NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.76 of 91.80 AH used of 24V (62.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.81 of 100.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 588 - - - 2221 - -194.7 -81.15 - 3740 - - - - - - - - - - -
114 3.9 -7.7 15 139 roll -1.29 12.45 0.190 2671 167.3 2.78 0.109 3640 510.4 -194.7 -2.70 - 3882 -52.6 - - - - - - - - - -
226 22.7 -9.8 34 232 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.087 2238 -535.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
368 37.0 -9.4 59 375 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.103 815 -523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
398 39.8 -9.4 64 405 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.084 2213 537.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
543 53.1 -9.8 89 548 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
885 86.6 -9.4 150 891 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.102 820 -521.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
920 90.0 -9.5 156 926 done -1.29 - - 2671 - 2.60 0.086 2211 535.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1265 119.8 -8.2 217 1270 done -1.29 - - 2670 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1608 150.6 -9.1 278 1614 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 3647 522.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1627 152.3 -9.5 281 1633 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.085 2203 -534.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1971 185.0 -9.6 342 1977 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.106 819 -518.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2012 189.0 -9.5 349 2018 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.087 2199 530.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2356 218.4 -8.2 410 2362 done -1.29 - - 2670 - - - 2199 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2699 246.4 -8.4 471 2704 done -1.29 - - 2671 - - - 2200 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3042 274.7 -8.2 532 3048 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.108 827 -514.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3060 276.2 -8.3 535 3066 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.092 2197 526.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3404 304.4 -8.1 596 3411 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.104 3655 520.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3435 306.9 -8.6 601 3441 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.090 2192 -532.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3779 336.1 -8.5 662 3784 done -1.29 - - 2670 - - - 2193 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4117 366.8 -9.6 707 4118 done -1.29 - - 2670 - - - 2193 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4438 397.8 -9.7 737 4442 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.107 3648 514.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4458 400.3 -10.2 738 4465 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.091 2203 -531.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4786 431.6 -9.5 769 4787 done -1.29 - - 2671 - - - 2203 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5104 463.8 -10.0 799 5108 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.119 821 -508.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5135 467.4 -10.8 801 5142 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.096 2201 526.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5462 499.4 -9.8 832 5464 done -1.29 - - 2670 - - - 2201 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5780 530.0 -9.5 862 5781 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6098 557.6 -8.2 892 6099 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6418 583.4 -8.4 922 6419 done -1.29 - - 2670 - - - 2202 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6742 610.1 -8.2 947 6747 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.113 3650 511.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6774 613.0 -8.9 948 6780 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.095 2189 -525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7090 639.6 -8.7 964 7095 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.113 3651 507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7134 643.8 -9.6 966 7139 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2216 -527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7455 671.3 -8.9 982 7456 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7765 697.1 -8.1 997 7766 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8074 721.9 -8.0 1012 8075 done -1.29 - - 2671 - - - 2217 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8383 747.8 -8.7 1027 8388 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.124 818 -499.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8406 749.8 -8.6 1028 8410 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.101 2217 518.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8727 778.6 -8.8 1044 8731 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.122 3650 502.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8748 780.6 -8.5 1045 8752 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.100 2219 -520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9068 807.1 -8.0 1061 9069 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9378 829.8 -7.0 1076 9379 done -1.29 - - 2670 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9687 852.3 -7.4 1091 9691 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.129 820 -494.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9713 854.6 -8.8 1092 9718 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 2218 517.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10029 880.0 -8.4 1107 10034 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.128 3647 496.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10069 883.4 -8.4 1109 10073 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 2224 -517.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10395 910.6 -8.8 1125 10396 done -1.29 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10704 937.9 -9.2 1140 10708 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 3650 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10731 940.5 -9.8 1141 10735 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 2217 -515.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11047 970.1 -9.8 1156 11048 done -1.29 - - 2670 - - - 2218 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11270 begin apogee
11276 991.4 9.1 1167 11446 done -0.35 1.02 0.100 2877 202.9 - - 2330 - - 165.93 1.427 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11447 begin climb
11449 998.2 - 1175 11622 roll 1.29 1.65 0.061 3239 219.4 3.00 0.133 921 -469.7 194.7 162.02 1.391 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11656 982.8 12.8 1185 11661 done 1.21 - - 3239 - 2.83 0.110 2331 498.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11983 937.2 14.6 1201 11988 roll 1.12 0.15 0.114 3208 -206.7 2.92 0.128 3739 482.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12090 921.7 13.8 1206 12095 done 1.03 0.12 0.119 3186 -183.3 2.80 0.107 2343 -498.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12416 882.4 11.7 1222 12421 roll 1.03 - - 3186 - 2.88 0.123 3739 484.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12449 878.3 12.2 1223 12455 done 0.98 - - 3186 - 2.78 0.106 2352 -498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12764 844.1 10.5 1239 12769 roll 0.98 - - 3186 - 2.83 0.119 3738 489.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12836 835.7 12.7 1242 12841 done 0.92 0.12 0.117 3164 -183.3 2.70 0.104 2379 -503.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13152 805.2 9.1 1257 13181 roll 0.96 - - 3164 - 3.05 0.126 916 -479.7 221.7 23.77 1.277 2181 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13238 797.0 9.1 1261 13267 done 0.99 - - 3164 - 2.83 0.101 2370 513.8 246.3 22.60 1.242 2080 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
13592 764.3 9.3 1278 13616 roll 1.01 - - 3164 - 2.90 0.121 3735 470.7 266.3 18.02 1.226 1998 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
13651 758.1 9.5 1280 13670 done 1.03 - - 3164 - 2.72 0.100 2354 -507.7 279.3 12.98 1.162 1946 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
13988 725.6 9.8 1297 14002 roll 1.03 - - 3164 - 2.95 0.118 917 -487.1 286.2 7.10 1.073 1918 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
14031 721.4 9.6 1299 14053 done 1.11 0.17 0.059 3207 252.9 2.80 0.098 2359 515.0 297.8 12.50 1.135 1869 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
14362 681.1 12.1 1315 14366 roll 1.11 - - 3207 - 2.78 0.116 3738 496.0 297.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14450 669.5 12.4 1319 14455 done 1.11 - - 3207 - 2.67 0.097 2363 -515.0 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14771 630.3 12.2 1335 14772 done 1.11 - - 3207 - - - 2363 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15083 591.9 12.3 1353 15087 roll 1.11 - - 3207 - 2.72 0.109 3737 505.1 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15123 586.9 13.2 1356 15128 done 1.11 - - 3207 - 2.67 0.093 2361 -515.4 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15447 547.4 11.8 1386 15452 roll 1.11 - - 3207 - 2.85 0.113 911 -508.8 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15479 543.4 11.8 1388 15486 done 1.11 - - 3207 - 2.78 0.093 2369 524.5 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15807 505.3 11.5 1419 15811 roll 1.11 - - 3207 - 2.70 0.107 3738 507.0 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15840 500.9 11.9 1421 15846 done 1.11 - - 3207 - 2.65 0.091 2363 -518.9 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16165 460.6 12.3 1452 16170 roll 1.11 - - 3207 - 2.83 0.110 911 -513.1 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16193 456.9 12.9 1454 16197 done 1.11 - - 3207 - 2.78 0.093 2373 525.9 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16519 415.3 12.9 1484 16520 done 1.11 - - 3207 - - - 2374 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16835 372.2 13.6 1514 16837 done 1.11 - - 3207 - - - 2374 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17162 328.6 12.3 1558 17168 done 1.11 - - 3207 - - - 2374 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17505 285.3 12.5 1619 17510 done 1.11 - - 3207 - - - 2374 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17847 241.1 13.8 1680 17853 done 1.11 - - 3207 - - - 2374 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18190 196.4 13.2 1741 18195 done 1.11 - - 3207 - - - 2373 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18532 152.6 11.3 1802 18538 roll 1.11 - - 3207 - 2.83 0.103 908 -517.7 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18555 149.8 13.3 1806 18562 done 1.11 - - 3207 - 2.70 0.085 2357 536.7 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18901 107.6 13.1 1867 18906 roll 1.11 - - 3207 - 2.67 0.100 3736 516.5 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18929 103.8 12.5 1872 18936 done 1.11 - - 3206 - 2.60 0.084 2361 -528.8 297.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19274 61.1 13.6 1933 19279 done 1.11 - - 3207 - - - 2362 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19618 18.5 12.8 1994 19624 done 1.11 - - 3207 - - - 2362 - 297.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19752 begin surface coast
19771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19771 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.86 11.38 0.041 583 -230.6 - - 2233 - 299.76 - - 1863 - - - - - - - -