WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  139 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92985.344 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110800,4659.416,-12800.883,60,1.3,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.122,0.153
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -78816.5,-155.7,-114.2,-92065.3,239.9
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  75942.8,139.3,-224.5,-202526.9,-1903.2
GPS2  111255,4659.393,-12800.873,13,1.3,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.2,216605,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30452,30.23,0.731,3,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,11.725
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  34260,1115
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,21.188

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 42 2062 2020
43 -0.87 -127.1 -6.3 3 92 13.18 2.53 -28.70 0.000 4 0.203 0.078 2222 647 2959
133 -0.87 -127.1 -10.4 12 137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2036 2959
438 -0.87 -127.1 -10.4 45 442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3441 2961
503 -0.87 -127.1 -10.6 58 507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2050 2961
813 -0.87 -127.1 -9.3 119 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
1123 -0.87 -127.1 -6.4 150 1127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3447 2963
1173 -0.87 -127.1 -6.7 155 1177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2048 2963
1483 -0.87 -127.1 -6.4 186 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
1803 -0.87 -127.1 -6.7 217 1807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3442 2964
1833 -0.87 -127.1 -7.1 218 1837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2046 2963
2143 -0.87 -127.1 -6.6 234 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2963
2463 -0.87 -127.1 -6.4 250 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
2783 -0.87 -127.1 -7.1 266 2787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3449 2964
2813 -0.87 -127.1 -7.5 267 2817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2963
3123 -0.87 -127.1 -7.3 283 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2963
3443 -0.87 -127.1 -7.1 299 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
3763 -0.87 -127.1 -7.1 315 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2963
4083 -0.87 -127.1 -6.7 327 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2963
4443 -0.87 -127.1 -6.4 333 4447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3447 2962
4483 -0.87 -127.1 -6.7 333 4487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2962
4803 -0.87 -127.1 -6.2 339 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
5163 -0.87 -127.1 -6.6 345 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
5523 -0.87 -127.1 -6.5 351 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2961
5883 -0.87 -127.1 -6.0 357 5887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2960
5933 -0.87 -127.1 -7.1 357 5937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2960
6243 -0.87 -127.1 -6.7 363 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
6603 -0.87 -127.1 -6.9 369 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
6963 -0.87 -127.1 -6.7 375 6967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3445 2959
7008 -0.87 -127.1 -6.8 375 7012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2059 2960
7323 -0.87 -127.1 -5.8 381 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2958
7683 -0.87 -127.1 -5.0 387 7687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3446 2958
7723 -0.87 -127.1 -4.8 387 7727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2053 2958
8043 -0.87 -127.1 -4.9 393 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
8403 -0.87 -127.1 -5.6 399 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8763 -0.87 -127.1 -6.1 405 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
9123 -0.87 -127.1 -6.8 411 9127 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3445 2957
9168 -0.87 -127.1 -7.6 411 9172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2050 2956
9483 -0.87 -127.1 -6.6 417 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
9843 -0.87 -127.1 -6.3 423 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
10203 -0.87 -127.1 -5.6 429 10207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2955
10248 -0.87 -127.1 -5.7 429 10252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2050 2955
10563 -0.87 -127.1 -5.6 435 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2955
10923 -0.87 -127.1 -5.1 441 10927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3446 2954
10953 -0.87 -127.1 -5.9 441 10957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2055 2954
11283 -0.87 -127.1 -5.3 447 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2954
11643 -0.87 -127.1 -6.2 453 11647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3446 2954
11658 -0.87 -127.1 -6.4 453 11662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2054 2954
12003 -0.87 -127.1 -6.4 459 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
12363 -0.87 -127.1 -6.4 465 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
12723 -0.87 -127.1 -6.3 471 12727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 644 2954
12768 -0.87 -127.1 -6.1 471 12772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2954
13083 -0.87 -127.1 -6.1 477 13087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 635 2953
13128 -0.87 -127.1 -6.0 477 13132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2042 2953
13443 -0.87 -127.1 -6.3 483 13447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 644 2954
13503 -0.87 -127.1 -6.5 484 13507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2953
13863 -0.87 -127.1 -6.6 490 13921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
14223 -0.87 -127.1 -6.9 496 14281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2953
14583 -0.87 -127.1 -6.9 502 14587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3453 2953
14628 -0.87 -127.1 -6.8 502 14632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2953
14943 -0.87 -127.1 -6.7 508 14947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3454 2953
14993 -0.87 -127.1 -6.6 508 14997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2953
15124 -0.32 0.0 6.2 511 15242 0.63 0.00 109.97 1.427 6 0.129 0.000 2348 2058 2440
15243 0.87 127.1 4.8 513 15362 1.35 2.85 110.93 1.387 4 0.134 0.079 2608 544 1919
15593 0.87 127.1 8.6 518 15597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1957 1919
15903 0.87 127.1 7.9 524 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1918
16263 0.87 127.1 7.3 530 16267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 542 1918
16313 0.87 127.1 8.1 530 16317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1951 1918
16623 0.87 127.1 7.4 536 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
16983 0.87 127.1 7.4 542 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
17343 0.87 127.1 7.4 548 17347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 543 1918
17398 0.87 127.1 8.8 548 17402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1950 1918
17703 0.87 127.1 7.4 554 17761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18063 0.87 127.1 7.3 560 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1917
18423 0.87 127.1 6.9 566 18427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 538 1917
18463 0.87 127.1 8.8 566 18467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1950 1917
18783 0.87 127.1 6.8 572 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1917
19143 0.87 127.1 6.5 578 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1917
19503 0.87 127.1 6.3 584 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
19863 0.87 127.1 6.3 590 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1917
20223 0.87 127.1 6.5 596 20281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
20583 0.87 127.1 6.8 602 20587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 545 1917
20648 0.87 127.1 7.0 603 20652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1950 1917
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