• Previous call tries 2 | • 21.02 of 145.00 AH used of 24V (85.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.91 of 95.00 AH used of 10V (80.10% remains) | |
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 74 | done | -0.65 | - | - | 141 | - | - | - | 2261 | - | -48.7 | -44.38 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.5 | -2.3 | 6 | 94 | roll | -0.65 | 10.55 | 0.247 | 2659 | 238.7 | 2.25 | 0.033 | 835 | -633.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 56.9 | -17.2 | 55 | 382 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.047 | 2266 | 622.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 117.3 | -17.7 | 107 | 721 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | - | - | 2267 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 172.5 | -16.7 | 137 | 1046 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.054 | 3679 | 636.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 178.7 | -17.2 | 139 | 1081 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.038 | 2259 | -631.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1399 | 229.3 | -14.7 | 170 | 1403 | roll | -0.65 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.054 | 3679 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 241.5 | -15.3 | 177 | 1485 | done | -0.65 | 0.12 | 0.236 | 2659 | 250.0 | 2.20 | 0.040 | 2261 | -644.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 287.8 | -14.1 | 207 | 1808 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.055 | 3681 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 301.2 | -15.1 | 214 | 1902 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.042 | 2264 | -629.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | 347.7 | -14.3 | 245 | 2226 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.057 | 3671 | 625.3 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 360.0 | -15.9 | 251 | 2307 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.044 | 2262 | -626.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2633 | 409.2 | -14.7 | 280 | 2638 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.057 | 3681 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | 420.3 | -15.4 | 283 | 2709 | done | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.044 | 2262 | -630.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 468.6 | -15.1 | 299 | 3037 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.316 | 2649 | 141.7 | 2.25 | 0.057 | 3672 | 626.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 480.0 | -14.4 | 302 | 3119 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.047 | 2259 | -628.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3425 | 523.4 | -13.6 | 318 | 3429 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.058 | 3681 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3451 | 527.2 | -13.8 | 319 | 3456 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.047 | 2255 | -625.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 570.5 | -13.1 | 335 | 3779 | roll | -0.65 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.059 | 3676 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 577.8 | -14.2 | 337 | 3829 | done | -0.65 | 0.08 | 0.294 | 2653 | 275.0 | 2.28 | 0.047 | 2256 | -622.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 617.6 | -12.1 | 353 | 4151 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.059 | 3672 | 629.3 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4186 | 623.0 | -14.2 | 355 | 4190 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.049 | 2257 | -637.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4512 | 662.8 | -11.9 | 371 | 4516 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.060 | 3672 | 628.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4609 | 675.7 | -12.8 | 375 | 4617 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.050 | 2259 | -619.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | 715.2 | -12.5 | 391 | 4930 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.060 | 3672 | 628.0 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 718.1 | -13.2 | 392 | 4952 | done | -0.65 | 0.10 | 0.296 | 2653 | 280.0 | 2.25 | 0.049 | 2268 | -624.0 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5274 | 755.5 | -11.2 | 408 | 5278 | roll | -0.65 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.063 | 3677 | 626.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5322 | 761.8 | -12.6 | 410 | 5327 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.051 | 2262 | -620.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5644 | 799.2 | -11.4 | 426 | 5648 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.064 | 3665 | 623.6 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5728 | 809.6 | -13.3 | 430 | 5734 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.053 | 2259 | -633.3 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | 850.4 | -12.4 | 446 | 6065 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 886.3 | -11.1 | 461 | 6372 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6682 | 922.4 | -11.6 | 476 | 6686 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.065 | 3678 | 624.1 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 927.4 | -12.6 | 478 | 6725 | done | -0.65 | 0.15 | 0.305 | 2659 | 226.7 | 2.28 | 0.054 | 2255 | -624.1 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 963.7 | -11.2 | 494 | 7047 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7356 | 996.6 | -10.2 | 509 | 7357 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7400 | 1000.8 | 10.0 | 511 | 7443 | done | -0.11 | 0.60 | 0.236 | 2827 | 280.0 | - | - | 1982 | - | - | 39.53 | 1.288 | 2650 | -4.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7445 | 1003.0 | - | 513 | 7490 | done | 0.65 | 0.77 | 0.107 | 3072 | 318.2 | - | - | 1981 | - | 48.7 | 41.78 | 1.264 | 2451 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | 972.4 | 10.1 | 530 | 7789 | roll | 0.65 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.057 | 581 | -600.9 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | 969.6 | 10.0 | 531 | 7816 | done | 0.65 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.050 | 1989 | 599.1 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 934.8 | 10.9 | 547 | 8143 | roll | 0.65 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.057 | 580 | -612.6 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8156 | 932.9 | 11.0 | 548 | 8160 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.050 | 2000 | 617.4 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 895.3 | 11.7 | 564 | 8484 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | - | - | 2003 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 860.5 | 11.3 | 579 | 8795 | roll | 0.65 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.056 | 579 | -619.1 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | 854.9 | 11.0 | 581 | 8844 | done | 0.65 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.050 | 1995 | 607.7 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 820.1 | 10.4 | 597 | 9165 | roll | 0.65 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.055 | 582 | -619.7 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9192 | 816.4 | 10.9 | 598 | 9200 | done | 0.65 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.050 | 1990 | 612.2 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9508 | 782.7 | 10.9 | 614 | 9512 | roll | 0.65 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.060 | 3405 | 628.9 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9592 | 773.0 | 11.0 | 618 | 9597 | done | 0.65 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.047 | 1989 | -637.8 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9919 | 736.9 | 11.2 | 634 | 9923 | roll | 0.65 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.057 | 576 | -619.7 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9934 | 735.0 | 10.8 | 634 | 9942 | done | 0.65 | 0.10 | 0.197 | 3086 | -330.0 | 2.30 | 0.050 | 1990 | 614.8 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10250 | 703.6 | 9.6 | 650 | 10260 | roll | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.060 | 3400 | 613.0 | 52.1 | 3.90 | 0.643 | 2437 | -2.6 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 694.8 | 10.6 | 653 | 10339 | done | 0.65 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.048 | 1995 | -624.4 | 52.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 664.3 | 9.6 | 669 | 10658 | roll | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.057 | 576 | -617.0 | 56.2 | 4.97 | 0.747 | 2420 | -3.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 654.2 | 10.4 | 673 | 10751 | done | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.050 | 1987 | 613.5 | 56.2 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 622.1 | 9.7 | 689 | 11078 | roll | 0.66 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.058 | 3395 | 612.2 | 58.6 | 3.80 | 0.657 | 2411 | -2.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11094 | 619.3 | 10.2 | 690 | 11099 | done | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.048 | 1984 | -618.9 | 58.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11422 | 586.9 | 9.9 | 706 | 11423 | done | 0.66 | - | - | 3109 | - | - | - | 1981 | - | 59.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11731 | 555.5 | 10.5 | 721 | 11735 | roll | 0.66 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.057 | 574 | -625.3 | 59.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11807 | 547.0 | 11.7 | 724 | 11817 | done | 0.66 | 0.10 | 0.199 | 3090 | -310.0 | 2.30 | 0.048 | 1991 | 616.1 | 59.0 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12124 | 515.9 | 9.8 | 740 | 12133 | roll | 0.66 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.057 | 583 | -604.3 | 61.1 | 3.88 | 0.580 | 2399 | -2.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12184 | 510.0 | 9.6 | 742 | 12194 | done | 0.67 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.050 | 1998 | 628.9 | 64.9 | 4.43 | 0.690 | 2385 | -3.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 476.3 | 10.0 | 759 | 12523 | done | 0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 1998 | - | 64.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12831 | 445.7 | 9.6 | 774 | 12841 | roll | 0.67 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.055 | 574 | -619.1 | 68.8 | 5.47 | 0.696 | 2369 | -3.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 444.0 | 9.7 | 775 | 12851 | done | 0.67 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.049 | 1989 | 628.9 | 71.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13173 | 410.7 | 9.9 | 791 | 13178 | done | 0.67 | - | - | 3109 | - | - | - | 1990 | - | 71.3 | 3.65 | 0.578 | 2358 | -2.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 379.4 | 9.6 | 815 | 13499 | done | 0.68 | - | - | 3109 | - | - | - | 1990 | - | 74.7 | 4.53 | 0.601 | 2344 | -3.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13816 | 346.4 | 10.0 | 846 | 13820 | roll | 0.68 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.057 | 3404 | 620.2 | 74.7 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13833 | 344.6 | 10.7 | 847 | 13837 | done | 0.68 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.047 | 1986 | -638.7 | 74.7 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14161 | 310.6 | 10.1 | 877 | 14165 | roll | 0.68 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.057 | 572 | -628.4 | 74.7 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14213 | 304.7 | 10.7 | 881 | 14218 | done | 0.68 | 0.15 | 0.201 | 3095 | -240.0 | 2.25 | 0.049 | 1990 | 630.2 | 74.7 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14538 | 272.3 | 9.6 | 911 | 14548 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | - | - | 1991 | - | 78.5 | 4.78 | 0.587 | 2327 | -3.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14866 | 239.3 | 9.8 | 942 | 14870 | roll | 0.68 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.057 | 3405 | 636.9 | 80.2 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14883 | 237.6 | 10.0 | 943 | 14887 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.047 | 1982 | -641.0 | 80.2 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | 203.4 | 10.3 | 973 | 15215 | roll | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.057 | 582 | -630.6 | 80.2 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15341 | 188.8 | 10.4 | 984 | 15345 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.048 | 1994 | 627.6 | 80.2 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15670 | 154.2 | 10.2 | 1015 | 15671 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | - | - | 1994 | - | 80.2 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15993 | 125.0 | 8.8 | 1045 | 16010 | done | 0.70 | - | - | 3113 | - | - | - | 1994 | - | 92.5 | 12.30 | 0.700 | 2270 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16334 | 92.9 | 9.5 | 1083 | 16343 | done | 0.71 | - | - | 3113 | - | - | - | 1994 | - | 97.2 | 5.05 | 0.529 | 2252 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16690 | 57.0 | 9.8 | 1144 | 16697 | roll | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.055 | 572 | -623.7 | 98.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16919 | 32.2 | 10.1 | 1183 | 16928 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.049 | 1992 | 617.4 | 98.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17075 | 16.3 | 11.2 | 1208 | 17084 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | - | - | 1992 | - | 98.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17134 | 10.1 | 10.5 | 1217 | 17142 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | - | - | 1995 | - | 98.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17192 | 3.0 | 12.0 | 1226 | 17201 | roll | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.057 | 3407 | 619.3 | 98.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.20 | - | - | - | - | -8.56 | - | - | 135 | - | - | - | 2256 | - | 220.03 | 51.85 | 0.056 | 1751 | -9.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - |