Shilshole 30Jun11 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.19 of 145.00 AH used of 24V (99.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.58 of 100.00 AH used of 10V (98.42% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.032 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 75.0 m at 110.2 m, depth 185 m (200 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.64 - - 185 - - - 1921 - -120.9 -62.97 - 2984 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -9.6 5 108 roll -0.64 7.32 0.206 2220 278.0 2.20 0.041 3356 652.3 -120.9 -2.95 - 3135 -51.2 - - - - - - - - - -
135 18.6 -18.6 9 144 done -0.53 0.12 0.102 2269 408.3 2.12 0.021 1935 -670.3 -120.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
177 23.1 -11.8 13 180 roll -0.53 - - 2269 - 2.05 0.031 559 -671.2 -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
218 27.8 -11.7 16 222 done -0.57 - - 2267 - 2.00 0.022 1934 687.5 -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
265 33.3 -12.0 20 269 roll -0.60 - - 2267 - 2.12 0.031 3343 664.6 -120.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
326 40.9 -9.7 25 335 done -0.68 0.10 0.054 2210 -570.0 2.10 0.021 1940 -668.1 -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
367 45.0 -10.7 29 374 done -0.68 - - 2210 - - - 1940 - -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
408 49.8 -11.9 33 416 done -0.63 0.10 0.152 2240 300.0 - - 1940 - -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
449 54.6 -11.6 37 457 done -0.63 - - 2240 - - - 1939 - -120.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
490 58.9 -10.2 41 491 done -0.63 - - 2240 - - - 1940 - -120.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
521 61.9 -9.7 44 525 roll -0.63 - - 2239 - 2.15 0.031 3348 654.9 -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
597 68.7 -8.6 50 601 done -0.70 - - 2239 - 2.03 0.021 1957 -685.2 -120.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
640 72.0 -8.2 53 647 done -0.74 - - 2239 - - - 1956 - -120.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
681 75.5 -7.9 57 690 done -0.77 0.12 0.093 2175 -533.3 - - 1956 - -124.3 -0.15 - 3155 -120.0 - - - - - - - - - -
722 79.7 -10.3 61 731 done -0.74 0.10 0.151 2205 300.0 - - 1956 - -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
763 83.9 -10.0 65 771 done -0.69 - - 2205 - - - 1956 - -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
805 88.8 -12.1 69 813 done -0.66 - - 2205 - - - 1956 - -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
845 93.1 -10.2 73 849 roll -0.66 - - 2198 - 2.10 0.030 3350 663.8 -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
900 99.1 -10.0 77 909 done -0.66 0.08 0.112 2230 400.0 2.08 0.020 1959 -668.8 -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
941 102.6 -9.5 81 949 done -0.66 - - 2230 - - - 1959 - -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
982 106.0 -8.2 85 983 done -0.68 - - 2230 - - - 1959 - -124.3 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1013 108.6 -8.3 88 1015 done -0.68 - - 2229 - - - 1958 - -124.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1047 111.0 -7.7 91 1052 roll -0.69 - - 2227 - 2.10 0.044 3350 662.9 -131.0 -0.20 - 3183 -140.0 - - - - - - - - - -
1125 117.6 -8.5 97 1133 done -0.74 - - 2226 - 2.05 0.021 1975 -670.7 -131.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1167 120.7 -8.0 101 1174 done -0.77 - - 2227 - - - 1975 - -132.0 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1208 123.8 -7.4 105 1217 done -0.78 0.10 0.107 2172 -550.0 - - 1974 - -146.0 -0.38 - 3243 -155.3 - - - - - - - - - -
1250 128.4 -10.9 109 1255 roll -0.74 0.12 0.137 2209 308.3 2.10 0.031 3349 654.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1293 133.6 -9.8 112 1302 done -0.79 - - 2210 - 2.05 0.021 1973 -671.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1334 137.6 -10.4 116 1335 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1366 140.8 -10.6 119 1373 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1408 144.6 -9.0 123 1415 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1449 149.1 -10.9 127 1456 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1490 153.8 -11.3 131 1497 done -0.79 - - 2210 - - - 1972 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1531 157.9 -9.9 135 1538 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1572 161.8 -9.3 139 1579 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1613 165.7 -9.5 143 1621 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1654 169.6 -9.5 147 1662 done -0.79 - - 2210 - - - 1971 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1695 173.6 -9.8 151 1699 roll -0.79 - - 2210 - 2.08 0.031 3350 663.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1712 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1713 begin apogee
1721 175.4 9.1 152 1834 roll -0.16 0.50 0.092 2394 368.0 - - 1953 - - 108.18 0.711 2640 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
1837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1838 begin climb
1840 179.2 - 161 1971 roll 0.67 0.75 0.060 2672 370.7 2.20 0.031 557 -634.5 146.0 117.43 0.680 2043 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
2019 169.5 13.9 175 2024 done 0.47 0.25 0.148 2600 -288.0 2.10 0.020 1954 665.2 146.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
2062 163.7 13.9 178 2071 done 0.34 0.15 0.131 2553 -313.3 - - 1955 - 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
2102 159.9 9.0 182 2105 roll 0.34 - - 2556 - 2.17 0.032 564 -641.0 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
2136 157.4 7.4 184 2157 done 0.38 - - 2556 - 2.10 0.021 1939 654.8 159.3 10.48 0.610 1990 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
2189 153.4 8.3 189 2190 done 0.38 - - 2556 - - - 1939 - 159.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
2221 150.9 8.0 192 2228 done 0.38 - - 2556 - - - 1939 - 159.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
2261 147.5 8.2 196 2263 done 0.38 - - 2555 - - - 1939 - 159.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
2294 144.9 8.2 199 2301 done 0.38 - - 2556 - - - 1939 - 159.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
2334 141.4 8.5 203 2338 roll 0.38 - - 2556 - 2.10 0.031 561 -656.2 159.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
2357 139.4 8.0 204 2365 done 0.42 - - 2556 - 2.10 0.021 1947 660.0 160.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
2398 136.2 8.5 208 2405 done 0.44 - - 2556 - - - 1947 - 160.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
2439 132.8 8.6 212 2448 done 0.47 0.12 0.082 2627 591.7 - - 1947 - 160.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
2480 128.3 10.7 216 2489 done 0.41 0.17 0.128 2572 -323.5 - - 1947 - 160.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
2521 124.2 10.0 220 2525 roll 0.36 - - 2572 - 2.10 0.032 561 -660.0 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2555 120.7 9.8 222 2564 done 0.36 - - 2572 - 2.05 0.021 1926 665.9 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2595 117.4 8.8 226 2596 done 0.36 - - 2572 - - - 1927 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2626 114.7 8.7 229 2627 done 0.36 - - 2572 - - - 1926 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2657 112.1 8.5 232 2658 done 0.36 - - 2572 - - - 1926 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2689 109.5 8.4 235 2697 done 0.36 - - 2572 - - - 1926 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2731 106.1 8.4 239 2735 roll 0.36 - - 2572 - 2.12 0.028 3347 670.3 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2764 102.3 10.2 241 2772 done 0.32 - - 2572 - 2.12 0.022 1951 -658.5 160.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2805 98.7 9.7 245 2814 done 0.30 - - 2572 - - - 1951 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2845 94.9 9.4 249 2846 done 0.30 - - 2572 - - - 1951 - 160.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2878 92.0 9.1 252 2885 done 0.30 - - 2572 - - - 1951 - 160.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2918 88.0 9.6 256 2919 done 0.30 - - 2572 - - - 1951 - 160.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
2950 85.3 9.0 259 2957 done 0.30 - - 2572 - - - 1951 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
2991 81.6 9.0 263 2999 done 0.30 - - 2572 - - - 1951 - 160.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
3033 77.8 9.1 267 3041 done 0.27 0.12 0.138 2532 -333.3 - - 1951 - 160.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
3076 74.7 7.2 271 3102 roll 0.32 - - 2532 - 2.17 0.029 3343 641.5 178.2 16.33 0.627 1912 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
3140 71.0 6.2 276 3180 done 0.43 0.15 0.073 2610 520.0 2.12 0.022 1922 -670.3 217.9 32.55 0.627 1750 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
3212 63.6 11.3 282 3216 roll 0.40 0.12 0.135 2572 -316.7 2.12 0.033 545 -649.5 217.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
3267 58.0 8.4 286 3276 done 0.46 - - 2572 - 2.08 0.021 1914 658.2 217.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
3307 54.7 8.9 290 3317 done 0.51 0.10 0.095 2628 560.0 - - 1914 - 217.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
3348 50.1 11.5 294 3356 done 0.51 - - 2628 - - - 1914 - 217.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
3389 45.0 12.4 298 3398 done 0.47 0.10 0.144 2597 -310.0 - - 1913 - 217.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
3429 40.5 11.0 302 3430 done 0.47 - - 2597 - - - 1913 - 217.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3461 37.3 10.3 305 3468 done 0.49 - - 2597 - - - 1913 - 217.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3503 33.1 10.0 309 3510 done 0.49 - - 2597 - - - 1913 - 217.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3543 28.8 10.5 313 3544 done 0.49 - - 2597 - - - 1913 - 217.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
3575 25.7 10.1 316 3583 done 0.52 - - 2597 - - - 1913 - 217.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
3616 22.1 8.8 320 3624 done 0.55 - - 2597 - - - 1914 - 217.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
3658 19.0 7.6 324 3672 roll 0.59 0.12 0.086 2668 591.7 2.15 0.033 549 -634.9 227.2 8.40 0.549 1713 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
3745 10.0 11.3 331 3751 done 0.53 0.17 0.129 2612 -329.4 2.03 0.021 1922 676.4 227.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
3788 6.0 9.2 334 3793 roll 0.53 - - 2613 - 2.10 0.032 548 -654.3 227.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
3822 3.3 8.0 336 3826 done 0.58 - - 2612 - 1.95 0.021 1882 684.1 227.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
3834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3834 begin surface coast
3869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3869 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.08 - - 181 - - - 1883 - 320.11 43.12 0.077 1335 -8.7 0.017 - - - - - -