WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93225.281 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191706,4658.704,-12756.299,29,1.9,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.053
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -78301.0,86.6,6.1,-87281.7,9.0
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  80387.0,-431.9,-221.9,-207712.6,686.7
GPS2  192456,4658.685,-12756.284,14,2.0,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.4,5287,-17.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27312,60.03,0.713,6,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,11.556
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  31476,1017
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,20.965

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.19 -65.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 40 2066 2034
43 -1.19 -65.1 -8.0 3 82 12.90 0.00 -20.33 0.000 6 0.207 0.000 2154 2066 2707
383 -1.19 -65.1 -12.5 41 387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2154 649 2707
443 -1.19 -65.1 -12.8 53 447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2041 2706
748 -1.19 -65.1 -10.6 107 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2041 2709
1058 -1.19 -65.1 -9.1 138 1062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2154 648 2710
1133 -1.19 -65.1 -9.7 145 1137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2043 2710
1438 -1.19 -65.1 -9.0 175 1442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2154 641 2711
1528 -1.19 -65.1 -8.9 179 1532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2049 2711
1838 -1.19 -65.1 -8.1 195 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2049 2711
2158 -1.19 -65.1 -7.9 211 2162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2154 644 2711
2218 -1.19 -65.1 -8.3 214 2222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2154 2050 2711
2538 -1.19 -65.1 -8.2 230 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2050 2711
2858 -1.19 -65.1 -8.4 246 2862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2154 650 2711
2868 -1.19 -65.1 -8.6 246 2872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2154 2044 2711
3178 -1.19 -65.1 -8.2 262 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2044 2711
3538 -1.19 -65.1 -8.2 270 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2044 2710
3898 -1.19 -65.1 -6.7 276 3902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2154 651 2709
3973 -1.19 -65.1 -7.0 277 3977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2154 2045 2709
4318 -1.19 -65.1 -6.5 283 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2046 2708
4678 -1.19 -65.1 -6.6 289 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2046 2708
5038 -1.19 -65.1 -6.9 295 5042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2154 651 2707
5073 -1.19 -65.1 -7.6 295 5077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2154 2043 2707
5398 -1.19 -65.1 -6.6 301 5402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3450 2707
5448 -1.19 -65.1 -6.5 301 5452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2054 2707
5758 -1.19 -65.1 -6.4 307 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2054 2706
6118 -1.19 -65.1 -7.2 313 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2055 2706
6478 -1.19 -65.1 -7.3 319 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2055 2705
6838 -1.19 -65.1 -6.5 325 6842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2154 644 2705
6918 -1.19 -65.1 -6.8 326 6922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2154 2040 2705
7258 -1.19 -66.9 -5.9 332 7262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2154 646 2704
7323 -1.19 -66.9 -6.3 333 7327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2045 2704
7678 -1.19 -69.6 -5.8 339 7682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2154 644 2704
7778 -1.20 -69.6 -6.4 340 7782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2040 2704
8098 -1.20 -73.6 -5.7 346 8102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2154 641 2703
8158 -1.20 -73.6 -6.2 347 8162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2058 2703
8518 -1.20 -76.1 -5.8 353 8522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 641 2703
8588 -1.21 -76.1 -6.3 354 8592 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2051 2703
8938 -1.21 -76.4 -6.0 360 8942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 640 2702
9028 -1.21 -76.4 -6.8 361 9032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2041 2702
9358 -1.21 -76.5 -6.0 367 9362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 641 2702
9428 -1.21 -76.5 -7.1 368 9432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2041 2702
9778 -1.21 -76.5 -6.3 374 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2041 2702
10138 -1.21 -78.7 -5.9 380 10142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 641 2701
10248 -1.21 -78.7 -6.5 381 10252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2049 2702
10558 -1.21 -89.0 -5.3 387 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2049 2701
10918 -1.22 -106.3 -4.9 393 10922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 638 2701
10993 -1.24 -107.6 -5.9 394 10997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2050 2701
11338 -1.24 -124.1 -4.9 400 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2050 2700
11698 -1.26 -127.1 -5.8 406 11702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 645 2700
11783 -1.26 -127.1 -6.4 407 11787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2048 2700
12118 -1.26 -127.1 -5.7 413 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2048 2700
12478 -1.26 -127.1 -5.8 419 12482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 645 2700
12558 -1.26 -127.1 -6.3 420 12562 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2049 2700
12898 -1.26 -127.1 -5.6 426 12902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 641 2700
12973 -1.26 -127.1 -6.7 427 12977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2039 2700
13318 -1.26 -127.1 -5.6 433 13322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 645 2700
13383 -1.26 -127.1 -5.7 434 13387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2052 2700
13738 -1.26 -127.1 -5.3 440 13742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 641 2699
13808 -1.26 -127.1 -5.6 441 13812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2053 2700
14158 -1.26 -127.1 -5.0 447 14162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 644 2699
14253 -1.26 -127.1 -5.3 448 14257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2048 2699
14579 -0.32 0.0 4.8 454 14637 0.98 0.00 55.67 1.450 6 0.146 0.000 2345 2048 2440
14638 1.26 127.1 4.0 455 14757 1.77 2.60 110.95 1.402 4 0.114 0.108 2690 3354 1919
14803 1.26 127.1 10.9 457 14807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2690 1957 1919
15118 1.26 127.1 10.8 463 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1957 1918
15478 1.26 127.1 10.4 469 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1957 1918
15838 1.26 127.1 9.4 475 15842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2690 3354 1918
15883 1.26 127.1 9.7 475 15887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2690 1947 1918
16198 1.26 127.1 9.0 481 16202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2691 3358 1918
16238 1.26 127.1 9.9 481 16242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2690 1948 1917
16558 1.26 127.1 9.2 487 16616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1948 1917
16918 1.26 127.1 9.4 493 16922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2690 3354 1917
16978 1.26 127.1 10.3 494 16982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2691 1945 1917
17338 1.26 127.1 9.7 500 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1945 1917
17698 1.26 127.1 9.2 506 17702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2690 3354 1917
17758 1.26 127.1 9.0 507 17762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2690 1938 1916
18118 1.26 127.1 8.2 513 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1938 1916
18478 1.26 127.1 8.1 519 18482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2690 3360 1916
18523 1.26 127.1 9.4 519 18527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2690 1949 1916
18838 1.26 127.1 8.3 525 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1949 1916
19198 1.26 127.1 7.8 531 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1948 1916
19558 1.26 127.1 7.7 537 19562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2690 3355 1916
19633 1.26 127.1 9.2 538 19637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2690 1954 1916
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