• Previous call tries 1 | • 12.83 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.18 of 100.00 AH used of 10V (91.82% remains) | |
• Surface angle 8.3 deg, depth 18.76 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 40.5 m at 110.5 m, depth 151 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.02 | - | - | 2966 | - | - | - | 3568 | - | -146.6 | -6.43 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 21.6 | - | 1 | 43 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.077 | 2626 | -357.9 | 4.65 | 0.051 | 680 | -621.1 | -146.6 | -2.03 | - | 3201 | -72.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 69.2 | -23.2 | 42 | 256 | done | -1.01 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.050 | 2201 | 628.5 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 84.7 | -19.8 | 55 | 332 | done | -1.00 | - | - | 2615 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 99.5 | -19.5 | 68 | 407 | done | -1.00 | - | - | 2615 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 112.5 | -18.2 | 75 | 472 | done | -1.00 | - | - | 2615 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 133.8 | -15.6 | 87 | 602 | roll | -1.00 | - | - | 2604 | - | 2.42 | 0.060 | 3727 | 630.6 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | 139.5 | 17.5 | 89 | 759 | done | -0.23 | 0.88 | 0.148 | 2874 | 306.8 | - | - | 2039 | - | - | 117.53 | 0.646 | 2599 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
762 | 144.5 | - | 101 | 899 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.078 | 3297 | 352.5 | 2.53 | 0.050 | 539 | -592.9 | 146.6 | 122.57 | 0.623 | 2000 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 121.8 | 23.4 | 114 | 917 | done | 0.99 | - | - | 3297 | - | 2.45 | 0.043 | 2063 | 622.0 | 146.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1048 | 89.9 | 24.0 | 130 | 1056 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.197 | 3269 | -233.3 | 2.42 | 0.054 | 3570 | 622.7 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 77.1 | 22.5 | 140 | 1114 | done | 0.93 | - | - | 3279 | - | 2.47 | 0.043 | 2010 | -631.6 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1178 | 61.4 | 19.4 | 153 | 1192 | done | 0.91 | - | - | 3280 | - | - | - | 2009 | - | 155.0 | 6.62 | 0.491 | 1968 | -3.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 47.2 | 16.5 | 167 | 1306 | done | 0.92 | - | - | 3279 | - | - | - | 2009 | - | 204.0 | 41.00 | 0.573 | 1767 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1371 | 25.5 | 20.2 | 186 | 1378 | roll | 0.91 | - | - | 3290 | - | 2.38 | 0.052 | 537 | -618.5 | 204.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 22.2 | 21.3 | 188 | 1396 | done | 0.89 | 0.10 | 0.168 | 3249 | -410.0 | 2.40 | 0.044 | 2039 | 625.8 | 204.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1402 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1402 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1408 | 18.9 | -20.1 | 190 | 1430 | done | - | 0.93 | 0.150 | 2967 | -303.2 | - | - | 2043 | - | - | -14.70 | - | 2605 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1430 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1431 | begin surface |