WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.96 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -1.19 - - 40 - - - 2066 - -65.1 -30.52 - 2034 - - - - - - - - - - -
43 - -8.0 3 82 done -1.19 12.90 0.207 2154 163.9 - - 2066 - -65.1 -20.33 - 2707 -33.1 - - - - - - - - - -
383 - -12.5 41 387 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.066 649 -555.7 -65.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
443 - -12.8 53 447 done -1.19 - - 2154 - 2.45 0.058 2041 568.2 -65.1 - - 2706 - - - - - - - - - - -
748 - -10.6 107 756 done -1.19 - - 2154 - - - 2041 - -65.1 - - 2709 - - - - - - - - - - -
1058 - -9.1 138 1062 roll -1.19 - - 2154 - 2.53 0.067 648 -550.6 -65.1 - - 2710 - - - - - - - - - - -
1133 - -9.7 145 1137 done -1.19 - - 2154 - 2.47 0.058 2043 564.8 -65.1 - - 2710 - - - - - - - - - - -
1438 - -9.0 175 1442 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.068 641 -549.8 -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
1528 - -8.9 179 1532 done -1.19 - - 2154 - 2.47 0.058 2049 570.0 -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
1838 - -8.1 195 1856 done -1.19 - - 2154 - - - 2049 - -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
2158 - -7.9 211 2162 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.068 644 -551.0 -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
2218 - -8.3 214 2222 done -1.19 - - 2154 - 2.50 0.059 2050 562.4 -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
2538 - -8.2 230 2556 done -1.19 - - 2154 - - - 2050 - -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
2858 - -8.4 246 2862 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.070 650 -549.0 -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
2868 - -8.6 246 2872 done -1.19 - - 2154 - 2.47 0.059 2044 564.4 -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
3178 - -8.2 262 3196 done -1.19 - - 2155 - - - 2044 - -65.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
3538 - -8.2 270 3596 done -1.19 - - 2154 - - - 2044 - -65.1 - - 2710 - - - - - - - - - - -
3898 - -6.7 276 3902 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.071 651 -546.3 -65.1 - - 2709 - - - - - - - - - - -
3973 - -7.0 277 3977 done -1.19 - - 2154 - 2.47 0.060 2045 564.4 -65.1 - - 2709 - - - - - - - - - - -
4318 - -6.5 283 4376 done -1.19 - - 2154 - - - 2046 - -65.1 - - 2708 - - - - - - - - - - -
4678 - -6.6 289 4736 done -1.19 - - 2154 - - - 2046 - -65.1 - - 2708 - - - - - - - - - - -
5038 - -6.9 295 5042 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.072 651 -547.1 -65.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
5073 - -7.6 295 5077 done -1.19 - - 2154 - 2.47 0.061 2043 563.6 -65.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
5398 - -6.6 301 5402 roll -1.19 - - 2154 - 2.72 0.107 3450 517.3 -65.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
5448 - -6.5 301 5452 done -1.19 - - 2154 - 2.50 0.066 2054 -558.4 -65.1 - - 2707 - - - - - - - - - - -
5758 - -6.4 307 5816 done -1.19 - - 2154 - - - 2054 - -65.1 - - 2706 - - - - - - - - - - -
6118 - -7.2 313 6176 done -1.19 - - 2154 - - - 2055 - -65.1 - - 2706 - - - - - - - - - - -
6478 - -7.3 319 6536 done -1.19 - - 2154 - - - 2055 - -65.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6838 - -6.5 325 6842 roll -1.19 - - 2154 - 2.58 0.075 644 -546.9 -65.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
6918 - -6.8 326 6922 done -1.19 - - 2154 - 2.50 0.062 2040 558.4 -65.1 - - 2705 - - - - - - - - - - -
7258 - -5.9 332 7262 roll -1.19 - - 2154 - 2.53 0.072 646 -551.0 -66.9 - - 2704 - - - - - - - - - - -
7323 - -6.3 333 7327 done -1.19 - - 2154 - 2.53 0.064 2045 553.0 -66.9 - - 2704 - - - - - - - - - - -
7678 - -5.8 339 7682 roll -1.19 - - 2154 - 2.55 0.072 644 -549.4 -69.6 - - 2704 - - - - - - - - - - -
7778 - -6.4 340 7782 done -1.20 - - 2154 - 2.53 0.066 2040 551.8 -69.6 - - 2704 - - - - - - - - - - -
8098 - -5.7 346 8102 roll -1.20 - - 2154 - 2.55 0.072 641 -548.6 -73.6 - - 2703 - - - - - - - - - - -
8158 - -6.2 347 8162 done -1.20 - - 2154 - 2.55 0.066 2058 555.7 -73.6 - - 2703 - - - - - - - - - - -
8518 - -5.8 353 8522 roll -1.20 - - 2154 - 2.58 0.073 641 -549.2 -76.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.3 354 8592 done -1.21 - - 2154 - 2.55 0.064 2051 552.9 -76.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
8938 - -6.0 360 8942 roll -1.21 - - 2154 - 2.58 0.073 640 -546.9 -76.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
9028 - -6.8 361 9032 done -1.21 - - 2154 - 2.53 0.064 2041 553.8 -76.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
9358 - -6.0 367 9362 roll -1.21 - - 2154 - 2.55 0.073 641 -549.0 -76.5 - - 2702 - - - - - - - - - - -
9428 - -7.1 368 9432 done -1.21 - - 2154 - 2.50 0.064 2041 560.0 -76.5 - - 2702 - - - - - - - - - - -
9778 - -6.3 374 9836 done -1.21 - - 2154 - - - 2041 - -76.5 - - 2702 - - - - - - - - - - -
10138 - -5.9 380 10142 roll -1.21 - - 2154 - 2.55 0.074 641 -549.0 -78.7 - - 2701 - - - - - - - - - - -
10248 - -6.5 381 10252 done -1.21 - - 2154 - 2.53 0.065 2049 556.5 -78.7 - - 2702 - - - - - - - - - - -
10558 - -5.3 387 10616 done -1.21 - - 2154 - - - 2049 - -89.0 - - 2701 - - - - - - - - - - -
10918 - -4.9 393 10922 roll -1.22 - - 2154 - 2.58 0.073 638 -546.9 -106.3 - - 2701 - - - - - - - - - - -
10993 - -5.9 394 10997 done -1.24 - - 2154 - 2.55 0.065 2050 553.7 -107.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
11338 - -4.9 400 11396 done -1.24 - - 2154 - - - 2050 - -124.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
11698 - -5.8 406 11702 roll -1.26 - - 2154 - 2.55 0.073 645 -551.0 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
11783 - -6.4 407 11787 done -1.26 - - 2154 - 2.53 0.065 2048 554.5 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
12118 - -5.7 413 12176 done -1.26 - - 2154 - - - 2048 - -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
12478 - -5.8 419 12482 roll -1.26 - - 2154 - 2.55 0.073 645 -550.2 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
12558 - -6.3 420 12562 done -1.26 - - 2154 - 2.53 0.065 2049 554.9 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
12898 - -5.6 426 12902 roll -1.26 - - 2154 - 2.58 0.074 641 -545.7 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
12973 - -6.7 427 12977 done -1.26 - - 2154 - 2.53 0.067 2039 552.6 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
13318 - -5.6 433 13322 roll -1.26 - - 2154 - 2.55 0.074 645 -546.7 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
13383 - -5.7 434 13387 done -1.26 - - 2154 - 2.55 0.066 2052 551.8 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
13738 - -5.3 440 13742 roll -1.26 - - 2154 - 2.58 0.074 641 -546.9 -127.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
13808 - -5.6 441 13812 done -1.26 - - 2154 - 2.55 0.065 2053 553.7 -127.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
14158 - -5.0 447 14162 roll -1.26 - - 2154 - 2.58 0.074 644 -546.1 -127.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
14253 - -5.3 448 14257 done -1.26 - - 2154 - 2.53 0.065 2048 554.9 -127.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
14579 - 4.8 454 14637 done -0.32 0.98 0.146 2345 194.9 - - 2048 - - 55.67 1.450 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
14638 - 4.0 455 14757 roll 1.26 1.77 0.114 2690 194.9 2.60 0.108 3354 502.3 127.1 110.95 1.402 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
14803 - 10.9 457 14807 done 1.26 - - 2690 - 2.55 0.065 1957 -547.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15118 - 10.8 463 15176 done 1.26 - - 2691 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15478 - 10.4 469 15536 done 1.26 - - 2690 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15838 - 9.4 475 15842 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.090 3354 523.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15883 - 9.7 475 15887 done 1.26 - - 2690 - 2.55 0.064 1947 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16198 - 9.0 481 16202 roll 1.26 - - 2691 - 2.70 0.089 3358 522.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16238 - 9.9 481 16242 done 1.26 - - 2690 - 2.55 0.064 1948 -552.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16558 - 9.2 487 16616 done 1.26 - - 2690 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16918 - 9.4 493 16922 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.090 3354 526.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16978 - 10.3 494 16982 done 1.26 - - 2691 - 2.53 0.064 1945 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17338 - 9.7 500 17396 done 1.26 - - 2690 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17698 - 9.2 506 17702 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.089 3354 527.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17758 - 9.0 507 17762 done 1.26 - - 2690 - 2.55 0.065 1938 -555.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18118 - 8.2 513 18176 done 1.26 - - 2690 - - - 1938 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18478 - 8.1 519 18482 roll 1.26 - - 2690 - 2.70 0.089 3360 526.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18523 - 9.4 519 18527 done 1.26 - - 2690 - 2.55 0.064 1949 -553.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18838 - 8.3 525 18896 done 1.26 - - 2690 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19198 - 7.8 531 19256 done 1.26 - - 2690 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19558 - 7.7 537 19562 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.088 3355 530.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19633 - 9.2 538 19637 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.064 1954 -553.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19978 - 7.8 544 19982 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.089 3355 528.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20013 - 8.3 544 20017 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.064 1952 -554.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20338 - 8.0 550 20396 done 1.26 - - 2690 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20698 - 7.9 556 20702 roll 1.26 - - 2691 - 2.65 0.087 3354 529.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20753 - 8.7 556 20757 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.064 1954 -553.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21058 - 8.0 562 21116 done 1.26 - - 2690 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21418 - 7.9 568 21476 done 1.26 - - 2691 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21778 - 7.9 574 21836 done 1.26 - - 2690 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22138 - 8.0 580 22196 done 1.26 - - 2690 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22498 - 8.2 586 22502 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.089 3355 528.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22558 - 9.0 587 22562 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.064 1946 -556.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22878 - 7.4 599 22882 roll 1.26 - - 2690 - 2.58 0.079 549 -541.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22888 - 7.3 599 22892 done 1.26 - - 2690 - 2.47 0.058 1953 568.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23198 - 6.6 615 23202 roll 1.26 - - 2690 - 2.60 0.088 3347 536.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23258 - 7.2 618 23261 done 1.26 - - 2691 - 2.50 0.064 1949 -559.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23578 - 5.4 634 23597 done 1.26 - - 2690 - - - 1950 - 137.2 7.30 0.986 1880 -4.9 - - - - - - - - - -
23898 - 6.8 650 23916 done 1.27 - - 2690 - - - 1950 - 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24218 - 7.6 666 24222 roll 1.27 - - 2690 - 2.63 0.086 3345 530.4 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24228 - 7.6 666 24232 done 1.27 - - 2690 - 2.50 0.063 1949 -558.4 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24538 - 7.3 682 24542 roll 1.27 - - 2690 - 2.63 0.087 3340 528.9 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24568 - 5.9 683 24572 done 1.27 - - 2690 - 2.47 0.063 1946 -564.4 139.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24878 - 6.6 700 24882 roll 1.27 - - 2690 - 2.63 0.087 3339 529.7 139.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24973 - 7.0 709 24977 done 1.27 - - 2690 - 2.47 0.063 1951 -561.9 139.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25278 - 6.1 740 25282 roll 1.27 - - 2690 - 2.63 0.086 3342 528.9 139.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25288 - 6.2 741 25292 done 1.27 - - 2691 - 2.47 0.063 1955 -561.5 139.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25598 - 5.6 772 25612 roll 1.27 - - 2690 - 2.65 0.085 3352 527.2 144.9 6.45 0.875 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
25723 - 7.3 784 25727 done 1.28 - - 2690 - 2.50 0.062 1957 -558.0 144.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26028 - 3.6 825 26062 roll 1.28 - - 2690 - 2.63 0.074 554 -533.5 182.8 29.95 0.782 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
26218 - 4.3 863 26242 done 1.32 - - 2690 - 2.45 0.058 1941 566.1 209.3 20.08 0.775 1585 -5.4 - - - - - - - - - -
26543 - 5.9 928 26547 roll 1.35 0.10 0.096 2715 250.0 2.65 0.092 3346 530.2 210.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26568 - 6.7 933 26572 done 1.35 - - 2716 - 2.50 0.063 1955 -556.4 210.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26878 - 6.6 975 26882 roll 1.35 - - 2716 - 2.63 0.085 3346 528.9 210.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26943 - 7.0 981 26947 done 1.35 - - 2715 - 2.50 0.062 1950 -558.4 210.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27248 - 5.4 1012 27257 done 1.35 - - 2715 - - - 1951 - 219.3 7.60 0.762 1544 -5.3 - - - - - - - - - -