QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.15 of 150.00 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.08 of 100.00 AH used of 10V (78.92% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=435)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 70 VBD -0.87 - - 158 - - - 2054 - -170.3 -55.53 - 2058 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.3 8 123 done -0.87 9.02 0.226 2530 263.0 - - 2053 - -170.3 -40.22 - 3455 -34.7 - - - - - - - - - -
443 114.6 -32.6 76 450 roll -0.13 0.77 0.152 2772 314.3 2.12 0.048 677 -649.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
475 119.7 -10.1 82 484 done -0.38 0.17 0.044 2685 -511.8 2.17 0.038 2073 643.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
804 141.4 -4.6 143 810 roll -0.63 0.20 0.049 2576 -545.0 2.22 0.058 3475 631.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
873 149.1 -11.6 156 880 done -0.43 0.28 0.119 2675 353.6 2.12 0.035 2082 -657.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1200 174.1 -6.5 217 1206 roll -0.68 0.20 0.052 2572 -515.0 2.22 0.056 3473 626.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1227 177.0 -12.0 222 1235 done -0.68 - - 2571 - 2.10 0.036 2090 -658.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1555 228.1 -15.0 283 1561 done -0.43 0.32 0.129 2677 331.2 - - 2085 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1881 250.1 -6.4 344 1887 roll -0.77 0.28 0.044 2543 -478.6 2.22 0.058 3475 626.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1972 263.3 -15.8 361 1978 done -0.53 0.28 0.123 2641 350.0 2.10 0.037 2092 -658.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2298 292.7 -9.4 422 2305 roll -0.73 0.15 0.060 2560 -540.0 2.20 0.058 3468 625.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2389 303.9 -13.5 436 2397 done -0.63 0.12 0.120 2606 383.3 2.08 0.036 2103 -656.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2705 333.0 -9.0 467 2709 roll -0.69 - - 2606 - 2.22 0.051 679 -641.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2737 335.9 -9.3 470 2741 done -0.77 0.08 0.058 2547 -737.5 2.22 0.041 2111 645.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3058 377.3 -13.0 501 3062 roll -0.58 0.28 0.130 2630 296.4 2.17 0.060 3476 629.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3127 382.6 -6.2 507 3133 done -0.87 0.20 0.038 2519 -555.0 2.08 0.036 2118 -652.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3442 426.7 -14.0 538 3443 done -0.56 0.38 0.133 2640 318.4 - - 2113 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3754 442.3 -4.9 568 3757 roll -0.85 0.25 0.048 2519 -484.0 2.17 0.061 3483 631.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3821 449.8 -12.9 574 3834 done -0.67 0.22 0.126 2598 359.1 2.08 0.038 2128 -651.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4138 479.8 -10.0 605 4142 roll -0.78 - - 2590 - 2.17 0.061 3472 619.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4164 482.3 -10.0 607 4171 done -0.89 0.12 0.048 2515 -625.0 2.03 0.037 2150 -651.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4488 532.0 -15.3 629 4492 roll -0.61 0.35 0.134 2627 320.0 2.30 0.054 666 -645.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4524 535.7 -8.0 631 4528 done -0.82 0.15 0.045 2537 -600.0 2.33 0.044 2151 637.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4851 574.7 -11.7 647 4856 roll -0.69 0.20 0.136 2589 260.0 2.10 0.061 3488 636.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4990 587.6 -8.7 653 4993 done -0.87 0.15 0.062 2516 -486.7 2.03 0.038 2163 -652.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5305 632.3 -14.1 669 5309 roll -0.67 0.28 0.131 2603 310.7 2.35 0.054 675 -633.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5363 637.8 -8.5 671 5370 done -0.88 0.15 0.048 2522 -540.0 2.33 0.046 2154 634.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5673 672.8 -11.3 687 5678 roll -0.72 0.22 0.137 2589 304.5 2.12 0.064 3471 621.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5727 676.8 -6.5 689 5731 done -0.93 0.17 0.045 2494 -558.8 2.03 0.038 2157 -647.3 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6042 714.2 -12.4 705 6046 roll -0.67 0.35 0.136 2602 308.6 2.15 0.065 3473 612.1 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6090 717.7 -6.2 707 6094 done -0.96 0.22 0.043 2486 -527.3 2.00 0.039 2174 -649.5 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6412 762.6 -15.2 723 6413 done -0.67 0.38 0.137 2603 307.9 - - 2170 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6716 786.8 -7.9 738 6721 roll -0.91 0.22 0.056 2503 -454.5 2.12 0.067 3469 612.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6747 790.4 -13.0 739 6752 done -0.77 0.17 0.131 2564 358.8 2.00 0.041 2177 -646.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7063 823.8 -10.6 755 7064 done -0.84 - - 2564 - - - 2174 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7369 855.7 -10.3 770 7373 roll -0.91 0.12 0.074 2505 -491.7 2.12 0.068 3467 609.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7454 866.8 -13.8 774 7458 done -0.78 0.17 0.132 2565 352.9 2.00 0.042 2181 -643.0 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7781 899.5 -9.8 790 7782 done -0.86 - - 2565 - - - 2177 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8086 930.5 -10.0 805 8087 done -0.96 0.15 0.068 2496 -460.0 - - 2177 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8391 975.0 -15.2 820 8396 roll -0.75 0.25 0.140 2572 304.0 2.12 0.071 3478 613.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8449 981.1 -9.2 822 8458 done -0.94 0.12 0.053 2503 -575.0 2.03 0.043 2183 -637.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8534 begin apogee
8538 992.2 13.3 827 8678 done -0.20 0.77 0.135 2752 323.4 - - 2529 - - 136.48 1.385 2759 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8680 999.3 - 834 8831 roll 0.87 0.93 0.042 3115 390.3 2.08 0.069 3684 555.3 170.3 144.38 1.345 2062 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8964 959.6 22.1 847 8969 done 0.11 0.90 0.174 2861 -282.2 1.85 0.043 2546 -615.1 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9286 936.6 6.3 863 9372 roll 0.50 0.32 0.051 3008 459.4 2.47 0.055 1116 -578.9 264.4 80.60 1.307 1680 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
9445 914.2 15.4 870 9450 done 0.36 0.22 0.146 2939 -313.6 2.35 0.051 2514 594.9 264.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9761 878.7 10.8 886 9765 roll 0.44 - - 2948 - 2.28 0.052 1121 -611.0 264.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9803 874.1 11.9 888 9808 done 0.54 0.10 0.057 3005 570.0 2.25 0.049 2501 613.3 264.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10130 823.7 15.6 904 10134 roll 0.35 0.25 0.146 2932 -292.0 1.90 0.064 3687 624.2 264.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10161 819.5 12.3 905 10166 done 0.35 - - 2940 - 1.90 0.041 2481 -634.7 264.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10477 785.4 10.7 921 10481 roll 0.44 - - 2949 - 2.17 0.052 1123 -625.8 264.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10562 776.1 11.3 925 10567 done 0.53 0.08 0.063 2998 612.5 2.20 0.048 2492 622.3 264.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10888 729.3 14.3 941 10890 done 0.38 0.20 0.145 2940 -290.0 - - 2492 - 264.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11194 698.4 10.5 956 11198 roll 0.48 0.10 0.083 2989 490.0 1.92 0.064 3686 621.9 264.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11252 689.8 15.9 958 11260 done 0.34 0.20 0.141 2932 -285.0 1.85 0.042 2496 -643.2 264.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11563 657.5 10.3 974 11567 roll 0.48 0.12 0.073 3003 591.7 2.17 0.052 1126 -631.3 264.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11642 646.0 15.6 977 11649 done 0.40 0.15 0.142 2954 -326.7 2.15 0.048 2474 627.0 264.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11953 610.9 10.6 993 11957 roll 0.47 - - 2963 - 2.17 0.052 1116 -625.8 264.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12054 601.3 9.0 997 12083 done 0.60 0.10 0.058 3021 580.0 2.15 0.048 2465 627.4 290.6 21.27 1.122 1573 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
12386 552.3 15.3 1014 12389 roll 0.43 0.22 0.141 2955 -300.0 1.95 0.061 3684 625.1 290.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12443 544.6 12.6 1016 12449 done 0.50 - - 2962 - 1.90 0.041 2468 -640.0 290.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12754 511.1 10.6 1032 12758 roll 0.58 0.12 0.069 3031 575.0 2.12 0.051 1127 -632.5 290.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12872 493.6 14.5 1039 12875 done 0.44 0.25 0.146 2957 -296.0 2.10 0.048 2461 635.2 290.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13192 459.1 9.9 1070 13205 roll 0.58 0.15 0.064 3025 453.3 2.00 0.061 3687 613.0 294.0 3.75 0.668 1560 -2.4 0.171 - - - - - - - - -
13230 453.7 14.6 1073 13237 done 0.37 0.28 0.137 2944 -289.3 1.92 0.041 2448 -645.3 294.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13546 425.9 8.8 1104 13581 roll 0.62 0.22 0.054 3055 504.5 2.12 0.052 1126 -623.6 323.3 26.92 0.995 1439 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
13666 406.3 16.4 1115 13670 done 0.45 0.30 0.147 2968 -290.0 2.10 0.046 2447 629.0 323.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13981 370.6 10.3 1145 13985 roll 0.62 0.15 0.061 3047 526.7 2.12 0.050 1122 -625.0 323.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14060 358.7 15.3 1152 14067 done 0.51 0.17 0.136 2989 -341.2 2.08 0.044 2421 624.5 323.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14376 321.7 11.4 1183 14380 roll 0.59 - - 2997 - 2.08 0.049 1125 -623.1 323.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14462 312.3 11.1 1191 14465 done 0.70 0.10 0.054 3065 680.0 2.00 0.044 2382 628.5 323.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14784 263.5 14.2 1244 14791 roll 0.50 0.28 0.138 2981 -300.0 2.08 0.058 3681 624.5 323.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14849 256.7 9.2 1256 14874 done 0.65 - - 2989 - 2.05 0.039 2355 -646.8 344.9 18.65 0.848 1352 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
15194 222.6 10.0 1320 15200 roll 0.85 0.28 0.045 3125 485.7 1.92 0.048 1126 -640.1 344.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15253 211.8 18.9 1331 15259 done 0.56 0.35 0.149 3004 -345.7 1.95 0.044 2357 631.3 344.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15579 176.3 10.2 1392 15585 roll 0.73 0.15 0.060 3090 573.3 1.95 0.048 1119 -634.9 344.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15605 172.5 15.5 1397 15612 done 0.73 0.10 0.140 3057 -330.0 1.95 0.043 2357 634.9 344.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15932 132.9 9.1 1458 15958 roll 0.76 - - 3057 - 2.15 0.057 3692 620.9 366.6 18.92 0.736 1263 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
16037 121.1 12.1 1477 16043 done 0.82 - - 3064 - 2.08 0.037 2353 -643.8 366.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16363 90.2 9.7 1538 16378 done 0.94 0.17 0.056 3149 500.0 - - 2348 - 375.3 8.55 0.633 1227 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
16698 38.7 13.9 1600 16704 done 0.76 0.28 0.137 3065 -300.0 - - 2348 - 375.3 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17023 14.1 7.6 1661 17081 roll 1.13 0.32 0.041 3224 496.9 1.95 0.044 1125 -627.2 436.4 49.92 0.627 978 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
17095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17095 begin surface coast
17106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17107 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.20 7.85 0.033 159 -390.4 - - 2092 - 438.11 - - 973 - - - - - - - -