Shilshole 30Jun11 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.12 of 145.00 AH used of 24V (99.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.51 of 100.00 AH used of 10V (98.49% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.032 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 77.8 m at 115.1 m, depth 193 m (200 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.62 - - 179 - - - 1961 - -146.0 -71.95 - 2796 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.5 6 121 roll -0.62 7.47 0.208 2233 275.0 2.22 0.042 537 -641.4 -146.0 -9.18 - 3238 -48.1 - - - - - - - - - -
170 18.4 -15.4 12 174 done -0.51 0.17 0.130 2281 282.4 2.05 0.021 1934 681.5 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
212 23.0 -10.7 15 216 roll -0.47 - - 2280 - 2.15 0.031 3348 657.7 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
288 29.1 -6.6 21 292 done -0.56 - - 2280 - 2.05 0.020 1961 -676.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
330 31.6 -6.3 24 338 done -0.61 - - 2280 - - - 1961 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
372 35.0 -8.2 28 376 roll -0.66 0.12 0.089 2219 -508.3 2.15 0.031 3348 645.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
414 40.0 -11.7 31 423 done -0.66 - - 2219 - 2.03 0.021 2007 -660.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
457 43.6 -9.8 35 466 done -0.62 - - 2219 - - - 2007 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
498 47.7 -9.3 39 507 done -0.58 0.12 0.134 2259 333.3 - - 2007 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
539 51.0 -7.7 43 540 done -0.58 - - 2259 - - - 2007 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
571 53.3 -7.5 46 578 done -0.61 - - 2259 - - - 2007 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
613 56.3 -7.3 50 617 roll -0.64 - - 2259 - 2.03 0.031 3341 657.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
661 59.8 -7.4 54 666 done -0.71 0.12 0.088 2202 -475.0 2.00 0.020 1994 -673.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
702 63.8 -9.6 57 703 done -0.71 - - 2203 - - - 1993 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
735 67.3 -11.3 60 743 done -0.64 0.12 0.138 2242 325.0 - - 1992 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
776 70.9 -8.8 64 780 roll -0.64 - - 2239 - 2.05 0.030 3350 662.4 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
819 74.3 -7.7 67 829 done -0.68 - - 2239 - 1.98 0.020 2032 -665.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
859 77.3 -7.8 71 868 done -0.68 - - 2238 - - - 2032 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
901 81.0 -9.1 75 909 done -0.68 - - 2239 - - - 2032 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
941 84.9 -9.4 79 942 done -0.68 - - 2239 - - - 2032 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
973 87.8 -9.2 82 974 done -0.68 - - 2239 - - - 2032 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1004 90.7 -9.3 85 1007 roll -0.68 - - 2239 - 1.98 0.030 3346 663.6 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1041 93.9 -8.7 88 1045 done -0.73 - - 2239 - 1.90 0.021 2056 -678.9 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1089 98.2 -8.8 92 1098 done -0.73 - - 2239 - - - 2056 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1131 102.0 -9.0 96 1138 done -0.73 - - 2239 - - - 2056 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1172 105.5 -8.5 100 1179 done -0.73 - - 2239 - - - 2056 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1214 108.5 -7.3 104 1217 roll -0.73 - - 2239 - 1.95 0.030 3357 667.2 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1264 111.8 -6.7 108 1268 done -0.79 0.15 0.084 2164 -500.0 1.90 0.020 2061 -682.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1310 116.1 -10.0 112 1319 done -0.71 0.17 0.129 2220 329.4 - - 2060 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1352 120.0 -9.1 116 1360 done -0.66 - - 2219 - - - 2060 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1395 123.4 -8.3 120 1402 done -0.64 - - 2220 - - - 2060 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1435 126.9 -8.1 124 1443 done -0.64 - - 2220 - - - 2060 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1477 130.7 -9.2 128 1484 done -0.64 - - 2220 - - - 2060 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1517 134.5 -9.3 132 1521 roll -0.64 - - 2220 - 1.95 0.032 3355 664.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1554 137.7 -8.4 135 1557 done -0.64 - - 2220 - 1.90 0.021 2063 -680.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1601 142.2 -10.0 139 1610 done -0.64 - - 2220 - - - 2061 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1642 145.9 -8.7 143 1643 done -0.64 - - 2220 - - - 2061 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1673 148.9 -9.5 146 1677 roll -0.64 - - 2220 - 2.25 0.029 560 -667.1 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1715 153.1 -10.1 149 1719 done -0.64 - - 2220 - 2.22 0.022 2071 680.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1757 157.2 -9.8 152 1764 done -0.64 - - 2220 - - - 2071 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1797 161.1 -9.6 156 1801 roll -0.64 - - 2220 - 1.90 0.031 3349 672.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1833 164.5 -9.2 159 1837 done -0.67 - - 2220 - 1.88 0.021 2076 -677.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1880 168.8 -9.2 163 1884 roll -0.67 - - 2220 - 2.25 0.029 564 -672.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1908 171.8 -9.8 165 1916 done -0.65 - - 2220 - 2.25 0.022 2071 669.8 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1949 175.2 -9.2 169 1950 done -0.65 - - 2220 - - - 2071 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1981 178.0 -8.9 172 1988 done -0.65 - - 2220 - - - 2071 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2023 181.6 -8.7 176 2027 roll -0.65 - - 2220 - 1.92 0.031 3354 668.2 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2037 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2037 begin apogee
2046 183.3 8.4 177 2157 roll -0.16 0.47 0.089 2396 374.5 - - 1957 - - 107.50 0.715 2640 -5.6 0.144 - - - - - - - - -
2160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2160 begin climb
2164 185.6 - 186 2294 roll 0.62 0.70 0.073 2645 355.7 2.22 0.031 552 -632.9 146.0 117.53 0.682 2042 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
2456 160.4 13.2 210 2461 done 0.44 0.20 0.146 2586 -295.0 2.12 0.020 1968 667.9 146.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
2499 155.2 12.0 213 2504 roll 0.31 0.12 0.139 2545 -341.7 2.20 0.031 555 -642.3 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
2675 140.5 6.5 228 2714 done 0.39 - - 2545 - 2.08 0.021 1967 678.8 188.0 32.25 0.659 1872 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
2746 135.7 6.7 234 2782 roll 0.43 0.12 0.082 2613 566.7 2.22 0.031 552 -637.4 224.6 30.15 0.641 1723 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
2799 130.1 11.1 238 2808 done 0.35 0.15 0.096 2559 -360.0 2.15 0.021 1951 650.7 224.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
2840 126.5 9.5 242 2848 done 0.35 - - 2558 - - - 1952 - 224.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
2881 123.0 8.5 246 2885 roll 0.39 - - 2559 - 2.12 0.028 3343 656.1 224.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
2902 120.8 9.2 247 2911 done 0.42 - - 2559 - 2.10 0.021 1986 -646.2 224.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
2944 117.7 8.3 251 2948 roll 0.44 - - 2559 - 2.22 0.032 549 -647.3 224.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
2976 115.3 7.3 253 3002 done 0.52 0.15 0.077 2627 453.3 2.12 0.021 1964 667.5 244.6 16.23 0.621 1642 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
3033 109.2 11.8 258 3042 done 0.44 0.15 0.130 2580 -313.3 - - 1964 - 244.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
3075 105.1 9.9 262 3082 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
3115 101.3 9.3 266 3116 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
3147 98.2 9.8 269 3154 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
3188 93.8 10.7 273 3196 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
3229 89.7 10.0 277 3237 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
3271 85.5 10.1 281 3279 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3312 81.6 9.5 285 3320 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3353 78.0 8.9 289 3354 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3384 75.3 8.7 292 3386 done 0.44 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3416 72.6 8.5 295 3417 done 0.46 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3448 69.8 9.0 298 3455 done 0.46 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3489 65.9 9.4 302 3490 done 0.46 - - 2579 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3520 63.2 8.8 305 3521 done 0.46 - - 2580 - - - 1964 - 244.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3552 60.7 8.0 308 3556 roll 0.49 - - 2580 - 2.10 0.028 3349 659.5 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3575 58.5 8.2 309 3583 done 0.49 - - 2580 - 2.12 0.022 1954 -658.0 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3617 55.1 8.9 313 3624 done 0.51 - - 2580 - - - 1954 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3658 51.0 9.9 317 3663 roll 0.54 0.12 0.084 2642 516.7 2.15 0.033 551 -652.6 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3699 46.0 12.7 320 3704 done 0.46 0.15 0.131 2594 -320.0 2.08 0.021 1961 677.9 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3741 41.0 12.4 323 3749 done 0.43 - - 2594 - - - 1962 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3781 36.3 11.4 327 3782 done 0.43 - - 2594 - - - 1962 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3813 32.3 12.5 330 3814 done 0.43 - - 2594 - - - 1962 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3844 28.9 11.2 333 3852 done 0.43 - - 2594 - - - 1962 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3887 24.5 10.6 337 3891 roll 0.46 - - 2594 - 2.12 0.032 548 -667.0 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3908 21.9 10.0 338 3917 done 0.49 - - 2594 - 2.05 0.021 1920 669.3 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3949 18.3 10.1 342 3957 done 0.53 - - 2594 - - - 1921 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3990 14.4 9.5 346 3991 done 0.56 - - 2594 - - - 1921 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4023 11.1 10.0 349 4031 done 0.58 0.12 0.086 2661 558.3 - - 1921 - 245.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4065 6.3 11.6 353 4073 done 0.53 0.15 0.137 2615 -306.7 - - 1921 - 245.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
4093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4093 begin surface coast
4116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4116 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.06 - - 185 - - - 1921 - 320.11 35.78 0.078 1335 -8.5 0.016 - - - - - -