SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 145.00 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 20.04 of 95.00 AH used of 10V (78.91% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 144 - - - 2267 - -48.7 -44.12 - 2845 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.8 6 93 roll -0.65 10.45 0.243 2644 239.2 2.25 0.041 3682 628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
248 33.3 -17.0 33 256 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.041 2257 -619.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
396 59.1 -16.5 58 405 done -0.65 - - 2645 - - - 2255 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
744 115.8 -16.0 110 748 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 842 -636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
787 123.4 -16.6 113 795 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.046 2270 612.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1112 177.4 -16.3 144 1116 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.045 837 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1180 188.5 -15.4 149 1188 done -0.65 0.10 0.191 2652 170.0 2.30 0.046 2261 619.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1505 238.7 -14.8 180 1510 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.055 3678 638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1630 258.3 -15.3 190 1637 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.040 2257 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1958 306.3 -14.5 221 1962 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3671 628.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1986 310.9 -14.9 223 1990 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.041 2253 -644.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2313 359.8 -14.9 253 2317 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.054 3682 635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2346 365.4 -15.4 256 2351 done -0.65 0.15 0.194 2660 233.3 2.20 0.041 2259 -646.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2679 412.2 -14.1 283 2680 done -0.65 - - 2660 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2987 454.2 -13.4 298 2991 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.057 3670 637.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3075 466.5 -13.6 302 3081 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.044 2258 -627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3403 507.6 -12.3 318 3407 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.057 3670 636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3435 512.2 -14.2 319 3443 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.045 2259 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3754 552.0 -12.4 335 3755 done -0.65 - - 2642 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4061 589.9 -12.0 350 4068 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.058 3671 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4107 595.7 -12.8 352 4111 done -0.65 - - 2633 - 2.20 0.047 2260 -641.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4433 635.5 -12.0 368 4437 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.057 3670 635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4450 637.7 -12.1 369 4455 done -0.65 0.15 0.197 2659 240.0 2.20 0.047 2261 -640.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4776 673.7 -10.7 385 4777 done -0.65 - - 2660 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5085 707.1 -11.2 400 5089 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.060 3679 632.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5169 716.7 -11.1 404 5173 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.049 2259 -639.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5495 754.2 -11.3 420 5499 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.061 3676 629.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5516 757.0 -11.8 421 5521 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.049 2256 -622.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5844 794.9 -11.7 437 5848 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.060 3675 630.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5888 800.5 -12.9 439 5893 done -0.65 0.08 0.184 2668 462.5 2.28 0.050 2260 -620.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6215 834.1 -10.1 455 6219 roll -0.65 - - 2659 - 2.25 0.063 3670 626.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6280 841.3 -10.9 458 6285 done -0.65 - - 2659 - 2.28 0.053 2258 -619.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6608 876.3 -10.4 474 6612 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.064 3667 626.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6628 878.7 -10.8 475 6633 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.052 2255 -619.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6956 912.1 -9.7 491 6958 done -0.65 - - 2649 - - - 2250 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7266 940.9 -8.9 506 7270 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.060 835 -628.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7282 942.5 -9.1 507 7287 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.055 2263 626.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7612 971.8 -8.8 523 7616 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.064 3669 633.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7705 981.7 -10.6 527 7711 done -0.65 0.08 0.184 2653 287.5 2.28 0.054 2261 -617.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7925 begin apogee
7929 1001.6 9.3 538 7971 done -0.11 0.60 0.169 2826 288.3 - - 1973 - - 38.97 1.280 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7972 begin climb
7973 1003.4 - 540 8021 roll 0.65 0.75 0.105 3080 338.7 2.40 0.058 584 -578.8 48.7 41.42 1.252 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8064 996.7 10.7 544 8070 done 0.65 - - 3076 - 2.40 0.050 1989 585.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8386 962.9 10.8 560 8390 roll 0.65 - - 3076 - 2.30 0.060 3405 615.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8408 960.4 11.2 561 8412 done 0.65 - - 3085 - 2.28 0.048 1992 -619.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8728 924.3 11.2 577 8733 roll 0.65 - - 3085 - 2.30 0.060 3412 617.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8768 919.6 11.6 579 8772 done 0.65 - - 3095 - 2.28 0.049 1989 -624.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9094 881.4 11.8 595 9098 roll 0.65 - - 3106 - 2.30 0.060 571 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9224 866.5 12.3 601 9228 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.051 2000 621.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9550 828.7 11.4 617 9551 done 0.65 - - 3099 - - - 2003 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9859 794.2 10.7 632 9860 done 0.65 - - 3099 - - - 2003 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10168 762.5 10.3 647 10169 done 0.65 - - 3098 - - - 2003 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10479 731.8 9.8 662 10483 roll 0.65 - - 3108 - 2.30 0.057 569 -623.5 49.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10496 730.0 10.1 663 10500 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.051 1996 625.9 49.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10822 698.2 9.5 679 10830 done 0.65 - - 3102 - - - 1999 - 54.7 5.80 0.820 2426 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
11131 667.7 9.8 694 11132 done 0.66 - - 3102 - - - 1999 - 56.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11441 637.9 9.6 709 11451 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.057 574 -619.6 59.2 5.32 0.807 2407 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
11472 634.7 10.1 710 11480 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.049 1989 615.2 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11788 602.7 10.2 726 11792 roll 0.66 - - 3111 - 2.25 0.058 3412 632.4 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11827 598.8 10.0 728 11832 done 0.66 0.15 0.225 3088 -153.3 2.25 0.048 1982 -635.6 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12155 571.2 8.2 744 12178 roll 0.68 - - 3088 - 2.30 0.057 3406 619.1 77.7 15.95 0.964 2331 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
12201 566.7 10.0 746 12205 done 0.68 - - 3097 - 2.25 0.048 1991 -628.9 77.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12527 532.8 10.4 762 12530 roll 0.68 - - 3108 - 2.30 0.059 575 -615.7 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12558 529.2 10.6 763 12563 done 0.68 - - 3108 - 2.30 0.049 1984 612.6 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12880 493.9 11.1 779 12884 roll 0.68 - - 3117 - 2.28 0.057 575 -618.0 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12912 490.0 11.8 780 12917 done 0.68 - - 3117 - 2.30 0.048 1989 614.8 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13235 451.5 12.1 796 13239 roll 0.68 - - 3126 - 2.28 0.057 575 -620.2 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13321 440.8 11.9 800 13326 done 0.68 0.12 0.206 3097 -241.7 2.25 0.049 1992 629.8 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13647 403.4 11.3 816 13651 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.057 574 -621.9 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13664 401.5 11.2 817 13668 done 0.68 - - 3106 - 2.25 0.050 1989 628.9 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13988 362.0 12.2 847 13992 roll 0.68 - - 3106 - 2.22 0.057 3403 636.9 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14010 359.2 12.9 848 14020 done 0.68 - - 3117 - 2.28 0.047 1983 -622.8 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14335 318.6 12.2 879 14339 roll 0.68 - - 3128 - 2.22 0.057 581 -631.5 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14446 304.5 12.1 888 14458 done 0.68 0.10 0.181 3099 -290.0 2.28 0.048 1989 617.5 77.7 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14772 272.2 9.6 919 14784 roll 0.69 - - 3108 - 2.33 0.057 576 -606.4 80.9 3.70 0.482 2320 -2.7 0.157 - - - - - - - - -
14834 266.4 9.6 924 14846 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.048 1985 618.0 84.1 4.35 0.600 2307 -3.0 0.136 - - - - - - - - -
15160 234.4 9.8 955 15164 roll 0.69 - - 3118 - 2.25 0.056 579 -624.9 85.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15360 213.2 9.9 972 15364 done 0.69 - - 3119 - 2.25 0.048 1999 631.1 85.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15684 177.4 11.3 1002 15688 roll 0.69 - - 3119 - 2.20 0.056 3405 639.1 85.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15757 168.8 11.9 1008 15762 done 0.69 0.12 0.220 3102 -141.7 2.20 0.047 1990 -643.2 85.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16082 138.1 8.4 1038 16103 done 0.71 - - 3101 - - - 1986 - 100.9 14.70 0.718 2237 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
16420 105.1 10.2 1070 16424 roll 0.71 - - 3111 - 2.25 0.057 582 -624.0 100.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16853 59.9 10.8 1141 16860 done 0.71 - - 3111 - 2.22 0.047 1991 634.7 100.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17212 22.1 10.2 1202 17221 roll 0.71 - - 3121 - 2.30 0.055 579 -613.9 100.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17229 20.2 10.5 1204 17239 done 0.71 - - 3121 - 2.28 0.047 1991 619.3 100.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17377 begin surface coast
17410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17410 begin surface
SM 3.50 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2264 - 220.03 50.33 0.055 1752 -9.6 0.062 - - - - - -