WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.05 of 91.80 AH used of 24V (77.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.64 of 61.20 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -1.74 - - 43 - - - 2058 - -30.0 -30.15 - 2026 - - - - - - - - - - -
43 - -6.6 3 77 roll -1.74 12.10 0.206 2035 164.6 2.58 0.096 3431 532.2 -30.0 -16.52 - 2563 -32.5 - - - - - - - - - -
108 - -16.4 9 112 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.060 2045 -561.1 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
413 - -15.8 53 416 done -1.74 - - 2035 - - - 2045 - -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
723 - -11.1 96 727 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.067 645 -553.4 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
848 - -12.3 108 852 done -1.74 - - 2035 - 2.45 0.058 2038 568.6 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
1163 - -10.6 139 1167 roll -1.74 - - 2035 - 2.65 0.091 3452 533.6 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
1273 - -10.6 144 1277 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.063 2050 -567.6 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
1583 - -10.6 160 1587 roll -1.74 - - 2035 - 2.53 0.068 644 -555.7 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
1633 - -12.0 162 1637 done -1.74 - - 2036 - 2.47 0.058 2054 570.9 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
1943 - -10.9 178 1961 done -1.74 - - 2035 - - - 2054 - -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
2263 - -9.7 194 2267 roll -1.74 - - 2035 - 2.65 0.095 3448 526.0 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
2333 - -10.9 197 2337 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.065 2053 -564.8 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
2643 - -9.2 211 2701 done -1.74 - - 2035 - - - 2053 - -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
3003 - -9.2 217 3061 done -1.74 - - 2035 - - - 2053 - -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
3363 - -8.5 223 3367 roll -1.74 - - 2035 - 2.67 0.095 3451 523.6 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
3458 - -8.2 224 3462 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.066 2047 -554.9 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
3783 - -7.7 230 3841 done -1.74 - - 2034 - - - 2047 - -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4143 - -7.6 236 4147 roll -1.74 - - 2035 - 2.58 0.077 648 -542.2 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4253 - -8.4 237 4257 done -1.74 - - 2035 - 2.47 0.059 2045 565.6 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
4563 - -8.3 243 4621 done -1.74 - - 2035 - - - 2046 - -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4923 - -8.4 249 4981 done -1.74 - - 2035 - - - 2046 - -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
5283 - -8.6 255 5287 roll -1.74 - - 2035 - 2.67 0.102 3446 524.3 -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5373 - -9.2 256 5377 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.067 2055 -556.4 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5703 - -8.4 262 5761 done -1.74 - - 2035 - - - 2055 - -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6063 - -8.0 268 6121 done -1.74 - - 2035 - - - 2055 - -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6423 - -7.8 274 6427 roll -1.74 - - 2035 - 2.70 0.101 3452 517.4 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6493 - -8.1 275 6497 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 2054 -552.6 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6843 - -7.6 281 6847 roll -1.74 - - 2035 - 2.67 0.101 3448 522.1 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6893 - -7.3 281 6897 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 2047 -553.8 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7203 - -7.2 287 7207 roll -1.74 - - 2035 - 2.70 0.101 3446 518.1 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7273 - -7.2 288 7277 done -1.74 - - 2035 - 2.53 0.069 2050 -551.8 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7623 - -7.0 294 7681 done -1.74 - - 2035 - - - 2050 - -30.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7983 - -6.7 300 7987 roll -1.74 - - 2035 - 2.58 0.079 648 -543.4 -30.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8043 - -6.7 301 8047 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.061 2048 560.0 -30.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8403 - -6.7 307 8461 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8763 - -7.1 313 8821 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9123 - -7.8 319 9181 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -30.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9483 - -7.4 325 9541 done -1.74 - - 2036 - - - 2049 - -30.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
9843 - -6.5 331 9901 done -1.74 - - 2035 - - - 2050 - -30.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10203 - -5.8 337 10207 roll -1.74 - - 2035 - 2.55 0.072 641 -552.5 -31.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10243 - -6.7 337 10247 done -1.74 - - 2035 - 2.50 0.061 2048 562.8 -31.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
10563 - -5.6 343 10621 done -1.74 - - 2035 - - - 2048 - -34.8 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10923 - -5.6 349 10927 roll -1.75 - - 2035 - 2.67 0.100 3454 526.6 -38.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10993 - -6.3 350 10997 done -1.75 - - 2035 - 2.50 0.065 2048 -562.4 -38.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11343 - -5.7 356 11401 done -1.75 - - 2035 - - - 2048 - -40.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11703 - -6.3 362 11707 roll -1.75 - - 2035 - 2.55 0.077 646 -549.8 -40.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11783 - -7.1 363 11787 done -1.75 - - 2035 - 2.47 0.061 2045 566.4 -40.4 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12004 - 6.4 367 12062 done -0.32 1.67 0.170 2345 185.6 - - 2045 - - 25.23 1.470 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
12063 - 5.4 368 12122 done 1.75 2.28 0.120 2799 199.1 - - 2045 - 40.4 35.58 1.442 2275 -4.6 - - - - - - - - - -
12423 - 7.1 374 12427 roll 1.75 - - 2799 - 2.80 0.077 543 -536.4 40.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12498 - 7.5 375 12502 done 1.75 - - 2799 - 2.53 0.060 1952 556.9 40.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12843 - 6.6 381 12901 done 1.75 - - 2799 - - - 1952 - 40.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13203 - 6.5 387 13207 roll 1.75 - - 2799 - 2.63 0.091 3347 530.4 40.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13353 - 6.6 389 13357 done 1.75 - - 2799 - 2.53 0.064 1948 -553.0 40.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13683 - 6.5 395 13687 roll 1.75 - - 2800 - 2.65 0.087 3351 529.4 40.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13798 - 6.9 396 13802 done 1.75 - - 2799 - 2.53 0.064 1950 -553.8 40.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14103 - 7.1 402 14107 roll 1.75 - - 2799 - 2.58 0.077 547 -543.8 40.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14198 - 7.6 403 14202 done 1.75 - - 2799 - 2.50 0.059 1955 563.2 40.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14523 - 7.3 409 14581 done 1.75 - - 2799 - - - 1956 - 40.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14883 - 7.0 415 14941 done 1.75 - - 2799 - - - 1956 - 40.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15243 - 6.3 421 15301 done 1.75 - - 2799 - - - 1957 - 40.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15603 - 5.7 427 15661 done 1.75 - - 2799 - - - 1957 - 42.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15963 - 5.8 433 15972 roll 1.76 - - 2799 - 2.58 0.074 543 -548.1 44.4 2.65 1.427 2259 -4.9 - - - - - - - - - -
16123 - 6.7 435 16127 done 1.76 - - 2799 - 2.50 0.058 1948 562.0 44.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16443 - 6.4 441 16447 roll 1.76 - - 2799 - 2.63 0.090 3348 532.3 44.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16513 - 6.8 442 16517 done 1.76 - - 2799 - 2.50 0.064 1956 -556.8 44.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16863 - 6.2 448 16921 done 1.76 - - 2799 - - - 1956 - 44.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17223 - 6.0 454 17281 done 1.76 - - 2799 - - - 1956 - 44.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17583 - 5.5 460 17592 roll 1.76 - - 2799 - 2.60 0.086 3346 534.6 48.1 3.45 1.335 2242 -4.9 - - - - - - - - - -
17678 - 6.2 461 17682 done 1.76 - - 2799 - 2.53 0.066 1951 -551.4 48.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18003 - 5.3 467 18062 done 1.76 - - 2799 - - - 1951 - 53.2 3.95 1.280 2222 -5.1 - - - - - - - - - -
18363 - 5.5 473 18372 roll 1.77 - - 2799 - 2.63 0.087 3346 530.4 57.3 3.58 1.281 2206 -4.5 - - - - - - - - - -
18473 - 6.5 474 18477 done 1.77 - - 2799 - 2.53 0.065 1951 -551.4 57.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18783 - 5.6 480 18792 roll 1.77 - - 2799 - 2.58 0.080 548 -543.8 59.8 2.05 1.323 2196 -4.4 - - - - - - - - - -
18883 - 6.6 481 18887 done 1.77 - - 2799 - 2.50 0.059 1951 561.2 59.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19203 - 5.8 487 19207 roll 1.77 - - 2799 - 2.58 0.072 546 -544.6 61.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19368 - 5.8 489 19377 done 1.78 - - 2799 - 2.50 0.059 1952 562.4 62.9 2.50 1.276 2183 -5.2 - - - - - - - - - -
19683 - 5.9 495 19741 done 1.78 - - 2799 - - - 1952 - 63.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20043 - 6.0 501 20047 roll 1.78 - - 2799 - 2.63 0.093 3346 530.0 63.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20213 - 7.7 503 20217 done 1.78 - - 2799 - 2.50 0.065 1956 -556.0 63.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20523 - 6.1 509 20581 done 1.78 - - 2799 - - - 1956 - 63.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20883 - 6.3 515 20887 roll 1.78 - - 2799 - 2.58 0.077 547 -546.1 63.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20938 - 6.8 515 20942 done 1.78 - - 2799 - 2.47 0.058 1944 565.6 63.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21243 - 6.3 521 21301 done 1.78 - - 2799 - - - 1944 - 63.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21603 - 5.7 527 21612 roll 1.78 - - 2799 - 2.63 0.091 3349 534.2 66.4 3.15 1.174 2168 -4.8 - - - - - - - - - -
21773 - 6.1 529 21777 done 1.78 - - 2799 - 2.50 0.064 1954 -558.0 66.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22083 - 6.2 535 22141 done 1.78 - - 2799 - - - 1954 - 66.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22443 - 6.0 541 22447 roll 1.78 - - 2799 - 2.55 0.074 549 -551.0 66.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22583 - 5.9 543 22587 done 1.78 - - 2799 - 2.47 0.058 1950 567.2 66.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22923 - 4.5 549 22937 roll 1.78 - - 2799 - 2.58 0.071 542 -545.7 77.8 9.13 1.041 2122 -5.0 - - - - - - - - - -
22978 - 5.9 549 22982 done 1.79 - - 2799 - 2.50 0.058 1945 561.2 78.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23283 - 5.8 555 23287 roll 1.79 - - 2799 - 2.63 0.088 3343 531.6 79.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23383 - 6.0 558 23387 done 1.80 - - 2799 - 2.50 0.064 1946 -558.8 79.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23703 - 6.9 574 23721 done 1.80 - - 2799 - - - 1946 - 79.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24023 - 7.0 590 24041 done 1.80 - - 2799 - - - 1946 - 79.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24343 - 6.3 606 24361 done 1.80 - - 2799 - - - 1946 - 79.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24663 - 5.9 622 24672 roll 1.80 - - 2799 - 2.53 0.073 543 -554.5 80.7 2.10 1.022 2110 -5.2 - - - - - - - - - -
24758 - 6.6 626 24762 done 1.80 - - 2799 - 2.47 0.058 1943 566.8 80.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25063 - 4.9 642 25077 roll 1.80 - - 2799 - 2.63 0.085 3350 535.0 88.9 6.30 0.949 2077 -5.2 - - - - - - - - - -
25123 - 5.4 645 25132 done 1.81 - - 2799 - 2.53 0.063 1946 -554.9 93.1 3.17 0.952 2060 -5.4 - - - - - - - - - -
25443 - 6.0 661 25447 roll 1.81 - - 2799 - 2.53 0.071 553 -550.6 93.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25518 - 6.0 664 25522 done 1.81 - - 2799 - 2.45 0.058 1946 568.6 93.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25823 - 6.6 684 25827 roll 1.81 - - 2799 - 2.55 0.070 544 -549.8 93.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25948 - 6.0 696 25952 done 1.81 - - 2799 - 2.47 0.058 1947 568.0 93.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26253 - 5.5 727 26262 roll 1.81 - - 2799 - 2.63 0.092 3354 535.0 97.0 3.05 0.939 2043 -5.2 - - - - - - - - - -
26308 - 6.4 732 26312 done 1.81 - - 2799 - 2.50 0.062 1955 -559.6 97.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26613 - 2.9 763 26632 done 1.81 - - 2799 - - - 1956 - 120.1 17.67 0.819 1950 -5.3 - - - - - - - - - -
26933 - 4.3 795 26947 roll 1.84 - - 2799 - 2.58 0.071 555 -543.0 132.9 10.07 0.820 1897 -5.3 - - - - - - - - - -
26953 - 4.5 797 26967 done 1.85 0.08 0.068 2826 337.5 2.47 0.058 1949 564.4 144.3 8.95 0.800 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
27268 - 5.8 847 27272 roll 1.87 - - 2825 - 2.55 0.069 549 -549.0 145.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27438 - 5.7 881 27447 done 1.87 - - 2825 - 2.45 0.058 1942 568.6 147.8 2.30 0.881 1837 -5.7 - - - - - - - - - -
27748 - 5.2 943 27757 roll 1.87 - - 2824 - 2.55 0.070 550 -545.9 153.8 4.82 0.817 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
27813 - 6.0 951 27817 done 1.88 - - 2825 - 2.50 0.058 1953 561.2 153.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28118 - 3.8 982 28137 roll 1.88 - - 2826 - 2.65 0.093 3349 526.8 169.9 12.27 0.755 1746 -5.4 - - - - - - - - - -
28153 - 4.5 985 28167 done 1.89 - - 2825 - 2.50 0.062 1948 -560.4 180.8 8.30 0.753 1702 -5.3 - - - - - - - - - -