prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.30 of 150.00 AH used of 24V (66.46% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 36.29 of 100.00 AH used of 10V (63.71% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | -86.68 | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.7 | -6.5 | 12 | 140 | roll | -0.82 | 9.88 | 0.250 | 2611 | 115.7 | 2.83 | 0.067 | 3694 | 488.7 | -194.7 | -5.38 | - | 3864 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 53.4 | -16.8 | 59 | 378 | done | -0.72 | 0.17 | 0.143 | 2636 | 147.1 | 2.72 | 0.041 | 2289 | -516.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 102.8 | -15.0 | 120 | 708 | roll | -0.67 | - | - | 2636 | - | 2.80 | 0.057 | 886 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 111.7 | -13.6 | 131 | 773 | done | -0.67 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.048 | 2276 | 511.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 160.2 | -14.5 | 192 | 1106 | done | -0.61 | 0.15 | 0.150 | 2661 | 160.0 | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 201.2 | -12.3 | 253 | 1446 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 241.2 | -11.2 | 314 | 1784 | done | -0.61 | - | - | 2660 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 279.1 | -11.1 | 375 | 2124 | roll | -0.61 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.054 | 877 | -508.7 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 284.2 | -11.0 | 383 | 2169 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | 2.72 | 0.044 | 2288 | 518.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 323.0 | -11.8 | 444 | 2508 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 361.9 | -12.0 | 496 | 2837 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 398.6 | -11.0 | 526 | 3156 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 434.0 | -11.3 | 556 | 3478 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.78 | 0.055 | 881 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 438.4 | -11.2 | 559 | 3518 | done | -0.72 | 0.12 | 0.063 | 2637 | -200.0 | 2.70 | 0.042 | 2288 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 482.6 | -13.7 | 589 | 3838 | done | -0.67 | - | - | 2638 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 528.2 | -14.2 | 619 | 4158 | done | -0.62 | 0.15 | 0.140 | 2660 | 146.7 | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 566.8 | -11.9 | 649 | 4478 | done | -0.62 | - | - | 2660 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 605.5 | -12.5 | 677 | 4791 | done | -0.62 | - | - | 2660 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 644.2 | -12.4 | 692 | 5104 | roll | -0.62 | - | - | 2654 | - | 2.83 | 0.063 | 881 | -497.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 649.0 | -12.9 | 694 | 5142 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.045 | 2288 | 517.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 687.9 | -11.9 | 710 | 5464 | done | -0.62 | - | - | 2659 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 723.1 | -11.4 | 725 | 5774 | done | -0.62 | - | - | 2660 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 758.4 | -11.1 | 740 | 6082 | done | -0.62 | - | - | 2660 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 793.3 | -11.4 | 755 | 6395 | roll | -0.62 | - | - | 2654 | - | 2.85 | 0.068 | 890 | -491.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 798.2 | -10.8 | 757 | 6438 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.048 | 2272 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 833.1 | -10.6 | 773 | 6756 | done | -0.67 | - | - | 2656 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 866.5 | -10.8 | 788 | 7065 | done | -0.67 | - | - | 2656 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 898.0 | -10.5 | 803 | 7374 | done | -0.67 | - | - | 2656 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 929.8 | -10.3 | 818 | 7683 | done | -0.67 | - | - | 2656 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 962.5 | -10.8 | 833 | 7993 | done | -0.67 | - | - | 2656 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8263 | 990.5 | 10.2 | 846 | 8464 | done | -0.19 | 0.60 | 0.127 | 2756 | 166.7 | - | - | 2037 | - | - | 197.57 | 1.430 | 3071 | -4.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8466 | 998.6 | - | 856 | 8681 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.085 | 2969 | 170.4 | 3.20 | 0.070 | 643 | -435.6 | 194.7 | 203.77 | 1.358 | 2277 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 972.2 | 13.1 | 870 | 8776 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | 2.95 | 0.045 | 2055 | 478.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 931.4 | 12.8 | 886 | 9091 | roll | 0.53 | 0.30 | 0.133 | 2922 | -156.7 | 2.92 | 0.063 | 3464 | 482.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 923.2 | 9.8 | 889 | 9178 | done | 0.54 | - | - | 2922 | - | 2.83 | 0.053 | 2079 | -489.4 | 201.4 | 7.38 | 1.155 | 2250 | -3.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 891.7 | 9.1 | 906 | 9530 | done | 0.58 | - | - | 2922 | - | - | - | 2078 | - | 228.7 | 28.90 | 1.357 | 2138 | -3.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 861.3 | 9.2 | 922 | 9855 | done | 0.60 | - | - | 2922 | - | - | - | 2077 | - | 251.3 | 23.70 | 1.319 | 2046 | -3.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 829.0 | 9.0 | 939 | 10217 | roll | 0.64 | - | - | 2921 | - | 2.90 | 0.058 | 3471 | 480.7 | 281.4 | 31.35 | 1.309 | 1922 | -4.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 817.0 | 9.7 | 944 | 10315 | done | 0.65 | - | - | 2922 | - | 2.83 | 0.052 | 2087 | -489.0 | 289.3 | 9.35 | 1.218 | 1891 | -3.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 787.5 | 8.7 | 961 | 10678 | done | 0.70 | 0.15 | 0.068 | 2951 | 193.3 | - | - | 2086 | - | 326.9 | 38.92 | 1.281 | 1738 | -3.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 744.4 | 13.0 | 978 | 10990 | roll | 0.64 | - | - | 2950 | - | 2.83 | 0.057 | 3474 | 490.5 | 326.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 738.5 | 12.7 | 980 | 11033 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | 2.78 | 0.052 | 2098 | -495.0 | 326.9 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 693.8 | 13.5 | 996 | 11358 | done | 0.59 | 0.15 | 0.124 | 2932 | -133.3 | - | - | 2097 | - | 326.9 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 663.5 | 9.3 | 1011 | 11688 | done | 0.62 | - | - | 2933 | - | - | - | 2096 | - | 346.9 | 20.90 | 1.226 | 1656 | -3.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 632.4 | 9.8 | 1027 | 12003 | done | 0.62 | - | - | 2933 | - | - | - | 2096 | - | 352.2 | 6.47 | 1.033 | 1634 | -3.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 601.3 | 9.6 | 1043 | 12347 | roll | 0.68 | - | - | 2928 | - | 2.80 | 0.054 | 3464 | 488.6 | 364.1 | 13.32 | 1.173 | 1586 | -3.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 596.6 | 10.0 | 1046 | 12381 | done | 0.75 | 0.12 | 0.071 | 2963 | 291.7 | 2.70 | 0.046 | 2102 | -504.4 | 364.1 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 555.2 | 13.1 | 1077 | 12703 | roll | 0.75 | - | - | 2953 | - | 2.95 | 0.065 | 640 | -495.6 | 364.1 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 553.0 | 13.2 | 1078 | 12719 | done | 0.75 | - | - | 2957 | - | 2.88 | 0.041 | 2128 | 516.7 | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 507.5 | 14.6 | 1108 | 13039 | done | 0.75 | - | - | 2957 | - | - | - | 2128 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 463.4 | 13.3 | 1138 | 13358 | done | 0.75 | - | - | 2957 | - | - | - | 2128 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | 423.4 | 11.9 | 1168 | 13677 | done | 0.75 | - | - | 2957 | - | - | - | 2128 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 384.9 | 12.0 | 1198 | 13999 | roll | 0.75 | - | - | 2954 | - | 3.00 | 0.063 | 638 | -496.7 | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14015 | 382.1 | 11.9 | 1199 | 14021 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | 2.83 | 0.041 | 2115 | 521.9 | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | 341.8 | 12.6 | 1236 | 14348 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | - | - | 2115 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | 298.4 | 13.0 | 1297 | 14690 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | - | - | 2115 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 256.5 | 12.0 | 1358 | 15027 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | - | - | 2115 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 216.7 | 11.0 | 1419 | 15369 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | - | - | 2116 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 175.5 | 13.1 | 1480 | 15711 | done | 0.75 | - | - | 2956 | - | - | - | 2116 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16045 | 133.5 | 12.0 | 1541 | 16051 | roll | 0.75 | - | - | 2953 | - | 2.97 | 0.063 | 634 | -499.0 | 364.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16070 | 130.1 | 12.7 | 1545 | 16076 | done | 0.75 | - | - | 2955 | - | 2.80 | 0.040 | 2112 | 527.9 | 364.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16400 | 90.9 | 11.6 | 1606 | 16407 | done | 0.75 | - | - | 2955 | - | - | - | 2112 | - | 364.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16734 | 51.0 | 10.7 | 1667 | 16739 | done | 0.75 | - | - | 2955 | - | - | - | 2112 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17053 | 11.9 | 10.5 | 1728 | 17060 | done | 0.75 | - | - | 2955 | - | - | - | 2112 | - | 364.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -6.08 | 7.18 | 0.041 | 1468 | -207.1 | - | - | 2305 | - | 365.50 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||