SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.74 of 145.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 95.00 AH used of 10V (79.04% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.68 - - 138 - - - 2289 - -48.7 -40.75 - 2762 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -2.0 5 87 roll -0.68 10.27 0.238 2630 242.6 2.25 0.060 3662 610.2 -48.7 -2.40 - 2851 -37.1 - - - - - - - - - -
217 29.8 -19.0 28 227 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.039 2249 -619.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
367 59.0 -19.2 53 377 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.053 3657 625.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
419 68.6 -18.6 61 425 done -0.68 - - 2628 - 2.20 0.038 2252 -638.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
757 127.5 -15.7 107 761 roll -0.68 - - 2619 - 2.22 0.050 3659 633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
987 168.4 -19.2 127 992 done -0.68 0.12 0.204 2647 233.3 2.20 0.037 2252 -639.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1314 220.4 -14.8 157 1318 roll -0.68 - - 2651 - 2.20 0.045 838 -642.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1357 227.9 -15.5 160 1368 done -0.68 - - 2642 - 2.25 0.045 2234 620.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1682 279.0 -16.4 191 1687 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.054 3672 639.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1811 301.4 -18.0 202 1815 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.039 2250 -646.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2136 357.7 -17.3 232 2140 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3678 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2269 381.7 -17.0 243 2278 done -0.68 - - 2625 - 2.22 0.038 2260 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2590 433.3 -15.6 264 2594 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.054 3678 638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2675 447.3 -15.5 268 2680 done -0.68 0.12 0.209 2647 258.3 2.20 0.040 2250 -649.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3003 492.7 -13.8 284 3008 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.056 3678 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3110 508.6 -14.4 289 3114 done -0.68 - - 2638 - 2.20 0.041 2255 -646.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3436 554.3 -13.7 305 3440 roll -0.68 - - 2628 - 2.25 0.056 3679 632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3541 569.6 -13.6 309 3549 done -0.68 - - 2628 - 2.25 0.042 2259 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3857 613.1 -13.7 325 3861 roll -0.68 - - 2618 - 2.22 0.057 3673 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3907 620.4 -14.0 327 3912 done -0.68 0.08 0.194 2641 287.5 2.25 0.044 2255 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4229 661.4 -12.7 343 4233 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.057 3680 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4284 668.8 -13.2 345 4291 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.044 2249 -644.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4599 709.2 -13.0 361 4603 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.057 3673 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4687 721.0 -13.2 365 4691 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.047 2261 -627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5017 762.6 -12.9 381 5021 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.059 3670 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5059 769.2 -14.3 383 5065 done -0.68 0.08 0.190 2639 325.0 2.25 0.046 2253 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5388 809.2 -12.1 399 5392 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.059 3678 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5476 820.6 -12.5 403 5481 done -0.68 - - 2630 - 2.25 0.047 2265 -628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5804 861.3 -12.3 419 5808 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.055 834 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5814 862.9 -12.3 419 5822 done -0.68 - - 2622 - 2.30 0.050 2259 619.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6132 902.3 -12.5 435 6136 roll -0.68 - - 2612 - 2.22 0.060 3672 636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6284 922.4 -12.5 442 6289 done -0.68 0.12 0.207 2646 283.3 2.22 0.049 2250 -640.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6610 957.4 -10.4 458 6614 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.061 3668 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6697 967.0 -11.5 462 6702 done -0.68 - - 2637 - 2.25 0.050 2266 -623.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7025 begin apogee
7029 1001.1 10.3 478 7072 done -0.11 0.68 0.174 2828 280.9 - - 1975 - - 40.03 1.285 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7073 begin climb
7074 1003.0 - 480 7123 roll 0.68 0.77 0.105 3080 327.3 2.45 0.059 3403 582.9 48.7 41.38 1.257 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7182 993.9 11.7 485 7187 done 0.68 - - 3091 - 2.38 0.048 1993 -592.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7510 956.3 11.7 501 7514 roll 0.68 - - 3102 - 2.35 0.060 581 -600.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7683 935.9 12.1 509 7688 done 0.68 - - 3098 - 2.30 0.050 1994 614.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8009 897.5 11.8 525 8013 roll 0.68 - - 3096 - 2.25 0.060 3401 625.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8041 893.2 12.5 526 8049 done 0.68 - - 3105 - 2.30 0.047 1986 -615.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8357 856.0 12.0 542 8361 roll 0.68 - - 3104 - 2.28 0.058 3406 622.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8374 854.0 12.3 543 8378 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.049 1988 -630.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8699 815.3 11.1 559 8704 roll 0.68 - - 3124 - 2.28 0.060 575 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8784 805.5 11.5 563 8788 done 0.68 - - 3115 - 2.28 0.052 1993 621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9111 771.1 10.3 579 9112 done 0.68 - - 3115 - - - 1996 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9419 740.0 10.2 594 9420 done 0.68 - - 3115 - - - 1996 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9730 710.2 9.7 609 9734 roll 0.68 - - 3125 - 2.28 0.057 573 -624.1 51.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9772 706.1 10.0 611 9778 done 0.68 - - 3120 - 2.30 0.049 1991 616.5 51.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10100 675.6 9.4 627 10114 roll 0.69 - - 3119 - 2.33 0.058 3406 607.3 56.3 6.90 0.871 2419 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
10136 671.8 9.9 628 10144 done 0.69 0.10 0.209 3102 -170.0 2.28 0.047 1988 -621.9 56.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10452 641.7 9.6 644 10462 roll 0.69 - - 3111 - 2.33 0.059 581 -603.9 59.5 4.25 0.660 2406 -3.3 0.329 - - - - - - - - -
10568 628.8 11.5 649 10572 done 0.69 - - 3111 - 2.30 0.050 1992 613.5 59.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10895 591.7 11.3 665 10899 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.057 575 -621.5 59.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10950 585.3 11.6 667 10958 done 0.69 - - 3115 - 2.25 0.050 1993 630.2 59.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11265 549.0 11.5 683 11269 roll 0.69 - - 3125 - 2.28 0.057 573 -622.8 59.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11375 536.1 11.6 688 11380 done 0.69 - - 3119 - 2.30 0.048 1993 617.4 59.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11703 499.1 11.3 704 11704 done 0.69 - - 3119 - - - 1996 - 59.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12013 466.5 10.5 719 12014 done 0.69 - - 3119 - - - 1996 - 59.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12321 435.8 9.8 734 12325 roll 0.69 - - 3119 - 2.22 0.057 3408 636.0 60.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12409 426.5 10.0 738 12414 done 0.69 0.10 0.203 3101 -180.0 2.25 0.047 1995 -628.0 60.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12726 397.8 8.6 754 12749 roll 0.71 - - 3092 - 2.33 0.056 3408 606.4 74.0 12.62 0.851 2347 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
12777 392.5 11.0 758 12784 done 0.71 - - 3101 - 2.25 0.047 1982 -633.8 74.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13104 357.5 10.8 789 13108 roll 0.71 - - 3112 - 2.25 0.057 577 -624.4 74.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13233 343.0 10.6 800 13237 done 0.71 - - 3112 - 2.25 0.050 1991 628.4 74.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13562 306.3 11.1 831 13566 roll 0.71 - - 3112 - 2.25 0.057 3409 630.2 74.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13605 301.1 12.2 834 13613 done 0.71 - - 3121 - 2.28 0.047 1993 -621.1 74.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13934 264.7 10.5 865 13938 roll 0.71 - - 3133 - 2.25 0.057 580 -628.0 74.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13954 261.9 10.4 866 13962 done 0.71 0.10 0.187 3105 -280.0 2.28 0.048 1986 616.7 74.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14283 229.0 10.0 897 14287 roll 0.71 - - 3096 - 2.22 0.057 3403 638.3 74.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14348 221.4 10.1 902 14356 done 0.71 - - 3104 - 2.25 0.047 1993 -626.7 74.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14676 189.6 9.5 933 14689 roll 0.72 - - 3096 - 2.25 0.054 3410 629.8 78.6 5.12 0.576 2328 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
14725 184.5 9.9 937 14729 done 0.72 - - 3104 - 2.25 0.048 1977 -636.9 79.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15049 151.8 9.9 967 15053 roll 0.72 - - 3116 - 2.25 0.057 579 -621.3 79.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15111 146.1 9.3 972 15126 done 0.72 - - 3116 - 2.25 0.048 2000 631.6 85.8 7.00 0.630 2299 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
15440 112.3 9.7 1003 15453 roll 0.73 - - 3126 - 2.35 0.057 576 -606.0 88.2 3.60 0.482 2289 -2.8 0.066 - - - - - - - - -
16022 51.7 10.1 1094 16029 done 0.73 - - 3126 - 2.25 0.048 1998 632.0 88.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16386 15.7 11.0 1155 16395 roll 0.73 - - 3137 - 2.30 0.054 583 -615.2 88.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16510 begin surface coast
16543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16543 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2267 - 220.03 55.88 0.054 1752 -9.6 0.058 - - - - - -