EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.81 of 350.00 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 121 done -0.66 - - 211 - - - 2845 - -175.2 -106.68 0.004 3665 - - - - - - - - 14.64 13.24 14.66
126 4.0 -6.1 18 139 roll -0.66 5.97 0.359 1540 222.6 2.40 0.031 1432 -588.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.53
198 19.1 -13.0 31 205 done -0.66 - - 1531 - 2.60 0.070 2829 537.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.66
391 47.0 -15.9 68 397 done -0.59 0.15 0.270 1567 240.0 - - 2829 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.36 14.58 14.50
584 71.6 -12.4 105 591 roll -0.59 - - 1561 - 1.75 0.091 3834 574.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.84
625 77.4 -13.1 112 632 done -0.59 - - 1560 - 1.58 0.034 2815 -644.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
818 101.3 -11.9 148 823 roll -0.59 - - 1561 - 2.35 0.036 1441 -584.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
863 106.5 -10.7 156 868 done -0.63 - - 1551 - 2.55 0.074 2827 543.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
1058 132.1 -13.6 176 1063 roll -0.60 - - 1543 - 1.77 0.090 3829 566.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.90
1123 141.0 -13.1 188 1129 done -0.57 0.12 0.249 1571 233.3 1.58 0.036 2820 -638.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.45 14.71 14.69
1321 162.6 -10.6 208 1326 roll -0.57 - - 1571 - 2.35 0.037 1428 -592.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.93
1369 167.7 -9.8 217 1377 done -0.62 - - 1562 - 2.58 0.072 2833 544.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1556 188.2 -11.0 236 1561 roll -0.62 - - 1555 - 1.73 0.091 3824 572.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
1591 192.1 -13.4 242 1597 done -0.60 - - 1555 - 1.58 0.037 2807 -643.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.73
1786 215.9 -12.7 262 1792 roll -0.58 - - 1555 - 2.30 0.036 1440 -594.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
1814 219.5 -13.2 267 1821 done -0.58 - - 1545 - 2.55 0.073 2827 543.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.78
2002 242.5 -12.9 286 2008 roll -0.55 0.15 0.262 1576 206.7 1.75 0.089 3828 572.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.43 14.61 14.57
2037 246.7 -11.1 292 2043 done -0.55 - - 1576 - 1.55 0.038 2828 -645.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.83
2232 266.7 -10.4 312 2237 roll -0.55 - - 1576 - 2.35 0.036 1434 -593.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
2277 271.1 -10.3 320 2282 done -0.61 - - 1567 - 2.55 0.076 2823 544.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.77
2471 291.7 -11.1 340 2478 done -0.61 - - 1567 - - - 2823 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.95
2661 313.2 -11.6 359 2668 done -0.61 - - 1567 - - - 2823 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2852 334.7 -11.4 378 2857 roll -0.61 - - 1568 - 2.35 0.037 1443 -587.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
2880 338.2 -10.7 383 2887 done -0.64 - - 1557 - 2.58 0.075 2838 540.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
3067 359.9 -12.0 402 3072 roll -0.64 - - 1550 - 1.73 0.092 3826 571.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.95
3092 362.9 -12.3 406 3098 done -0.62 - - 1550 - 1.58 0.038 2815 -639.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
3287 388.9 -13.6 426 3293 roll -0.60 - - 1550 - 2.33 0.037 1435 -592.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3322 393.0 -13.5 432 3328 done -0.60 - - 1541 - 2.55 0.073 2826 545.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
3517 419.3 -13.8 452 3523 roll -0.56 0.15 0.263 1572 206.7 1.77 0.089 3830 567.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.56
3573 426.2 -10.5 462 3579 done -0.60 - - 1572 - 1.58 0.039 2819 -639.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.81
3769 448.0 -11.0 482 3774 roll -0.62 - - 1567 - 2.35 0.036 1434 -589.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
3824 453.7 -9.8 492 3830 done -0.68 - - 1562 - 2.58 0.072 2829 540.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
4019 474.0 -10.2 512 4024 roll -0.68 - - 1555 - 1.75 0.093 3829 571.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
4088 481.2 -9.9 525 4095 done -0.68 - - 1555 - 1.58 0.038 2825 -635.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
4274 499.8 -9.8 544 4280 roll -0.68 - - 1555 - 2.33 0.036 1442 -593.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
4351 506.7 -8.5 558 4356 done -0.72 - - 1545 - 2.55 0.072 2828 543.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
4546 528.8 -12.6 578 4552 roll -0.70 - - 1538 - 1.75 0.092 3828 571.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.94
4571 531.6 -10.9 582 4577 done -0.68 - - 1538 - 1.58 0.041 2816 -640.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
4767 554.9 -12.0 602 4773 done -0.65 - - 1538 - - - 2815 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
4956 578.7 -12.5 621 4964 done -0.62 - - 1536 - - - 2814 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
5146 601.6 -11.7 640 5152 roll -0.59 0.12 0.285 1562 216.7 2.33 0.034 1439 -590.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.42 14.69 14.62
5203 606.4 -8.1 650 5209 done -0.66 - - 1556 - 2.55 0.073 2825 543.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
5398 625.1 -10.0 670 5405 done -0.66 - - 1555 - - - 2825 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5588 643.6 -9.5 689 5596 done -0.66 - - 1555 - - - 2824 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5777 661.7 -9.4 708 5783 roll -0.66 - - 1556 - 2.38 0.037 1439 -581.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
5827 666.1 -7.3 717 5835 done -0.72 - - 1546 - 2.60 0.073 2830 535.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6014 686.3 -11.4 736 6019 roll -0.72 - - 1538 - 1.75 0.093 3835 574.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
6049 690.4 -12.1 742 6055 done -0.70 - - 1539 - 1.58 0.041 2829 -636.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
6244 714.7 -12.3 762 6250 roll -0.70 - - 1538 - 2.35 0.036 1437 -592.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.93
6313 722.6 -10.6 775 6320 done -0.74 - - 1529 - 2.58 0.073 2831 540.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
6500 745.4 -13.1 794 6505 roll -0.71 - - 1521 - 1.75 0.092 3831 571.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.94
6538 750.8 -13.8 801 6546 done -0.68 - - 1521 - 1.60 0.041 2812 -636.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.79
6725 775.6 -13.6 820 6731 roll -0.64 0.12 0.285 1547 216.7 2.33 0.034 1439 -589.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.60
6750 779.2 -13.6 824 6756 done -0.64 - - 1539 - 2.58 0.073 2832 539.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
6944 801.7 -11.6 844 6950 roll -0.64 - - 1531 - 1.75 0.092 3831 570.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
6969 804.6 -11.7 848 6975 done -0.62 - - 1531 - 1.60 0.042 2817 -633.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
7164 827.6 -11.8 868 7170 roll -0.60 0.15 0.258 1568 246.7 2.35 0.034 1433 -588.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.54
7201 831.2 -8.9 874 7206 done -0.67 - - 1560 - 2.58 0.073 2827 540.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
7396 850.3 -10.1 894 7402 roll -0.70 - - 1553 - 1.75 0.093 3827 571.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
7431 854.0 -12.5 900 7436 done -0.71 - - 1553 - 1.60 0.043 2820 -629.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.74
7626 873.9 -10.5 920 7631 roll -0.73 - - 1553 - 2.35 0.037 1432 -590.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
7654 877.1 -11.0 925 7662 done -0.77 - - 1543 - 2.58 0.073 2826 540.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
7841 897.8 -11.3 944 7847 roll -0.77 - - 1536 - 1.75 0.093 3827 572.0 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.92
7876 902.3 -14.0 950 7881 done -0.77 - - 1537 - 1.60 0.044 2817 -631.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.77
8071 925.1 -11.7 970 8077 done -0.77 - - 1537 - - - 2823 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.91
8260 947.4 -11.8 989 8267 roll -0.77 - - 1536 - 2.35 0.037 1430 -592.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
8299 952.0 -11.3 996 8306 done -0.81 - - 1527 - 2.58 0.073 2830 542.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.76
8486 973.0 -10.9 1015 8492 roll -0.79 - - 1520 - 1.75 0.093 3820 565.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
8511 976.3 -13.2 1019 8516 done -0.76 - - 1519 - 1.58 0.043 2826 -629.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.74
8622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8622 begin apogee
8629 990.1 -12.4 1031 8804 done -0.12 0.70 0.207 1716 281.4 - - 2824 - - 164.82 2.179 2967 -4.2 0.368 - - - - - - 14.40 13.97 13.20
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8809 994.5 - 1049 8992 roll 0.66 0.82 0.119 1967 306.1 1.92 0.103 3816 516.7 175.2 170.60 2.118 2269 -4.1 0.371 - - - - - - 14.00 13.64 13.02
9006 977.6 13.2 1078 9013 done 0.59 - - 1975 - 1.70 0.038 2807 -593.5 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.01 13.96 14.02
9202 949.2 14.0 1098 9209 roll 0.53 0.17 0.254 1942 -194.1 2.45 0.039 1407 -571.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.32
9242 944.4 10.3 1105 9249 done 0.56 - - 1942 - 2.60 0.070 2795 533.8 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.49
9428 923.9 11.1 1124 9434 roll 0.56 - - 1942 - 1.85 0.093 3836 562.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
9453 920.9 12.2 1128 9459 done 0.53 - - 1950 - 1.67 0.040 2792 -625.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
9648 898.5 11.4 1148 9653 roll 0.50 - - 1961 - 2.38 0.040 1407 -581.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.81
9682 894.6 11.0 1154 9690 done 0.50 0.15 0.215 1925 -240.0 2.58 0.068 2810 543.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.64
9881 875.8 9.4 1174 9888 roll 0.50 - - 1924 - 1.80 0.094 3827 565.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.86
9917 871.8 11.3 1180 9923 done 0.49 - - 1931 - 1.65 0.041 2788 -629.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
10111 852.0 10.4 1200 10118 done 0.49 - - 1931 - - - 2785 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.88
10302 831.7 10.9 1219 10308 roll 0.49 - - 1940 - 2.35 0.038 1407 -586.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
10330 828.6 9.7 1224 10337 done 0.50 - - 1941 - 2.55 0.067 2800 546.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
10517 806.9 11.7 1243 10522 roll 0.50 - - 1941 - 1.83 0.093 3833 564.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
10562 801.2 13.4 1251 10568 done 0.46 0.15 0.243 1915 -173.3 1.62 0.041 2801 -637.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.69
10761 780.8 10.2 1271 10767 roll 0.49 - - 1924 - 2.38 0.037 1408 -585.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
10810 775.5 9.1 1280 10817 done 0.54 - - 1927 - 2.55 0.067 2809 549.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
10997 756.0 10.8 1299 11002 roll 0.56 - - 1917 - 1.80 0.093 3833 568.9 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.91
11022 753.3 10.5 1303 11028 done 0.56 - - 1931 - 1.67 0.043 2799 -619.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
11217 732.9 9.9 1323 11223 roll 0.56 - - 1931 - 1.85 0.090 3829 556.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
11245 729.6 11.7 1328 11252 done 0.56 - - 1938 - 1.67 0.042 2800 -616.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.70 14.76
11433 710.9 9.9 1347 11438 roll 0.56 - - 1948 - 2.38 0.037 1396 -589.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
11492 705.1 9.4 1358 11500 done 0.58 - - 1948 - 2.55 0.067 2804 552.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
11679 685.8 10.5 1377 11685 roll 0.56 - - 1948 - 1.80 0.093 3831 570.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.92
11724 680.5 11.8 1385 11730 done 0.52 - - 1956 - 1.62 0.042 2796 -638.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
11922 659.1 10.8 1405 11928 roll 0.50 0.15 0.220 1926 -200.0 2.35 0.036 1410 -589.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.59
11988 652.9 8.4 1417 12048 done 0.63 0.12 0.125 1985 491.7 2.53 0.067 2808 552.6 237.0 53.67 1.795 2023 -4.3 0.305 - - - - - - 14.66 14.60 13.66
12238 619.6 14.0 1447 12244 roll 0.60 - - 1978 - 1.80 0.090 3823 563.9 237.0 - - 2022 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
12284 612.5 16.0 1455 12290 done 0.55 0.12 0.212 1941 -308.3 1.67 0.041 2797 -614.4 237.0 - - 2018 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.53
12483 589.1 11.4 1475 12488 roll 0.57 - - 1949 - 2.35 0.038 1414 -588.5 237.0 - - 2016 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
12541 582.3 10.7 1486 12549 done 0.61 - - 1949 - 2.53 0.067 2801 548.2 237.0 - - 2016 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
12728 560.8 11.7 1505 12733 roll 0.61 - - 1949 - 1.80 0.093 3824 568.3 237.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.84
12763 556.4 12.4 1511 12768 done 0.61 - - 1956 - 1.62 0.041 2788 -639.5 237.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
12958 532.1 12.4 1531 12963 roll 0.61 - - 1966 - 2.33 0.037 1416 -588.8 237.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
13003 526.8 11.5 1539 13009 done 0.64 - - 1965 - 2.53 0.067 2807 549.8 237.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
13198 502.3 12.8 1559 13204 roll 0.64 - - 1966 - 1.80 0.092 3822 563.9 237.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
13224 498.9 14.4 1563 13229 done 0.62 - - 1975 - 1.60 0.041 2803 -636.9 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13419 472.4 13.3 1583 13425 roll 0.62 - - 1983 - 2.35 0.038 1412 -591.9 237.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
13464 466.7 12.5 1591 13470 done 0.62 - - 1984 - 2.53 0.067 2806 551.0 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
13662 440.2 13.6 1611 13669 roll 0.59 0.12 0.236 1955 -241.7 1.80 0.089 3825 566.1 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.64
13689 436.5 13.7 1615 13694 done 0.57 - - 1961 - 1.62 0.041 2791 -638.3 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
13883 412.8 12.1 1635 13889 roll 0.57 - - 1971 - 2.35 0.037 1411 -587.2 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
13922 408.2 11.7 1642 13930 done 0.60 - - 1971 - 2.55 0.067 2806 547.1 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
14109 383.9 13.4 1661 14114 roll 0.60 - - 1971 - 1.80 0.093 3826 566.7 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
14147 378.3 14.3 1668 14155 done 0.56 0.15 0.239 1945 -173.3 1.62 0.040 2797 -635.2 237.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.67
14337 356.5 11.4 1687 14343 roll 0.59 - - 1953 - 2.35 0.038 1415 -588.1 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
14386 350.6 12.2 1696 14393 done 0.64 - - 1953 - 2.55 0.067 2808 546.3 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
14573 328.8 11.9 1715 14578 roll 0.65 - - 1953 - 1.80 0.093 3830 567.8 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
14607 324.2 14.5 1721 14613 done 0.65 - - 1961 - 1.62 0.039 2799 -636.4 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
14802 299.3 12.8 1741 14807 roll 0.65 - - 1972 - 2.35 0.037 1411 -590.6 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
14847 293.7 14.8 1749 14852 done 0.68 - - 1971 - 2.58 0.068 2808 541.5 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
15041 267.8 13.2 1769 15048 done 0.68 - - 1971 - - - 2808 - 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15231 242.8 12.8 1788 15238 done 0.68 - - 1971 - - - 2807 - 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.92
15422 218.6 12.8 1807 15429 done 0.68 - - 1970 - - - 2808 - 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15611 195.0 12.2 1826 15619 done 0.68 - - 1970 - - - 2809 - 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15801 171.6 12.1 1845 15808 done 0.68 - - 1971 - - - 2808 - 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
15991 148.7 11.8 1864 15997 roll 0.68 - - 1980 - 2.40 0.040 1409 -582.9 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
16020 145.2 11.4 1869 16027 done 0.68 - - 1980 - 2.55 0.067 2805 547.5 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16206 122.5 12.6 1888 16212 roll 0.68 - - 1980 - 1.83 0.092 3833 561.7 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
16231 118.6 15.1 1892 16236 done 0.66 - - 1988 - 1.62 0.040 2795 -640.7 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
16424 92.9 13.5 1916 16430 roll 0.64 - - 1998 - 2.35 0.038 1418 -586.0 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
16495 84.0 12.5 1929 16502 done 0.64 0.12 0.221 1969 -241.7 2.53 0.067 2800 546.2 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.53
16688 60.0 12.1 1966 16696 roll 0.64 - - 1974 - 1.83 0.094 3827 561.2 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
16735 54.3 12.6 1974 16743 done 0.61 - - 1976 - 1.62 0.039 2783 -644.4 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
16931 30.3 12.0 2011 16937 roll 0.61 - - 1985 - 2.33 0.037 1415 -587.1 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
16977 24.9 11.9 2019 16984 done 0.63 - - 1986 - 2.55 0.069 2802 543.9 237.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
17147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17147 begin surface coast
17159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17159 begin surface
SM 0.99 - - - - -4.68 5.30 0.096 242 45.7 - - 2804 - 375.04 99.85 0.992 1473 14.8 -0.002 - - - - - -