SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.33 of 350.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 127 - - - 1099 - -126.5 -52.28 - 2914 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -4.4 3 106 done -1.05 11.93 0.363 2805 224.5 - - 1094 - -126.5 -11.00 - 3368 -41.3 - - - - - - - 14.56 - 14.96
401 54.6 -16.5 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 104.2 -15.8 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 148.3 -14.4 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 188.7 -12.9 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 227.1 -12.6 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 267.4 -13.5 122 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 308.1 -14.0 132 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 352.4 -15.1 142 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 399.9 -15.9 152 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 444.7 -14.5 162 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 485.5 -13.5 172 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 521.5 -11.4 182 3717 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4017 557.0 -11.9 192 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 595.1 -13.2 202 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 634.1 -13.2 212 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 676.4 -14.0 222 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5216 718.1 -13.9 232 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 759.8 -13.4 242 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 798.3 -12.6 252 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 835.5 -11.8 262 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 869.2 -11.2 272 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 902.3 -10.7 282 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 936.1 -12.0 292 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7316 976.0 -13.7 302 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7434 begin apogee
7439 993.0 -14.2 306 7557 done -0.28 0.82 0.188 3052 301.2 - - 1097 - - 111.18 2.042 2849 -4.6 0.407 - - - - - - 14.83 - 13.39
7558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7560 999.8 - 309 7683 done 1.05 1.33 0.105 3487 327.1 - - 1098 - 126.5 118.88 2.010 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.38
7976 977.7 8.2 324 7977 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8276 951.8 8.8 334 8277 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8577 923.3 9.6 344 8578 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8876 893.3 9.9 354 8878 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9176 863.1 10.1 364 9177 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9476 832.3 10.2 374 9477 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9776 805.4 8.5 384 9777 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10076 781.0 8.1 394 10077 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10376 756.9 8.2 404 10378 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10677 730.4 9.6 414 10678 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10976 699.7 10.7 424 10977 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11276 667.0 10.8 434 11277 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11576 636.1 10.1 444 11577 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11876 608.1 9.0 454 11878 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12177 582.5 8.6 464 12178 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12477 556.3 8.9 474 12478 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12776 527.2 10.0 484 12777 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13076 495.7 10.7 494 13078 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13376 465.3 10.0 504 13377 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13676 435.9 9.6 514 13677 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13977 408.3 9.1 524 13978 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14277 383.7 7.9 534 14278 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14576 360.1 7.7 544 14578 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 129.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14876 338.5 7.1 554 14894 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 16.15 1.195 2246 -4.1 0.215 - - - - - - - - 14.32
15176 313.6 8.6 564 15177 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15476 284.2 10.0 574 15477 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15777 253.5 10.4 584 15778 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16076 221.2 10.0 602 16077 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16377 192.6 9.2 622 16378 done 1.09 - - 3487 - - - 1099 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16676 165.5 9.1 642 16677 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16978 136.6 8.9 662 16979 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17276 109.7 9.2 682 17277 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17577 84.0 8.1 702 17578 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17876 58.4 9.1 722 17877 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18177 31.2 9.4 742 18178 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18476 3.3 9.6 762 18477 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18489 begin surface coast
18505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18506 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.30 9.25 0.045 124 13.4 - - 1098 - 300.00 71.43 0.081 1626 22.8 -0.070 - - - - - -