SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.02 of 145.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 95.00 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 141 - - - 2261 - -48.7 -44.38 - 2849 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.3 6 94 roll -0.65 10.55 0.247 2659 238.7 2.25 0.033 835 -633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
376 56.9 -17.2 55 382 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.047 2266 622.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
720 117.3 -17.7 107 721 done -0.65 - - 2649 - - - 2267 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1042 172.5 -16.7 137 1046 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.054 3679 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1073 178.7 -17.2 139 1081 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.038 2259 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1399 229.3 -14.7 170 1403 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.054 3679 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1480 241.5 -15.3 177 1485 done -0.65 0.12 0.236 2659 250.0 2.20 0.040 2261 -644.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1804 287.8 -14.1 207 1808 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.055 3681 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1894 301.2 -15.1 214 1902 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.042 2264 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2222 347.7 -14.3 245 2226 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 3671 625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2299 360.0 -15.9 251 2307 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.044 2262 -626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2633 409.2 -14.7 280 2638 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.057 3681 630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2705 420.3 -15.4 283 2709 done -0.65 - - 2632 - 2.25 0.044 2262 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3032 468.6 -15.1 299 3037 roll -0.65 0.12 0.316 2649 141.7 2.25 0.057 3672 626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3108 480.0 -14.4 302 3119 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.047 2259 -628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3425 523.4 -13.6 318 3429 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.058 3681 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3451 527.2 -13.8 319 3456 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.047 2255 -625.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3775 570.5 -13.1 335 3779 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.059 3676 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3824 577.8 -14.2 337 3829 done -0.65 0.08 0.294 2653 275.0 2.28 0.047 2256 -622.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4147 617.6 -12.1 353 4151 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.059 3672 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4186 623.0 -14.2 355 4190 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.049 2257 -637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4512 662.8 -11.9 371 4516 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3672 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4609 675.7 -12.8 375 4617 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2259 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4926 715.2 -12.5 391 4930 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3672 628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4946 718.1 -13.2 392 4952 done -0.65 0.10 0.296 2653 280.0 2.25 0.049 2268 -624.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5274 755.5 -11.2 408 5278 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.063 3677 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5322 761.8 -12.6 410 5327 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.051 2262 -620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5644 799.2 -11.4 426 5648 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.064 3665 623.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5728 809.6 -13.3 430 5734 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 2259 -633.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6064 850.4 -12.4 446 6065 done -0.65 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6371 886.3 -11.1 461 6372 done -0.65 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6682 922.4 -11.6 476 6686 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.065 3678 624.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6720 927.4 -12.6 478 6725 done -0.65 0.15 0.305 2659 226.7 2.28 0.054 2255 -624.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7046 963.7 -11.2 494 7047 done -0.65 - - 2659 - - - 2252 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7356 996.6 -10.2 509 7357 done -0.65 - - 2659 - - - 2252 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7400 1000.8 10.0 511 7443 done -0.11 0.60 0.236 2827 280.0 - - 1982 - - 39.53 1.288 2650 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin climb
7445 1003.0 - 513 7490 done 0.65 0.77 0.107 3072 318.2 - - 1981 - 48.7 41.78 1.264 2451 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
7785 972.4 10.1 530 7789 roll 0.65 - - 3082 - 2.33 0.057 581 -600.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7811 969.6 10.0 531 7816 done 0.65 - - 3081 - 2.35 0.050 1989 599.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8139 934.8 10.9 547 8143 roll 0.65 - - 3091 - 2.30 0.057 580 -612.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8156 932.9 11.0 548 8160 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.050 2000 617.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8483 895.3 11.7 564 8484 done 0.65 - - 3087 - - - 2003 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8791 860.5 11.3 579 8795 roll 0.65 - - 3097 - 2.30 0.056 579 -619.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8839 854.9 11.0 581 8844 done 0.65 - - 3093 - 2.33 0.050 1995 607.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9161 820.1 10.4 597 9165 roll 0.65 - - 3102 - 2.28 0.055 582 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9192 816.4 10.9 598 9200 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.050 1990 612.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9508 782.7 10.9 614 9512 roll 0.65 - - 3099 - 2.25 0.060 3405 628.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9592 773.0 11.0 618 9597 done 0.65 - - 3108 - 2.22 0.047 1989 -637.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9919 736.9 11.2 634 9923 roll 0.65 - - 3119 - 2.28 0.057 576 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9934 735.0 10.8 634 9942 done 0.65 0.10 0.197 3086 -330.0 2.30 0.050 1990 614.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10250 703.6 9.6 650 10260 roll 0.65 - - 3086 - 2.30 0.060 3400 613.0 52.1 3.90 0.643 2437 -2.6 0.288 - - - - - - - - -
10331 694.8 10.6 653 10339 done 0.65 - - 3096 - 2.25 0.048 1995 -624.4 52.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10648 664.3 9.6 669 10658 roll 0.66 - - 3106 - 2.30 0.057 576 -617.0 56.2 4.97 0.747 2420 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
10746 654.2 10.4 673 10751 done 0.66 - - 3101 - 2.30 0.050 1987 613.5 56.2 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11069 622.1 9.7 689 11078 roll 0.66 - - 3101 - 2.30 0.058 3395 612.2 58.6 3.80 0.657 2411 -2.4 0.230 - - - - - - - - -
11094 619.3 10.2 690 11099 done 0.66 - - 3110 - 2.28 0.048 1984 -618.9 58.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11422 586.9 9.9 706 11423 done 0.66 - - 3109 - - - 1981 - 59.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11731 555.5 10.5 721 11735 roll 0.66 - - 3121 - 2.25 0.057 574 -625.3 59.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11807 547.0 11.7 724 11817 done 0.66 0.10 0.199 3090 -310.0 2.30 0.048 1991 616.1 59.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12124 515.9 9.8 740 12133 roll 0.66 - - 3099 - 2.33 0.057 583 -604.3 61.1 3.88 0.580 2399 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
12184 510.0 9.6 742 12194 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.050 1998 628.9 64.9 4.43 0.690 2385 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
12522 476.3 10.0 759 12523 done 0.67 - - 3099 - - - 1998 - 64.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12831 445.7 9.6 774 12841 roll 0.67 - - 3109 - 2.30 0.055 574 -619.1 68.8 5.47 0.696 2369 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
12847 444.0 9.7 775 12851 done 0.67 - - 3109 - 2.25 0.049 1989 628.9 71.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13173 410.7 9.9 791 13178 done 0.67 - - 3109 - - - 1990 - 71.3 3.65 0.578 2358 -2.7 0.200 - - - - - - - - -
13488 379.4 9.6 815 13499 done 0.68 - - 3109 - - - 1990 - 74.7 4.53 0.601 2344 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
13816 346.4 10.0 846 13820 roll 0.68 - - 3109 - 2.28 0.057 3404 620.2 74.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13833 344.6 10.7 847 13837 done 0.68 - - 3119 - 2.22 0.047 1986 -638.7 74.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14161 310.6 10.1 877 14165 roll 0.68 - - 3131 - 2.25 0.057 572 -628.4 74.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14213 304.7 10.7 881 14218 done 0.68 0.15 0.201 3095 -240.0 2.25 0.049 1990 630.2 74.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14538 272.3 9.6 911 14548 done 0.68 - - 3095 - - - 1991 - 78.5 4.78 0.587 2327 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
14866 239.3 9.8 942 14870 roll 0.68 - - 3093 - 2.22 0.057 3405 636.9 80.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14883 237.6 10.0 943 14887 done 0.68 - - 3102 - 2.22 0.047 1982 -641.0 80.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15211 203.4 10.3 973 15215 roll 0.68 - - 3113 - 2.22 0.057 582 -630.6 80.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15341 188.8 10.4 984 15345 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.048 1994 627.6 80.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15670 154.2 10.2 1015 15671 done 0.68 - - 3113 - - - 1994 - 80.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15993 125.0 8.8 1045 16010 done 0.70 - - 3113 - - - 1994 - 92.5 12.30 0.700 2270 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
16334 92.9 9.5 1083 16343 done 0.71 - - 3113 - - - 1994 - 97.2 5.05 0.529 2252 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
16690 57.0 9.8 1144 16697 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.055 572 -623.7 98.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16919 32.2 10.1 1183 16928 done 0.71 - - 3124 - 2.30 0.049 1992 617.4 98.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17075 16.3 11.2 1208 17084 done 0.71 - - 3124 - - - 1992 - 98.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17134 10.1 10.5 1217 17142 done 0.71 - - 3124 - - - 1995 - 98.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17192 3.0 12.0 1226 17201 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.057 3407 619.3 98.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17207 begin surface coast
17221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.56 - - 135 - - - 2256 - 220.03 51.85 0.056 1751 -9.7 0.056 - - - - - -