SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.11 of 145.00 AH used of 24V (85.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 19.04 of 95.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 134 - - - 2255 - -48.7 -40.92 - 2762 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -2.2 5 87 roll -0.65 10.48 0.243 2660 241.0 2.35 0.055 832 -605.5 -48.7 -2.40 - 2851 -37.1 - - - - - - - - - -
410 62.2 -17.7 61 417 done -0.65 - - 2650 - 2.33 0.047 2263 614.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
751 123.0 -18.4 110 755 roll -0.65 - - 2653 - 2.25 0.047 842 -631.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
816 134.9 -16.9 115 825 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.048 2252 613.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1141 183.5 -14.8 146 1146 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.057 3688 629.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1182 189.2 -14.7 149 1189 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.044 2254 -637.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1514 237.9 -15.0 180 1516 done -0.65 0.12 0.218 2660 233.3 - - 2251 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1833 281.5 -12.8 210 1837 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.057 3684 628.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1939 296.2 -14.0 219 1944 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2252 -636.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2266 339.9 -13.3 249 2270 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.058 3683 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2349 351.9 -14.3 256 2358 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.048 2263 -622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2673 397.5 -14.3 287 2677 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3680 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2772 412.4 -15.2 292 2780 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.048 2260 -622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3089 458.4 -14.6 308 3093 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.059 3678 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3204 476.7 -16.0 313 3209 done -0.65 0.08 0.190 2652 312.5 2.28 0.049 2257 -623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3527 520.5 -13.6 329 3531 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.061 3676 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3625 535.0 -14.1 333 3633 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.052 2261 -620.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3942 576.0 -12.4 349 3946 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.059 840 -631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3958 578.0 -12.9 350 3962 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2268 626.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4286 620.2 -12.8 366 4290 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.057 836 -628.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4320 625.0 -13.4 367 4328 done -0.65 0.12 0.213 2657 150.0 2.28 0.054 2263 625.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4637 660.8 -10.9 383 4641 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.057 849 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4691 667.5 -12.0 385 4699 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.054 2263 614.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5007 703.3 -11.2 401 5011 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.057 849 -628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5099 714.5 -11.3 405 5104 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.054 2258 612.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5423 751.4 -11.3 421 5427 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.060 849 -626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5529 763.9 -11.4 426 5533 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 2263 620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5856 802.0 -11.4 442 5860 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.057 836 -625.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5961 814.1 -11.2 447 5966 done -0.65 0.15 0.205 2659 160.0 2.28 0.055 2262 625.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6288 846.5 -10.1 463 6291 roll -0.65 - - 2660 - 2.28 0.060 841 -623.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6320 850.0 -9.7 464 6327 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.056 2252 613.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6645 881.7 -9.7 480 6646 done -0.65 - - 2650 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6952 912.1 -10.3 495 6957 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.067 3678 625.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6970 913.8 -10.1 496 6974 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.056 2262 -629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7297 947.2 -9.9 512 7301 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.068 3670 617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7358 953.8 -10.9 515 7362 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 2261 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7685 987.1 -9.7 531 7689 roll -0.65 - - 2626 - 2.30 0.072 3679 616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7778 996.9 -10.0 535 7784 done -0.65 0.10 0.256 2654 280.0 2.33 0.062 2258 -609.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7831 begin apogee
7836 1002.0 9.8 538 7879 done -0.11 0.60 0.170 2828 290.0 - - 1975 - - 39.92 1.292 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7879 begin climb
7881 1003.6 - 540 7926 done 0.65 0.77 0.105 3073 318.2 - - 1975 - 48.7 41.83 1.264 2450 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8221 969.3 11.1 557 8222 done 0.65 - - 3073 - - - 1975 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8531 935.6 11.1 572 8532 done 0.65 - - 3073 - - - 1975 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8839 900.4 11.4 587 8844 roll 0.65 - - 3073 - 2.30 0.060 3402 620.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8882 895.0 12.9 589 8887 done 0.65 - - 3084 - 2.30 0.050 1986 -615.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9210 857.6 11.1 605 9214 roll 0.65 - - 3095 - 2.28 0.060 580 -616.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9280 849.6 11.0 608 9285 done 0.65 - - 3091 - 2.33 0.050 1994 606.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9603 813.5 11.3 624 9604 done 0.65 - - 3091 - - - 1996 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9912 778.8 11.2 639 9916 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.057 580 -621.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9988 770.0 10.6 642 9996 done 0.65 - - 3097 - 2.30 0.050 1987 611.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10304 735.1 10.9 658 10308 roll 0.65 - - 3105 - 2.28 0.057 570 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10402 724.4 11.3 662 10410 done 0.65 - - 3101 - 2.33 0.050 1995 611.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10718 691.3 10.2 678 10722 roll 0.65 - - 3110 - 2.28 0.056 572 -624.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10744 688.4 10.2 679 10749 done 0.65 - - 3102 - 2.30 0.049 1989 616.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11067 657.2 9.5 695 11076 roll 0.65 - - 3111 - 2.30 0.057 574 -615.2 53.4 4.72 0.724 2432 -3.2 0.296 - - - - - - - - -
11188 645.0 9.9 700 11192 done 0.65 - - 3111 - 2.30 0.052 2014 626.1 54.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11510 613.3 9.8 716 11515 done 0.66 - - 3111 - - - 2017 - 56.2 3.92 0.675 2421 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
11819 583.4 9.7 731 11828 roll 0.66 - - 3121 - 2.38 0.057 581 -603.4 59.0 4.18 0.636 2408 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
11840 581.3 9.7 732 11850 done 0.66 0.15 0.207 3086 -233.3 2.25 0.048 1994 628.0 61.7 3.90 0.653 2398 -2.6 0.234 - - - - - - - - -
12174 550.7 9.3 748 12183 done 0.67 - - 3086 - - - 1994 - 68.7 7.55 0.867 2368 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
12481 519.9 10.2 763 12482 done 0.67 - - 3086 - - - 1994 - 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12790 488.7 10.1 778 12794 roll 0.67 - - 3086 - 2.25 0.058 3409 628.9 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12806 487.1 10.0 779 12810 done 0.67 - - 3095 - 2.25 0.048 1979 -635.6 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13132 453.7 10.0 795 13133 done 0.67 - - 3095 - - - 1976 - 68.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13441 424.0 9.3 810 13450 done 0.68 - - 3095 - - - 1976 - 75.4 6.70 0.750 2341 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
13752 391.9 10.2 828 13757 roll 0.68 - - 3106 - 2.25 0.058 572 -624.0 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13841 382.4 10.8 835 13849 done 0.68 - - 3106 - 2.30 0.049 1989 616.1 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14166 347.4 10.9 866 14168 done 0.68 - - 3106 - - - 1991 - 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14486 312.6 10.2 896 14487 done 0.68 - - 3106 - - - 1991 - 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14804 278.9 10.4 926 14808 roll 0.68 - - 3116 - 2.25 0.057 581 -626.7 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14820 277.3 10.2 927 14824 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.049 1994 628.0 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15149 241.6 10.9 958 15150 done 0.68 - - 3115 - - - 1994 - 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15469 207.9 10.2 988 15473 roll 0.68 - - 3125 - 2.25 0.056 580 -628.4 75.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15502 204.2 10.4 990 15509 done 0.68 0.12 0.196 3096 -241.7 2.22 0.048 1991 635.6 75.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15828 171.9 9.7 1021 15840 roll 0.68 - - 3104 - 2.33 0.057 577 -606.9 77.9 3.62 0.448 2331 -2.8 0.109 - - - - - - - - -
16081 147.3 9.6 1043 16091 done 0.69 - - 3105 - 2.28 0.049 1984 617.1 81.0 4.28 0.556 2319 -2.8 0.076 - - - - - - - - -
16407 116.8 9.3 1074 16420 roll 0.69 - - 3105 - 2.33 0.056 3406 610.3 87.8 6.90 0.614 2291 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
16570 100.8 10.3 1088 16581 done 0.69 - - 3115 - 2.25 0.047 1995 -627.1 87.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16919 70.2 9.0 1148 16933 done 0.71 - - 3115 - - - 1995 - 97.6 8.98 0.661 2252 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
17279 32.2 11.5 1210 17288 roll 0.71 - - 3126 - 2.30 0.057 584 -613.5 97.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17547 begin surface coast
17579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17579 begin surface
SM 3.15 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2262 - 220.03 51.78 0.054 1752 -9.7 0.058 - - - - - -