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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.58 of 350.00 AH used of 24V (88.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -52.22 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -4.4 | 3 | 107 | done | -1.05 | 11.90 | 0.360 | 2802 | 225.2 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -11.05 | - | 3367 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.96 |
| 402 | 53.3 | -15.1 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 97.3 | -14.4 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 141.7 | -15.4 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 184.8 | -14.3 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 228.1 | -15.0 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 272.8 | -13.8 | 121 | 1918 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 316.8 | -14.5 | 131 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 359.4 | -13.9 | 141 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 399.5 | -13.0 | 151 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 439.2 | -13.6 | 161 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 478.9 | -13.2 | 171 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 520.6 | -14.2 | 181 | 3718 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 559.3 | -12.4 | 191 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 596.7 | -12.7 | 201 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 635.7 | -13.3 | 211 | 4619 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 677.5 | -14.0 | 221 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 718.6 | -13.3 | 231 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 756.6 | -12.0 | 241 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 791.7 | -11.4 | 251 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 826.4 | -11.8 | 261 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 865.3 | -13.5 | 271 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 907.0 | -14.0 | 281 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 949.0 | -13.7 | 291 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 986.2 | -11.6 | 301 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | 993.1 | -11.5 | 303 | 7496 | done | -0.28 | 0.82 | 0.187 | 3051 | 303.7 | - | - | 1096 | - | - | 110.50 | 2.036 | 2849 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 13.43 |
| 7499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7501 | 996.3 | - | 306 | 7624 | done | 1.05 | 1.33 | 0.106 | 3486 | 327.1 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 118.95 | 1.996 | 2333 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.35 |
| 7917 | 957.3 | 11.7 | 321 | 7918 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 926.9 | 9.5 | 331 | 8218 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 901.6 | 8.0 | 341 | 8519 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 879.8 | 7.3 | 351 | 8830 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 139.0 | 10.40 | 1.747 | 2282 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9117 | 851.9 | 9.9 | 361 | 9118 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 139.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 818.0 | 11.8 | 371 | 9418 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 139.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 781.0 | 12.2 | 381 | 9718 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 139.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 746.6 | 10.7 | 391 | 10019 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 139.0 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 719.3 | 8.2 | 401 | 10319 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 139.0 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 697.9 | 6.9 | 411 | 10647 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | 21.33 | 1.652 | 2187 | -4.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 10947 | 671.2 | 8.4 | 422 | 10948 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 161.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 641.2 | 10.8 | 432 | 11249 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 605.5 | 12.1 | 442 | 11550 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 569.5 | 11.5 | 452 | 11849 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 539.2 | 9.3 | 462 | 12149 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 513.9 | 8.0 | 472 | 12449 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 490.2 | 7.9 | 482 | 12749 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 462.9 | 10.0 | 492 | 13049 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | 429.0 | 11.9 | 502 | 13348 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 393.1 | 12.0 | 512 | 13649 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 360.1 | 10.7 | 522 | 13949 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 329.8 | 10.0 | 532 | 14249 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | 301.6 | 9.0 | 542 | 14548 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 272.1 | 10.2 | 552 | 14849 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15148 | 239.5 | 11.9 | 564 | 15149 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 202.9 | 12.4 | 584 | 15449 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15748 | 166.3 | 12.1 | 604 | 15749 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16048 | 132.5 | 11.2 | 624 | 16050 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16348 | 103.8 | 9.1 | 644 | 16349 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16648 | 74.6 | 9.8 | 664 | 16649 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 47.2 | 8.7 | 684 | 16949 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 20.4 | 9.2 | 704 | 17249 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -9.30 | 9.50 | 0.067 | 143 | 15.1 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 65.18 | 0.083 | 1626 | 24.9 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||