8.6 490 3554 done -2.24 0.12 0.067 2217 -283.3 - - 2339 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3872 435.9 -11.0 520 3875 roll -2.24 - - 2217 - 1.80 0.053 3361 567.8 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3984 447.9 -11.2 530 3987 done -2.24 - - 2217 - 1.70 0.032 2350 -594.7 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4314 480.0 -9.7 561 4316 done -2.24 - - 2217 - - - 2350 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4630 510.7 -9.5 586 4633 roll -2.24 - - 2217 - 1.83 0.062 3359 551.4 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4735 521.7 -10.4 590 4741 done -2.24 - - 2217 - 1.73 0.038 2367 -573.4 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5050 552.1 -9.8 606 5052 done -2.24 - - 2217 - - - 2366 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5362 581.6 -9.5 621 5366 roll -2.24 - - 2216 - 2.03 0.083 1278 -536.0 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5434 588.5 -8.7 624 5438 done -2.24 - - 2217 - 1.92 0.061 2332 549.0 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5760 617.9 -8.9 640 5761 done -2.24 - - 2217 - - - 2333 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6070 645.1 -9.0 655 6074 roll -2.24 - - 2217 - 2.05 0.106 3386 513.7 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6186 656.1 -9.1 660 6191 done -2.24 - - 2217 - 1.95 0.084 2382 -514.9 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6514 685.5 -8.6 676 6517 roll -2.24 - - 2217 - 2.03 0.118 3377 490.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6580 691.6 -9.7 679 6584 done -2.24 - - 2217 - 1.95 0.102 2398 -502.1 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6912 723.8 -9.9 695 6916 roll -2.24 - - 2217 - 2.33 0.138 1276 -481.5 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7033 736.3 -9.7 700 7038 done -2.24 - - 2217 - 1.90 0.033 2379 580.5 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7355 765.6 -9.3 716 7356 done -2.26 - - 2217 - - - 2380 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7665 794.4 -8.9 731 7666 done -2.28 - - 2217 - - - 2379 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7976 820.7 -8.5 746 7980 roll -2.30 - - 2217 - 1.77 0.058 3390 571.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8077 829.9 -9.0 750 8082 done -2.30 - - 2217 - 1.77 0.034 2339 -593.8 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8397 856.9 -8.3 766 8398 done -2.33 - - 2217 - - - 2339 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8708 883.0 -8.6 781 8709 done -2.35 - - 2217 - - - 2338 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9016 908.5 -8.4 796 9020 roll -2.38 0.12 0.076 2186 -258.3 1.88 0.055 3390 559.6 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9082 914.7 -9.9 799 9086 done -2.38 - - 2186 - 1.77 0.034 2344 -591.0 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9414 944.3 -9.2 815 9417 roll -2.38 - - 2186 - 1.88 0.056 1275 -568.6 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9463 948.8 -9.0 817 9467 done -2.38 - - 2186 - 1.88 0.035 2362 578.2 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9790 976.3 -8.9 833 9791 done -2.38 - - 2186 - - - 2362 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9955 begin apogee
9960 990.1 8.0 841 10018 done -0.51 2.00 0.107 2599 206.5 - - 1952 - - 53.20 1.443 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin climb
10020 991.6 - 844 10086 done 2.33 2.83 0.064 3218 218.7 - - 1952 - 67.0 60.42 1.405 2551 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10385 970.0 7.1 862 10399 roll 2.30 - - 3218 - 1.98 0.063 908 -527.3 76.7 9.40 1.243 2512 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
10468 964.0 7.5 865 10478 done 2.24 - - 3218 - 1.83 0.032 1974 582.5 81.8 6.22 1.106 2491 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
10801 939.6 7.5 882 10812 roll 2.21 0.15 0.114 3190 -186.7 2.03 0.060 913 -522.7 87.3 6.40 1.125 2469 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
10925 929.3 7.4 887 10938 done 2.18 - - 3190 - 1.75 0.031 1941 587.4 93.0 7.12 1.162 2445 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
11261 903.3 7.4 904 11270 done 2.17 - - 3190 - - - 1941 - 99.0 6.80 1.147 2421 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
11593 876.7 7.8 920 11594 done 2.15 - - 3190 - - - 1941 - 101.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11902 850.2 8.9 935 11903 done 2.15 - - 3190 - - - 1941 - 101.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12212 823.4 8.4 950 12216 roll 2.15 - - 3190 - 1.88 0.059 909 -548.9 101.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12393 808.9 8.3 958 12396 done 2.12 - - 3190 - 1.75 0.032 1940 589.1 101.2 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12726 784.3 7.3 974 12740 roll 2.13 - - 3190 - 1.90 0.050 3006 561.1 108.6 9.55 1.206 2382 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
12899 770.5 7.3 981 12913 done 2.13 - - 3190 - 1.90 0.039 1927 -567.9 115.5 7.97 1.154 2353 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
13235 740.9 9.1 998 13236 done 2.13 - - 3190 - - - 1927 - 115.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13543 712.8 8.8 1013 13545 done 2.13 - - 3190 - - - 1927 - 115.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13855 687.9 7.8 1028 13859 roll 2.13 - - 3190 - 1.83 0.063 910 -555.7 117.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13961 678.9 8.7 1032 13968 done 2.11 0.08 0.111 3165 -312.5 1.73 0.031 1916 581.5 117.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14276 654.3 8.0 1048 14277 done 2.11 - - 3165 - - - 1916 - 117.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14586 631.0 7.7 1063 14596 roll 2.11 - - 3166 - 1.92 0.047 3019 574.5 120.4 5.75 0.977 2334 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
14752 617.9 7.6 1070 14762 done 2.12 - - 3165 - 1.92 0.037 1920 -572.4 124.2 5.15 0.930 2318 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
15089 592.8 7.1 1087 15101 done 2.13 - - 3165 - - - 1921 - 133.1 9.50 1.095 2282 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
15398 569.5 7.6 1102 15405 done 2.14 - - 3165 - - - 1921 - 137.3 5.43 0.925 2265 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
15708 546.0 7.5 1117 15716 done 2.17 - - 3165 - - - 1921 - 142.1 5.85 0.939 2245 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
16017 521.4 7.8 1132 16018 done 2.19 - - 3166 - - - 1921 - 143.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16327 496.8 8.0 1148 16329 done 2.21 0.12 0.075 3198 266.7 - - 1921 - 143.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16648 471.1 7.7 1178 16660 roll 2.22 - - 3198 - 1.92 0.044 3010 567.2 147.2 6.25 0.917 2223 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
16704 466.1 8.6 1183 16708 done 2.22 - - 3198 - 1.85 0.038 1938 -579.5 147.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17034 438.5 8.3 1214 17037 roll 2.22 - - 3198 - 1.85 0.062 907 -557.3 147.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17101 432.7 9.0 1220 17105 done 2.22 - - 3198 - 1.77 0.031 1947 587.6 147.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17430 405.3 8.1 1251 17434 roll 2.22 - - 3198 - 1.83 0.046 3010 580.9 147.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17508 399.2 7.6 1258 17520 done 2.23 - - 3198 - 1.83 0.035 1942 -583.6 150.8 4.60 0.769 2210 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
17837 372.8 8.2 1289 17838 done 2.23 - - 3198 - - - 1942 - 150.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18156 346.9 8.2 1319 18157 done 2.23 - - 3198 - - - 1942 - 150.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18476 319.6 7.8 1349 18479 roll 2.23 - - 3198 - 1.85 0.044 3013 578.9 152.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18689 302.1 7.7 1368 18700 done 2.23 - - 3198 - 1.80 0.036 1952 -589.4 156.0 6.20 0.816 2189 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
19018 276.3 7.3 1399 19032 roll 2.25 - - 3198 - 1.90 0.042 3011 557.4 163.4 8.20 0.857 2158 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
19122 268.3 7.5 1408 19132 done 2.25 - - 3198 - 1.80 0.033 1969 -578.9 168.2 5.78 0.768 2138 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
19456 242.2 8.1 1447 19462 roll 2.25 - - 3198 - 1.80 0.042 3012 579.4 168.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19593 231.0 8.7 1471 19599 done 2.25 - - 3198 - 1.73 0.032 1993 -589.0 168.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19936 202.1 8.4 1532 19942 done 2.25 - - 3198 - - - 1993 - 168.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20282 178.0 6.5 1593 20304 roll 2.31 - - 3198 - 1.98 0.056 918 -542.9 184.2 14.85 0.840 2074 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
20541 160.4 5.5 1639 20569 done 2.37 0.12 0.068 3234 300.0 1.80 0.027 2005 603.9 210.5 22.75 0.833 1967 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
20909 135.3 5.0 1704 20942 done 2.45 - - 3234 - - - 2005 - 242.6 27.60 0.805 1835 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
21281 111.6 6.5 1770 21300 roll 2.51 0.10 0.073 3266 320.0 2.03 0.046 905 -541.9 257.8 13.45 0.743 1773 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21468 96.5 8.2 1803 21474 done 2.51 - - 3266 - 1.77 0.025 1990 613.0 257.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21812 73.1 6.2 1864 21835 roll 2.58 - - 3266 - 1.70 0.035 2993 590.0 276.5 16.77 0.707 1696 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
22090 51.6 7.0 1913 22106 done 2.63 - - 3266 - 1.62 0.025 2001 -612.3 287.2 10.05 0.650 1653 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
22447 27.0 6.4 1976 22471 roll 2.72 0.15 0.055 3319 353.3 1.75 0.035 3003 572.6 303.6 14.80 0.650 1586 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
22579 16.7 8.0 1999 22585 done 2.72 - - 3318 - 1.60 0.025 2024 -611.9 303.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22774 begin surface coast
22804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22805 begin surface
SM -6.06 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2342 - 500.17 123.00 0.632 785 -6.5 -0.006 - - - - - -