QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.54 of 150.00 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.38 of 100.00 AH used of 10V (78.62% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=435)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.87 - - 163 - - - 2065 - -170.3 -51.75 - 2101 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.3 8 119 roll -0.87 9.07 0.229 2524 260.3 2.30 0.062 3476 613.5 -170.3 -37.40 - 3455 -36.2 - - - - - - - - - -
327 77.0 -29.5 55 334 done -0.20 0.65 0.141 2751 349.2 2.17 0.036 2068 -648.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
655 101.1 -6.8 116 661 roll -0.60 0.32 0.041 2589 -506.2 2.22 0.056 3474 633.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
718 111.4 -18.9 128 725 done -0.32 0.35 0.123 2712 351.4 2.12 0.035 2083 -656.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1045 139.9 -4.8 189 1052 roll -0.64 0.28 0.044 2573 -496.4 2.20 0.053 3486 637.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1099 146.3 -13.6 199 1106 done -0.38 0.32 0.123 2688 359.4 2.10 0.034 2096 -661.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1426 166.5 -7.2 260 1433 roll -0.67 0.22 0.048 2573 -522.7 2.20 0.054 3473 625.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1501 177.2 -16.6 274 1508 done -0.49 0.22 0.120 2654 368.2 2.05 0.036 2124 -658.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1828 207.2 -7.2 335 1835 roll -0.71 0.17 0.056 2562 -541.2 2.12 0.056 3473 636.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1861 211.0 -12.5 341 1867 done -0.58 0.17 0.121 2626 376.5 2.05 0.034 2122 -659.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2187 238.8 -8.2 402 2193 roll -0.64 - - 2626 - 2.25 0.050 679 -641.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2219 241.6 -8.8 408 2226 done -0.72 0.08 0.058 2566 -750.0 2.22 0.041 2114 646.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2546 291.6 -15.5 469 2552 roll -0.54 0.25 0.132 2646 320.0 2.15 0.058 3471 631.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2566 294.4 -13.6 473 2573 done -0.54 - - 2646 - 2.05 0.035 2115 -661.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2884 316.9 -6.2 510 2885 done -0.81 0.25 0.047 2523 -492.0 - - 2111 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3194 365.7 -15.5 540 3198 roll -0.49 0.43 0.133 2661 320.9 2.20 0.060 3484 624.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3258 370.4 -5.3 546 3262 done -0.93 0.32 0.035 2490 -534.4 2.10 0.036 2108 -655.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3580 426.4 -18.3 577 3584 roll -0.48 0.50 0.140 2646 312.0 2.20 0.059 3491 628.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3621 430.6 -6.9 580 3628 done -0.80 0.20 0.041 2534 -560.0 2.10 0.036 2116 -654.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3937 473.5 -13.6 611 3941 roll -0.57 0.32 0.129 2632 306.2 2.17 0.061 3487 631.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3984 477.9 -6.8 615 3992 done -0.88 0.22 0.041 2513 -540.9 2.08 0.037 2131 -651.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4309 527.1 -15.7 639 4310 done -0.57 0.38 0.133 2633 315.8 - - 2126 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4613 552.1 -7.0 654 4617 roll -0.84 0.22 0.052 2523 -500.0 2.17 0.063 3473 620.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4666 558.3 -13.4 656 4670 done -0.66 0.22 0.125 2601 354.5 2.05 0.039 2145 -647.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4981 586.1 -8.2 672 4983 done -0.79 0.12 0.068 2538 -525.0 - - 2139 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5287 622.2 -11.4 687 5291 roll -0.64 0.25 0.131 2616 312.0 2.17 0.065 3479 617.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5404 629.0 -5.1 692 5408 done -0.95 0.25 0.041 2490 -504.0 2.05 0.039 2150 -648.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5720 669.2 -13.4 708 5724 roll -0.63 0.40 0.138 2616 315.0 2.30 0.054 672 -642.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5746 671.6 -9.1 709 5750 done -0.72 - - 2616 - 2.33 0.047 2147 633.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6067 688.6 -5.8 725 6071 roll -1.01 0.32 0.047 2468 -462.5 2.12 0.063 3470 624.1 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6184 705.3 -15.7 730 6188 done -0.67 0.38 0.137 2593 328.9 2.05 0.039 2141 -648.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6500 726.7 -5.8 746 6504 roll -0.86 0.15 0.063 2521 -480.0 2.17 0.064 3479 616.6 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6569 733.2 -9.9 749 6573 done -0.77 0.12 0.130 2566 375.0 2.05 0.041 2153 -646.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6891 758.6 -8.0 765 6894 roll -0.83 - - 2563 - 2.15 0.065 3486 620.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6927 761.6 -9.0 766 6933 done -0.94 0.10 0.057 2501 -620.0 2.05 0.039 2161 -646.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7237 797.5 -11.6 782 7238 done -0.72 0.28 0.137 2586 303.6 - - 2156 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7543 815.8 -6.1 797 7547 roll -0.89 0.15 0.064 2516 -466.7 2.15 0.067 3470 611.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7617 822.9 -10.8 800 7621 done -0.79 0.12 0.133 2561 375.0 2.00 0.041 2177 -646.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7933 849.5 -8.2 816 7936 roll -0.85 - - 2561 - 2.12 0.067 3468 609.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8018 856.0 -7.4 820 8022 done -0.96 0.10 0.041 2486 -750.0 2.00 0.041 2181 -643.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8344 895.2 -11.9 836 8348 roll -0.70 0.35 0.141 2589 294.3 2.12 0.067 3469 607.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8397 899.0 -5.8 838 8401 done -0.95 0.17 0.049 2499 -529.4 1.98 0.041 2201 -640.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8713 935.0 -11.8 854 8717 roll -0.75 0.25 0.138 2575 304.0 2.10 0.069 3467 602.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8739 937.4 -9.2 855 8743 done -0.81 - - 2575 - 1.98 0.041 2199 -640.4 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9061 958.9 -6.8 871 9062 done -0.96 0.17 0.061 2495 -470.6 - - 2198 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9323 begin apogee
9327 991.0 12.5 884 9467 done -0.20 0.80 0.140 2752 321.2 - - 2527 - - 136.23 1.388 2759 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9469 996.1 - 891 9620 roll 0.87 0.93 0.045 3121 396.8 2.47 0.058 1135 -563.6 170.3 144.77 1.346 2062 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9652 977.7 20.5 899 9660 done 0.24 0.77 0.177 2903 -283.1 2.40 0.051 2527 580.0 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9963 950.8 7.9 915 10016 roll 0.42 0.15 0.067 2982 526.7 2.40 0.053 1130 -582.1 224.8 46.88 1.305 1841 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10053 940.4 12.0 919 10058 done 0.33 0.15 0.141 2934 -320.0 2.33 0.049 2514 594.0 224.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10375 908.2 9.9 935 10378 roll 0.39 - - 2943 - 2.25 0.051 1130 -615.1 227.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10395 906.3 9.2 936 10421 done 0.48 - - 2943 - 2.28 0.048 2522 610.5 247.5 20.08 1.259 1749 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10744 870.5 10.0 953 10747 roll 0.52 0.12 0.074 3011 566.7 2.22 0.052 1130 -627.0 248.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10769 867.2 13.1 954 10774 done 0.42 0.15 0.143 2961 -333.3 2.25 0.049 2511 613.8 248.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11090 828.0 12.5 970 11095 roll 0.42 - - 2961 - 1.90 0.064 3681 615.8 248.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11138 821.5 15.0 972 11143 done 0.34 0.10 0.150 2935 -260.0 1.83 0.041 2522 -633.3 248.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11459 786.8 11.1 988 11463 roll 0.43 - - 2944 - 2.25 0.051 1113 -626.2 248.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11523 779.9 10.9 991 11527 done 0.54 0.15 0.067 3011 446.7 2.22 0.048 2512 630.2 248.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11849 726.0 17.4 1007 11853 roll 0.31 0.30 0.147 2930 -270.0 2.22 0.051 1119 -627.5 248.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11902 719.5 9.8 1009 11914 done 0.48 0.10 0.057 2992 620.0 2.22 0.048 2502 623.0 254.1 5.93 0.992 1722 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
12218 675.9 14.0 1025 12220 done 0.34 0.22 0.146 2926 -300.0 - - 2502 - 254.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12523 648.3 8.9 1040 12551 done 0.53 0.17 0.064 3005 464.7 - - 2502 - 282.9 26.40 1.161 1605 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
12848 600.8 14.6 1056 12852 roll 0.41 0.20 0.143 2957 -240.0 2.22 0.052 1111 -626.6 282.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12874 597.6 12.7 1057 12879 done 0.46 - - 2957 - 2.25 0.047 2500 617.3 282.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13195 562.4 10.9 1073 13197 done 0.55 0.12 0.073 3014 475.0 - - 2500 - 282.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13501 518.1 14.9 1088 13505 roll 0.40 0.22 0.140 2958 -254.5 2.22 0.051 1111 -625.7 282.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13612 505.9 10.2 1093 13617 done 0.59 0.10 0.058 3017 590.0 2.22 0.047 2496 623.9 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13928 457.1 15.6 1121 13932 roll 0.45 0.17 0.139 2966 -300.0 1.90 0.063 3683 624.7 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13965 451.9 13.8 1124 13972 done 0.45 - - 2973 - 1.85 0.041 2488 -645.9 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14282 413.0 12.0 1155 14285 roll 0.52 - - 2983 - 2.12 0.049 1123 -643.9 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14388 399.8 11.8 1165 14391 done 0.59 - - 2983 - 2.15 0.046 2478 630.2 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14708 361.5 11.8 1196 14712 roll 0.64 0.12 0.071 3051 566.7 2.15 0.049 1122 -630.7 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14777 351.1 16.4 1202 14784 done 0.46 0.25 0.141 2970 -324.0 2.12 0.045 2465 633.5 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15093 316.9 11.3 1233 15097 roll 0.58 0.10 0.077 3027 570.0 2.12 0.049 1120 -634.4 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15119 313.4 14.3 1235 15127 done 0.58 - - 3027 - 2.10 0.044 2447 631.9 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15442 267.2 12.6 1287 15450 roll 0.49 0.17 0.134 2983 -258.8 2.10 0.048 1117 -633.3 282.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15508 261.2 8.2 1299 15551 done 0.69 0.17 0.061 3065 482.4 2.05 0.044 2439 644.9 329.6 38.97 0.867 1414 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
15870 210.2 15.5 1366 15878 roll 0.53 0.25 0.136 2998 -268.0 2.10 0.047 1124 -626.2 329.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15962 201.0 9.5 1383 15977 done 0.74 0.12 0.051 3078 666.7 2.05 0.043 2418 631.2 341.1 10.52 0.755 1368 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
16298 152.1 14.1 1445 16304 roll 0.58 0.20 0.138 3013 -325.0 2.00 0.056 3685 633.5 341.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16367 144.5 8.9 1458 16399 done 0.77 0.10 0.055 3082 690.0 1.90 0.037 2441 -654.7 368.3 23.67 0.750 1255 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
16720 101.3 8.8 1523 16752 roll 0.80 - - 3092 - 2.08 0.046 1124 -633.2 398.5 25.88 0.706 1134 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
16842 88.6 10.1 1545 16849 done 0.89 - - 3092 - 2.10 0.042 2443 628.1 398.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17168 54.7 11.9 1606 17175 roll 0.99 0.12 0.064 3165 608.3 2.08 0.044 1126 -633.2 398.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17211 48.9 13.9 1614 17218 done 0.83 0.22 0.133 3090 -340.9 2.05 0.041 2427 634.6 398.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17538 17.5 8.6 1675 17572 roll 1.07 0.20 0.051 3189 495.0 2.05 0.052 3695 618.5 433.7 29.33 0.624 990 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
17598 9.5 16.8 1685 17604 done 0.85 0.32 0.140 3094 -296.9 1.95 0.035 2427 -650.3 433.7 - - 989 - - - - - - - - - - -
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17689 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.29 - - 168 - - - 2053 - 435.16 -0.45 - 986 - - - - - - - -