WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.19 of 91.80 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 42 - - - 2062 - -127.1 -29.83 - 2020 - - - - - - - - - - -
43 - -6.3 3 92 roll -0.87 13.18 0.203 2222 165.4 2.53 0.078 647 -559.3 -127.1 -28.70 - 2959 -32.7 - - - - - - - - - -
133 - -10.4 12 137 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2036 566.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
438 - -10.4 45 442 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.091 3441 530.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
503 - -10.6 58 507 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2050 -567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
813 - -9.3 119 821 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1123 - -6.4 150 1127 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3447 527.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1173 - -6.7 155 1177 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2048 -566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1483 - -6.4 186 1491 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1803 - -6.7 217 1807 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.091 3442 525.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1833 - -7.1 218 1837 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2046 -565.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2143 - -6.6 234 2161 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2463 - -6.4 250 2481 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2783 - -7.1 266 2787 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.095 3449 525.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2813 - -7.5 267 2817 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -561.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3123 - -7.3 283 3141 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3443 - -7.1 299 3461 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3763 - -7.1 315 3781 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4083 - -6.7 327 4141 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4443 - -6.4 333 4447 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3447 518.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4483 - -6.7 333 4487 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -563.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4803 - -6.2 339 4861 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5163 - -6.6 345 5221 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5523 - -6.5 351 5581 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5883 - -6.0 357 5887 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 515.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5933 - -7.1 357 5937 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2054 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6243 - -6.7 363 6301 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6603 - -6.9 369 6661 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6963 - -6.7 375 6967 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3445 515.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7008 - -6.8 375 7012 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2059 -561.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7323 - -5.8 381 7381 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7683 - -5.0 387 7687 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3446 513.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7723 - -4.8 387 7727 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2053 -557.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8043 - -4.9 393 8101 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8403 - -5.6 399 8461 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8763 - -6.1 405 8821 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9123 - -6.8 411 9127 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3445 511.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9168 - -7.6 411 9172 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2050 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9483 - -6.6 417 9541 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9843 - -6.3 423 9901 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10203 - -5.6 429 10207 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3451 515.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10248 - -5.7 429 10252 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 2050 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10563 - -5.6 435 10621 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10923 - -5.1 441 10927 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3446 517.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10953 - -5.9 441 10957 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2055 -556.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11283 - -5.3 447 11341 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11643 - -6.2 453 11647 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3446 521.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11658 - -6.4 453 11662 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.070 2054 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12003 - -6.4 459 12061 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12363 - -6.4 465 12421 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12723 - -6.3 471 12727 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.081 644 -541.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12768 - -6.1 471 12772 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13083 - -6.1 477 13087 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.074 635 -547.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13128 - -6.0 477 13132 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2042 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13443 - -6.3 483 13447 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 644 -548.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13503 - -6.5 484 13507 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13863 - -6.6 490 13921 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14223 - -6.9 496 14281 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14583 - -6.9 502 14587 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.105 3453 524.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14628 - -6.8 502 14632 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14943 - -6.7 508 14947 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3454 527.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14993 - -6.6 508 14997 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2058 -565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15124 - 6.2 511 15242 done -0.32 0.63 0.129 2348 200.0 - - 2058 - - 109.97 1.427 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15243 - 4.8 513 15362 roll 0.87 1.35 0.134 2608 192.6 2.85 0.079 544 -531.2 127.1 110.93 1.387 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
15593 - 8.6 518 15597 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1957 554.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15903 - 7.9 524 15961 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16263 - 7.3 530 16267 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.074 542 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16313 - 8.1 530 16317 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.061 1951 552.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16623 - 7.4 536 16681 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16983 - 7.4 542 17041 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17343 - 7.4 548 17347 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.075 543 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17398 - 8.8 548 17402 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.061 1950 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17703 - 7.4 554 17761 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18063 - 7.3 560 18121 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18423 - 6.9 566 18427 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.074 538 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18463 - 8.8 566 18467 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1950 558.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18783 - 6.8 572 18841 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19143 - 6.5 578 19201 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19503 - 6.3 584 19561 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19863 - 6.3 590 19921 done 0.87 - - 2608 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20223 - 6.5 596 20281 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20583 - 6.8 602 20587 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.074 545 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20648 - 7.0 603 20652 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21003 - 6.6 609 21061 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21363 - 5.8 615 21422 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 132.1 3.33 1.291 1901 -4.8 - - - - - - - - - -
21723 - 5.5 621 21782 done 0.88 - - 2608 - - - 1952 - 147.2 12.37 1.193 1840 -4.9 - - - - - - - - - -
22083 - 5.6 627 22142 done 0.90 - - 2608 - - - 1951 - 159.5 10.45 1.181 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
22443 - 5.6 633 22502 done 0.91 - - 2608 - - - 1951 - 170.7 8.75 1.172 1743 -5.4 - - - - - - - - - -
22803 - 5.9 639 22862 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 173.5 2.22 1.250 1732 -5.0 - - - - - - - - - -
23163 - 6.6 645 23167 roll 0.93 - - 2608 - 2.60 0.077 546 -540.8 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23218 - 7.5 645 23222 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.058 1950 561.6 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23523 - 7.4 651 23527 roll 0.93 - - 2608 - 2.65 0.094 3352 529.1 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23563 - 8.5 651 23567 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.064 1948 -554.9 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23883 - 7.2 657 23941 done 0.93 - - 2608 - - - 1949 - 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24243 - 6.9 663 24301 done 0.93 - - 2608 - - - 1948 - 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24603 - 6.8 669 24607 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.078 552 -541.1 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24613 - 6.9 669 24617 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 565.2 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24963 - 6.1 675 24967 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.072 540 -545.7 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25013 - 6.6 675 25017 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.058 1947 562.8 173.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25323 - 5.7 681 25337 roll 0.93 - - 2608 - 2.70 0.100 3346 518.1 181.6 6.45 1.057 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
25368 - 5.9 681 25377 done 0.93 - - 2608 - 2.50 0.063 1951 -558.0 185.8 3.33 1.075 1682 -4.8 - - - - - - - - - -
25683 - 6.3 687 25687 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.076 550 -543.0 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25718 - 7.7 688 25722 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.058 1945 564.8 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26023 - 7.0 704 26041 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26343 - 7.5 720 26361 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26663 - 7.0 736 26681 done 0.94 - - 2606 - - - 1945 - 185.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.1 752 27001 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27303 - 6.5 768 27321 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27623 - 6.7 784 27641 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 185.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27943 - 5.9 802 27951 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 187.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28253 - 4.1 833 28302 done 0.94 - - 2607 - - - 1945 - 244.0 45.75 0.811 1444 -5.2 - - - - - - - - - -
28603 - 6.5 868 28612 done 1.00 0.13 0.087 2641 261.5 - - 1945 - 244.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
28913 - 6.4 899 28917 roll 1.00 - - 2641 - 2.65 0.090 3349 529.8 244.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
28938 - 6.5 901 28942 done 1.00 - - 2641 - 2.50 0.062 1951 -559.2 244.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
29243 - 5.8 948 29252 roll 1.00 - - 2641 - 2.55 0.075 549 -549.8 249.3 3.85 0.863 1423 -4.9 - - - - - - - - - -
29283 - 6.4 956 29287 done 1.01 - - 2642 - 2.50 0.058 1947 559.2 249.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
29588 - 6.5 1017 29591 done 1.01 - - 2641 - - - 1947 - 249.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
29898 - 5.8 1061 29907 roll 1.01 - - 2641 - 2.58 0.071 547 -542.6 255.4 4.47 0.821 1398 -5.4 - - - - - - - - - -
29943 - 6.2 1065 29947 done 1.01 - - 2641 - 2.50 0.058 1950 561.2 255.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
30248 - 5.9 1096 30257 roll 1.01 - - 2642 - 2.63 0.091 3357 535.0 258.9 2.65 0.837 1383 -5.7 - - - - - - - - - -
30308 - 6.3 1102 30312 done 1.02 - - 2641 - 2.53 0.063 1948 -556.9 258.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -