QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.35 of 150.00 AH used of 24V (80.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.23 of 100.00 AH used of 10V (78.77% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.87 - - 156 - - - 2093 - -170.3 -48.12 - 2191 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.7 8 110 roll -0.87 9.15 0.230 2525 258.9 2.25 0.064 3475 614.2 -170.3 -32.90 - 3456 -38.4 - - - - - - - - - -
152 23.9 -35.4 23 158 done 0.03 0.90 0.143 2826 334.4 2.20 0.040 2077 -635.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
478 57.1 -11.6 84 485 roll -0.87 0.77 0.075 2530 -384.4 2.20 0.052 3479 637.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
543 69.5 -24.7 96 549 done -0.30 0.55 0.138 2712 330.9 2.17 0.035 2063 -652.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
869 104.8 -8.8 157 876 roll -0.47 0.15 0.058 2632 -533.3 2.25 0.055 3469 624.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
928 113.2 -15.3 168 935 done -0.36 0.17 0.120 2696 376.5 2.10 0.034 2084 -659.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1255 142.4 -5.1 229 1262 roll -0.63 0.22 0.048 2579 -531.8 2.17 0.049 681 -646.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1282 144.9 -10.8 234 1290 done -0.51 0.20 0.130 2648 345.0 2.20 0.041 2095 642.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1610 176.7 -9.0 295 1616 roll -0.59 - - 2647 - 2.17 0.056 3472 634.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1691 183.5 -7.9 310 1698 done -0.78 0.17 0.041 2545 -600.0 2.08 0.040 2104 -657.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2018 236.0 -15.3 371 2024 roll -0.44 0.40 0.132 2681 340.0 2.20 0.048 673 -650.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2076 240.8 -6.0 382 2085 done -0.84 0.30 0.034 2522 -530.0 2.20 0.039 2099 648.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2405 295.0 -17.0 443 2411 roll -0.43 0.47 0.137 2674 323.4 2.15 0.058 3482 643.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2453 298.7 -4.2 452 2460 done -0.88 0.32 0.033 2495 -559.4 2.08 0.035 2108 -660.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2769 353.3 -17.7 484 2773 roll -0.43 0.57 0.136 2674 314.0 2.15 0.058 3473 634.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2790 355.8 -12.0 486 2794 done -0.43 - - 2674 - 2.08 0.035 2106 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3112 379.2 -8.5 517 3115 roll -1.19 0.62 0.052 2421 -408.1 2.15 0.056 3475 636.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3218 399.3 -22.6 527 3223 done -0.57 0.62 0.149 2636 346.8 2.08 0.038 2118 -652.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3539 425.5 -7.0 558 3543 roll -0.85 0.25 0.049 2517 -476.0 2.15 0.060 3482 634.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3581 430.6 -13.9 562 3585 done -0.62 0.28 0.124 2612 339.3 2.08 0.037 2124 -652.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3902 457.8 -7.9 593 3903 done -0.78 0.15 0.060 2537 -500.0 - - 2120 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4214 497.4 -12.6 623 4218 roll -0.59 0.25 0.131 2616 316.0 2.15 0.061 3469 627.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4293 503.3 -5.8 628 4297 done -0.84 0.15 0.044 2530 -573.3 2.05 0.038 2131 -652.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4619 548.3 -15.6 644 4623 roll -0.63 0.28 0.130 2616 307.1 2.17 0.063 3473 618.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4677 554.6 -9.4 646 4684 done -0.90 0.20 0.041 2509 -535.0 2.05 0.038 2139 -650.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4988 604.7 -16.1 662 4990 done -0.60 0.38 0.133 2629 315.8 - - 2134 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5293 619.9 -3.6 677 5297 roll -0.91 0.28 0.049 2504 -446.4 2.15 0.063 3465 619.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5384 629.4 -12.0 681 5388 done -0.71 0.22 0.129 2583 359.1 2.03 0.039 2150 -647.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5706 655.6 -8.6 697 5707 done -0.83 - - 2583 - - - 2146 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6011 683.6 -9.3 712 6014 roll -0.95 0.20 0.058 2491 -460.0 2.12 0.065 3471 625.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6052 689.0 -14.0 714 6057 done -0.71 0.28 0.130 2584 332.1 2.03 0.040 2164 -643.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6380 718.1 -8.4 730 6384 roll -0.85 0.12 0.070 2521 -525.0 2.12 0.064 3477 619.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6410 721.4 -11.1 731 6417 done -0.76 0.12 0.130 2566 375.0 2.03 0.041 2168 -644.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6721 749.2 -8.8 747 6725 roll -0.83 - - 2563 - 2.12 0.064 3468 613.2 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6828 758.1 -7.3 752 6832 done -0.95 0.10 0.056 2499 -640.0 2.00 0.040 2177 -645.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7154 796.8 -11.5 768 7158 roll -0.72 0.28 0.137 2585 307.1 2.38 0.056 680 -629.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7180 799.2 -8.9 769 7184 done -0.72 - - 2585 - 2.35 0.047 2162 630.6 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7501 818.3 -5.8 785 7505 roll -0.90 0.15 0.063 2510 -500.0 2.10 0.064 3467 621.4 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7582 825.3 -9.3 788 7588 done -0.78 0.17 0.135 2564 317.6 1.95 0.040 2186 -656.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7891 848.0 -7.3 804 7895 roll -0.86 - - 2563 - 2.10 0.066 3464 608.6 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7913 849.4 -6.9 805 7916 done -0.95 0.10 0.058 2501 -620.0 1.98 0.040 2192 -642.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8239 886.9 -12.0 821 8241 done -0.75 0.25 0.137 2577 304.0 - - 2186 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8544 908.7 -6.7 836 8548 roll -0.90 0.15 0.067 2508 -460.0 2.08 0.067 3469 616.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8581 912.1 -9.8 837 8589 done -0.79 0.15 0.130 2560 346.7 1.98 0.041 2200 -640.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8892 934.3 -6.8 853 8896 roll -0.87 - - 2561 - 2.40 0.058 679 -633.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8923 936.6 -7.7 854 8929 done -0.94 0.10 0.061 2503 -580.0 2.40 0.048 2182 626.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9233 968.3 -10.8 870 9237 roll -0.77 0.22 0.141 2563 272.7 2.10 0.067 3473 614.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9281 972.0 -6.6 872 9286 done -0.92 0.08 0.062 2511 -650.0 1.98 0.041 2201 -642.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9478 begin apogee
9482 991.9 10.4 882 9623 done -0.20 0.75 0.133 2754 324.0 - - 2516 - - 135.65 1.385 2758 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9623 begin climb
9625 995.7 - 889 9773 done 0.87 0.95 0.044 3117 382.1 - - 2516 - 170.3 144.77 1.344 2064 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10070 916.7 22.4 911 10072 done 0.20 0.77 0.166 2891 -293.5 - - 2516 - 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10375 887.9 8.7 926 10407 roll 0.41 0.17 0.061 2978 511.8 2.30 0.054 1129 -603.0 202.8 27.58 1.263 1931 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10487 874.0 13.0 931 10491 done 0.33 0.15 0.143 2931 -313.3 2.30 0.051 2515 602.6 202.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10802 838.5 11.3 947 10806 roll 0.38 - - 2939 - 2.25 0.051 1130 -615.6 202.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10823 836.1 10.5 948 10827 done 0.44 - - 2939 - 2.28 0.048 2530 614.0 202.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11149 799.0 11.6 964 11150 done 0.44 - - 2939 - - - 2530 - 202.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11454 763.1 11.8 979 11458 roll 0.44 - - 2949 - 2.25 0.051 1135 -620.0 202.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11519 755.8 11.4 982 11522 done 0.44 - - 2949 - 2.22 0.048 2517 622.5 202.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11844 720.6 10.2 998 11849 roll 0.44 - - 2949 - 1.90 0.063 3692 618.4 202.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11930 710.7 12.4 1002 11934 done 0.37 - - 2957 - 1.77 0.041 2541 -650.3 202.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12256 671.8 11.9 1018 12260 roll 0.37 - - 2968 - 2.25 0.051 1129 -627.6 202.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12288 668.1 12.1 1019 12292 done 0.37 - - 2968 - 2.25 0.048 2534 624.4 202.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12603 631.2 11.1 1035 12608 roll 0.31 0.17 0.145 2925 -252.9 2.25 0.050 1126 -625.8 202.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12710 622.7 7.4 1040 12775 done 0.55 0.15 0.052 3004 526.7 2.22 0.049 2513 624.8 269.4 55.45 1.145 1659 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
13077 574.5 13.8 1058 13082 roll 0.43 0.17 0.143 2964 -235.3 2.25 0.049 1129 -615.1 269.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13098 571.8 12.9 1059 13103 done 0.43 - - 2964 - 2.22 0.046 2501 618.0 269.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13425 536.1 11.5 1075 13426 done 0.48 - - 2964 - - - 2501 - 269.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13730 498.9 11.8 1090 13734 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.051 1127 -618.9 269.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13784 492.9 11.3 1095 13788 done 0.62 0.10 0.058 3030 570.0 2.17 0.047 2489 627.6 269.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14104 449.2 13.3 1126 14105 done 0.43 0.25 0.140 2956 -296.0 - - 2489 - 269.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14416 421.8 8.6 1156 14450 roll 0.61 0.17 0.060 3052 564.7 2.20 0.050 1118 -623.2 303.7 28.67 0.986 1520 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
14481 413.0 13.5 1162 14485 done 0.42 0.30 0.146 2957 -316.7 2.20 0.045 2473 615.9 303.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14802 384.4 8.8 1193 14837 roll 0.65 0.20 0.055 3055 490.0 2.22 0.050 1129 -605.4 334.7 27.10 0.948 1393 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
14890 371.0 16.4 1201 14894 done 0.51 0.20 0.137 2990 -325.0 2.17 0.046 2465 615.7 334.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15210 331.2 12.4 1232 15214 roll 0.61 - - 2998 - 2.15 0.048 1129 -621.4 334.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15236 327.9 12.5 1234 15244 done 0.71 0.10 0.054 3064 660.0 2.12 0.044 2456 625.9 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15557 271.4 15.6 1280 15564 roll 0.53 0.25 0.137 2996 -272.0 2.12 0.048 1125 -627.8 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15574 269.1 14.5 1283 15580 done 0.47 - - 2997 - 2.08 0.044 2435 629.8 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15899 235.8 11.2 1344 15906 roll 0.60 - - 3005 - 2.08 0.048 1129 -627.9 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15953 229.1 12.6 1354 15960 done 0.75 0.12 0.050 3087 683.3 2.05 0.043 2426 632.7 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16280 168.4 14.1 1415 16286 roll 0.55 0.30 0.137 2995 -306.7 2.00 0.057 3691 632.5 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16306 165.3 11.6 1420 16313 done 0.64 - - 3002 - 1.90 0.036 2443 -656.8 334.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16633 140.1 7.2 1481 16698 roll 0.99 0.35 0.041 3171 482.9 2.12 0.048 1115 -626.4 406.1 58.22 0.754 1101 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
16724 125.4 17.9 1496 16730 done 0.73 0.32 0.140 3054 -365.6 2.15 0.043 2445 618.6 406.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17051 97.5 8.5 1557 17090 roll 0.99 0.20 0.050 3166 560.0 2.15 0.045 1129 -612.1 443.0 30.75 0.695 952 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
17159 78.7 19.7 1576 17165 done 0.84 0.20 0.130 3088 -390.0 2.10 0.041 2446 627.1 443.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
17485 41.3 8.7 1637 17518 done 1.12 0.25 0.048 3206 472.0 - - 2446 - 475.7 27.33 0.642 818 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
17697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.21 7.80 0.038 164 -390.0 - - 2069 - 477.11 - - 814 - - - - - - - -