WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93096.016 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030400,4658.539,-12800.201,41,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,0.104
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -78262.2,-63.8,-139.6,-91880.0,438.6
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  78330.8,-407.0,-239.7,-205973.7,-207.6
GPS2  030831,4658.513,-12800.217,13,1.5,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.3,2768,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28473,89.00,0.700,9,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,11.639
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  31126,1016
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0
_24V_AH  23.9,21.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.74 -30.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 43 2058 2026
43 -1.74 -30.0 -6.6 3 77 12.10 2.58 -16.52 0.000 4 0.206 0.096 2035 3431 2563
108 -1.74 -30.0 -16.4 9 112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2035 2045 2563
413 -1.74 -30.0 -15.8 53 416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2045 2564
723 -1.74 -30.0 -11.1 96 727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2035 645 2566
848 -1.74 -30.0 -12.3 108 852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2035 2038 2567
1163 -1.74 -30.0 -10.6 139 1167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2035 3452 2568
1273 -1.74 -30.0 -10.6 144 1277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2034 2050 2568
1583 -1.74 -30.0 -10.6 160 1587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2035 644 2568
1633 -1.74 -30.0 -12.0 162 1637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2036 2054 2568
1943 -1.74 -30.0 -10.9 178 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2054 2568
2263 -1.74 -30.0 -9.7 194 2267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2035 3448 2568
2333 -1.74 -30.0 -10.9 197 2337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2035 2053 2568
2643 -1.74 -30.0 -9.2 211 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2053 2568
3003 -1.74 -30.0 -9.2 217 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2053 2568
3363 -1.74 -30.0 -8.5 223 3367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2035 3451 2568
3458 -1.74 -30.0 -8.2 224 3462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2035 2047 2568
3783 -1.74 -30.0 -7.7 230 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2047 2567
4143 -1.74 -30.0 -7.6 236 4147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2035 648 2567
4253 -1.74 -30.0 -8.4 237 4257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2035 2045 2566
4563 -1.74 -30.0 -8.3 243 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2046 2565
4923 -1.74 -30.0 -8.4 249 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2046 2566
5283 -1.74 -30.0 -8.6 255 5287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2035 3446 2565
5373 -1.74 -30.0 -9.2 256 5377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2035 2055 2564
5703 -1.74 -30.0 -8.4 262 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2055 2564
6063 -1.74 -30.0 -8.0 268 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2055 2564
6423 -1.74 -30.0 -7.8 274 6427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2035 3452 2563
6493 -1.74 -30.0 -8.1 275 6497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2035 2054 2563
6843 -1.74 -30.0 -7.6 281 6847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2035 3448 2563
6893 -1.74 -30.0 -7.3 281 6897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2035 2047 2564
7203 -1.74 -30.0 -7.2 287 7207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2035 3446 2563
7273 -1.74 -30.0 -7.2 288 7277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2035 2050 2563
7623 -1.74 -30.0 -7.0 294 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2050 2562
7983 -1.74 -30.0 -6.7 300 7987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2035 648 2562
8043 -1.74 -30.0 -6.7 301 8047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2048 2562
8403 -1.74 -30.0 -6.7 307 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2561
8763 -1.74 -30.0 -7.1 313 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2561
9123 -1.74 -30.0 -7.8 319 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2561
9483 -1.74 -30.0 -7.4 325 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2049 2559
9843 -1.74 -30.0 -6.5 331 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2050 2560
10203 -1.74 -31.5 -5.8 337 10207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2035 641 2560
10243 -1.74 -31.5 -6.7 337 10247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2048 2560
10563 -1.74 -34.8 -5.6 343 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2559
10923 -1.75 -38.1 -5.6 349 10927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2035 3454 2558
10993 -1.75 -38.1 -6.3 350 10997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2035 2048 2558
11343 -1.75 -40.4 -5.7 356 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2048 2558
11703 -1.75 -40.4 -6.3 362 11707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2035 646 2558
11783 -1.75 -40.4 -7.1 363 11787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2045 2558
12004 -0.32 0.0 6.4 367 12062 1.67 0.00 25.23 1.470 6 0.170 0.000 2345 2045 2440
12063 1.75 40.4 5.4 368 12122 2.28 0.00 35.58 1.442 6 0.120 0.000 2799 2045 2275
12423 1.75 40.4 7.1 374 12427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2799 543 2274
12498 1.75 40.4 7.5 375 12502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2799 1952 2274
12843 1.75 40.4 6.6 381 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1952 2273
13203 1.75 40.4 6.5 387 13207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2799 3347 2273
13353 1.75 40.4 6.6 389 13357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2799 1948 2272
13683 1.75 40.4 6.5 395 13687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2800 3351 2273
13798 1.75 40.4 6.9 396 13802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2799 1950 2272
14103 1.75 40.4 7.1 402 14107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2799 547 2273
14198 1.75 40.4 7.6 403 14202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2799 1955 2272
14523 1.75 40.4 7.3 409 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1956 2272
14883 1.75 40.4 7.0 415 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1956 2272
15243 1.75 40.4 6.3 421 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1957 2272
15603 1.75 42.7 5.7 427 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1957 2272
15963 1.76 44.4 5.8 433 15972 0.00 2.58 2.65 1.427 4 0.000 0.074 2799 543 2259
16123 1.76 44.4 6.7 435 16127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1948 2259
16443 1.76 44.4 6.4 441 16447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2799 3348 2259
16513 1.76 44.4 6.8 442 16517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2799 1956 2258
16863 1.76 44.4 6.2 448 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1956 2259
17223 1.76 44.4 6.0 454 17281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1956 2259
17583 1.76 48.1 5.5 460 17592 0.00 2.60 3.45 1.335 4 0.000 0.086 2799 3346 2242
17678 1.76 48.1 6.2 461 17682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2799 1951 2242
18003 1.76 53.2 5.3 467 18062 0.00 0.00 3.95 1.280 6 0.000 0.000 2799 1951 2222
18363 1.77 57.3 5.5 473 18372 0.00 2.63 3.58 1.281 4 0.000 0.087 2799 3346 2206
18473 1.77 57.3 6.5 474 18477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2799 1951 2205
18783 1.77 59.8 5.6 480 18792 0.00 2.58 2.05 1.323 4 0.000 0.080 2799 548 2196
18883 1.77 59.8 6.6 481 18887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2799 1951 2196
19203 1.77 61.5 5.8 487 19207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2799 546 2196
19368 1.78 62.9 5.8 489 19377 0.00 2.50 2.50 1.276 6 0.000 0.059 2799 1952 2183
19683 1.78 63.9 5.9 495 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1952 2183
20043 1.78 63.9 6.0 501 20047 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2799 3346 2183
20213 1.78 63.9 7.7 503 20217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2799 1956 2182
20523 1.78 63.9 6.1 509 20581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1956 2183
20883 1.78 63.9 6.3 515 20887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2799 547 2183
20938 1.78 63.9 6.8 515 20942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1944 2183
21243 1.78 63.9 6.3 521 21301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1944 2183
21603 1.78 66.4 5.7 527 21612 0.00 2.63 3.15 1.174 4 0.000 0.091 2799 3349 2168
21773 1.78 66.4 6.1 529 21777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2799 1954 2168
22083 1.78 66.4 6.2 535 22141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1954 2169
22443 1.78 66.4 6.0 541 22447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2799 549 2168
22583 1.78 66.9 5.9 543 22587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1950 2168
22923 1.78 77.8 4.5 549 22937 0.00 2.58 9.13 1.041 4 0.000 0.071 2799 542 2122
22978 1.79 78.7 5.9 549 22982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1945 2122
23283 1.79 79.9 5.8 555 23287 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2799 3343 2121
23383 1.80 79.9 6.0 558 23387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2799 1946 2121
23703 1.80 79.9 6.9 574 23721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1946 2121
24023 1.80 79.9 7.0 590 24041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1946 2121
24343 1.80 79.9 6.3 606 24361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1946 2121
24663 1.80 80.7 5.9 622 24672 0.00 2.53 2.10 1.022 4 0.000 0.073 2799 543 2110
24758 1.80 80.7 6.6 626 24762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1943 2110
25063 1.80 88.9 4.9 642 25077 0.00 2.63 6.30 0.949 4 0.000 0.085 2799 3350 2077
25123 1.81 93.1 5.4 645 25132 0.00 2.53 3.17 0.952 6 0.000 0.063 2799 1946 2060
25443 1.81 93.2 6.0 661 25447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2799 553 2060
25518 1.81 93.2 6.0 664 25522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1946 2059
25823 1.81 93.2 6.6 684 25827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2799 544 2059
25948 1.81 93.2 6.0 696 25952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1947 2059
26253 1.81 97.0 5.5 727 26262 0.00 2.63 3.05 0.939 4 0.000 0.092 2799 3354 2043
26308 1.81 97.0 6.4 732 26312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2799 1955 2044
26613 1.81 120.1 2.9 763 26632 0.00 0.00 17.67 0.819 6 0.000 0.000 2799 1956 1950
26933 1.84 132.9 4.3 795 26947 0.00 2.58 10.07 0.820 4 0.000 0.071 2799 555 1897
26953 1.85 144.3 4.5 797 26967 0.08 2.47 8.95 0.800 6 0.068 0.058 2826 1949 1851
27268 1.87 145.5 5.8 847 27272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2825 549 1850
27438 1.87 147.8 5.7 881 27447 0.00 2.45 2.30 0.881 6 0.000 0.058 2825 1942 1837
27748 1.87 153.8 5.2 943 27757 0.00 2.55 4.82 0.817 4 0.000 0.070 2824 550 1813
27813 1.88 153.8 6.0 951 27817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2825 1953 1812
28118 1.88 169.9 3.8 982 28137 0.00 2.65 12.27 0.755 4 0.000 0.093 2826 3349 1746
28153 1.89 180.8 4.5 985 28167 0.00 2.50 8.30 0.753 6 0.000 0.062 2825 1948 1702