NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.64 of 91.80 AH used of 24V (63.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 100.00 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 587 - - - 2230 - -194.7 -64.85 - 3451 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.9 12 128 roll -1.29 12.57 0.194 2668 165.6 2.72 0.110 3647 521.0 -194.7 -9.85 - 3880 -43.6 - - - - - - - - - -
297 26.2 -9.9 47 303 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.084 2235 -538.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
439 39.5 -9.8 72 445 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
581 53.2 -9.4 97 586 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
924 85.9 -10.0 158 930 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.102 3649 519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
959 89.4 -10.2 164 965 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2228 -536.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1303 121.4 -9.2 225 1309 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 3651 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1328 123.7 -9.2 229 1334 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2234 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1672 154.4 -9.0 290 1677 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2014 184.0 -8.6 351 2020 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 3651 515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2050 187.1 -9.3 357 2056 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.085 2235 -534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2394 216.2 -8.3 418 2399 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2736 245.0 -7.9 479 2742 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.107 3650 514.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2772 248.0 -8.8 485 2778 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.087 2240 -532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3116 275.4 -7.8 546 3121 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3459 303.4 -8.7 607 3464 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3802 334.6 -9.0 668 3808 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.108 3647 516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3826 336.8 -9.3 672 3832 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.089 2240 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4164 367.3 -8.8 716 4165 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4483 396.5 -9.1 746 4484 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4801 426.0 -9.2 776 4803 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5122 456.8 -9.7 806 5126 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.111 3644 510.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5149 459.8 -10.4 808 5154 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.091 2253 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5475 491.5 -10.1 838 5476 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5792 523.7 -9.9 868 5794 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6111 554.4 -9.3 898 6112 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6430 584.3 -9.4 928 6431 done -1.29 - - 2668 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6744 611.2 -8.6 952 6749 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.115 3651 508.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6771 613.8 -9.7 953 6775 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.094 2251 -528.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7086 643.0 -9.4 968 7088 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7395 673.9 -10.4 983 7396 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7705 703.0 -8.4 998 7706 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8014 727.7 -8.1 1013 8015 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8323 755.2 -9.7 1028 8328 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.123 3644 500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8350 758.0 -10.3 1029 8354 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.099 2260 -522.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8666 788.9 -10.3 1044 8667 done -1.29 - - 2668 - - - 2261 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8974 824.4 -12.0 1059 8979 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.127 3645 494.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9006 828.4 -12.9 1060 9013 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.102 2259 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9322 865.8 -11.8 1076 9327 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.126 3646 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9349 869.3 -12.8 1077 9353 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.104 2272 -518.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9671 906.7 -11.3 1093 9675 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.127 3646 494.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9697 910.0 -13.1 1094 9702 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.107 2274 -513.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10012 948.9 -13.0 1109 10017 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.137 823 -488.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10033 951.8 -13.7 1110 10038 done -1.29 - - 2667 - 2.85 0.110 2281 511.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10354 989.4 -11.8 1126 10355 done -1.29 - - 2668 - - - 2281 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10372 begin apogee
10378 991.8 11.8 1127 10547 done -0.35 1.05 0.104 2878 200.0 - - 2332 - - 165.20 1.429 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10547 begin climb
10550 1003.2 - 1135 10717 done 1.29 1.65 0.060 3247 223.6 - - 2331 - 194.7 163.27 1.396 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11027 957.3 13.4 1159 11033 roll 1.19 0.15 0.116 3221 -173.3 2.92 0.130 3738 481.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11055 953.2 13.7 1160 11060 done 1.09 0.12 0.120 3199 -183.3 2.83 0.107 2327 -498.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11370 917.2 11.6 1175 11372 done 1.09 - - 3199 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11679 879.9 11.9 1190 11680 done 1.09 - - 3199 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11989 842.4 11.9 1205 11993 roll 1.09 - - 3199 - 2.92 0.125 3739 482.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12044 835.4 12.8 1207 12050 done 1.02 - - 3199 - 2.78 0.104 2339 -503.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12359 799.7 11.0 1223 12360 done 1.02 - - 3199 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12668 768.7 9.5 1238 12689 roll 1.04 - - 3199 - 2.95 0.120 3732 472.2 209.4 13.32 1.246 2231 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
12723 763.3 9.7 1240 12738 done 0.99 0.12 0.117 3177 -183.3 2.75 0.100 2342 -505.5 217.2 8.52 1.125 2198 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
13067 734.5 8.2 1257 13115 done 1.05 - - 3177 - - - 2342 - 269.7 46.12 1.242 1985 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13415 705.0 8.1 1274 13467 done 1.12 0.12 0.067 3207 250.0 - - 2343 - 325.5 49.42 1.212 1757 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
13764 667.3 12.0 1291 13768 roll 1.12 - - 3207 - 2.85 0.121 920 -499.3 325.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13790 663.8 13.1 1292 13795 done 1.12 - - 3208 - 2.78 0.100 2353 515.5 325.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14106 623.6 13.6 1307 14111 roll 1.12 - - 3208 - 2.80 0.119 3738 494.6 325.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14138 618.8 13.8 1308 14144 done 1.12 - - 3208 - 2.70 0.094 2345 -515.9 325.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14459 574.2 13.6 1332 14463 roll 1.12 - - 3208 - 2.80 0.112 918 -509.6 325.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14491 569.5 14.4 1334 14497 done 1.12 - - 3208 - 2.75 0.096 2355 522.5 325.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14819 523.4 13.9 1365 14820 done 1.12 - - 3207 - - - 2355 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15134 480.2 13.5 1395 15135 done 1.12 - - 3208 - - - 2355 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15452 439.4 12.2 1425 15457 roll 1.12 - - 3208 - 2.80 0.106 918 -513.2 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15484 435.3 12.0 1427 15491 done 1.12 - - 3207 - 2.72 0.093 2354 527.9 325.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15812 397.7 11.4 1458 15814 done 1.12 - - 3208 - - - 2354 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16127 360.5 11.9 1488 16128 done 1.12 - - 3208 - - - 2354 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16459 321.6 11.9 1539 16464 done 1.12 - - 3208 - - - 2354 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16801 279.6 11.4 1600 16808 roll 1.12 - - 3208 - 2.78 0.105 918 -516.5 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16836 275.1 13.1 1606 16842 done 1.12 - - 3208 - 2.70 0.091 2344 528.1 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17179 233.2 11.6 1667 17185 roll 1.12 - - 3207 - 2.72 0.107 3738 512.5 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17214 228.9 13.8 1673 17220 done 1.12 - - 3207 - 2.67 0.086 2331 -527.0 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17558 187.7 11.7 1734 17564 roll 1.12 - - 3208 - 2.72 0.105 919 -519.1 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17592 183.4 12.5 1740 17599 done 1.12 - - 3208 - 2.65 0.087 2339 535.8 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17936 141.4 12.3 1801 17942 done 1.12 - - 3208 - - - 2339 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18279 98.4 12.2 1862 18285 done 1.12 - - 3208 - - - 2339 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18622 57.7 11.5 1923 18628 roll 1.12 - - 3208 - 2.72 0.101 3737 514.0 325.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18650 54.0 12.7 1928 18657 done 1.12 - - 3208 - 2.65 0.082 2325 -532.8 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18994 10.0 11.8 1989 19000 done 1.12 - - 3208 - - - 2326 - 325.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19060 begin surface coast
19079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19079 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.85 11.40 0.041 588 -229.8 - - 2227 - 328.46 - - 1746 - - - - - - - -