SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.92 of 145.00 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.78 of 95.00 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 144 - - - 2278 - -48.7 -44.72 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.4 6 94 roll -0.65 10.43 0.250 2659 241.1 2.30 0.039 839 -625.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
427 67.8 -16.2 64 434 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.047 2257 621.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
773 128.2 -17.7 111 777 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.054 3679 632.0 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
880 146.5 -16.0 120 884 done -0.65 - - 2640 - 2.22 0.039 2249 -644.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1204 197.0 -16.2 150 1208 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.053 3671 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1220 199.5 -15.5 151 1225 done -0.65 0.12 0.210 2660 258.3 2.20 0.039 2254 -644.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1550 246.7 -13.5 182 1554 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 3675 631.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1727 271.9 -14.2 197 1735 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.039 2264 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2054 315.8 -13.3 228 2058 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.056 3672 625.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2351 359.2 -14.4 254 2355 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.043 2252 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2679 406.2 -14.4 283 2683 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.055 3675 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2903 441.0 -15.2 293 2908 done -0.65 0.12 0.255 2660 233.3 2.22 0.042 2259 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3223 485.1 -13.7 309 3227 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 3671 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3299 496.1 -13.9 312 3305 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.044 2257 -628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3622 539.5 -13.1 328 3629 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.057 3679 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3701 550.7 -14.5 331 3706 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.044 2260 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4024 593.1 -13.4 347 4028 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.057 3669 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4153 611.2 -14.5 353 4157 done -0.65 - - 2633 - 2.20 0.045 2259 -640.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4479 653.6 -13.1 369 4483 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.057 3669 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4631 674.3 -13.5 376 4635 done -0.65 0.15 0.245 2658 233.3 2.22 0.047 2255 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4959 711.3 -11.0 392 4963 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.059 3672 629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5059 723.2 -10.9 396 5067 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.047 2264 -625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5375 758.4 -11.6 412 5379 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.061 3666 623.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5415 763.5 -12.9 414 5419 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.048 2251 -637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5741 802.6 -11.4 430 5745 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.060 3667 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5847 815.4 -12.4 435 5851 done -0.65 0.12 0.231 2660 241.7 2.22 0.050 2254 -636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6181 850.4 -10.2 451 6185 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.061 3667 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6319 866.3 -10.9 457 6323 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.050 2266 -622.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6640 899.4 -9.7 473 6642 done -0.65 - - 2651 - - - 2261 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6952 930.6 -10.3 488 6953 done -0.65 - - 2651 - - - 2261 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7259 962.2 -10.3 503 7263 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.063 3670 626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7324 969.1 -10.4 506 7329 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.053 2262 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7651 begin apogee
7655 1002.1 10.3 522 7698 done -0.11 0.68 0.200 2831 279.4 - - 1974 - - 39.88 1.292 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7699 begin climb
7700 1004.1 - 524 7748 roll 0.65 0.75 0.125 3072 321.3 2.45 0.059 3400 582.0 48.7 41.65 1.267 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7761 1000.9 7.7 527 7787 done 0.67 - - 3082 - 2.38 0.049 1979 -597.1 72.0 21.17 1.216 2356 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
8115 954.8 13.2 544 8119 roll 0.67 - - 3093 - 2.30 0.059 584 -606.5 72.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8199 943.4 13.3 548 8203 done 0.67 - - 3088 - 2.30 0.050 1991 611.7 72.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8525 899.7 13.5 564 8526 done 0.67 - - 3088 - - - 1994 - 72.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8834 858.2 13.0 579 8838 roll 0.67 - - 3098 - 2.30 0.057 577 -616.1 72.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8895 850.0 13.4 582 8899 done 0.67 - - 3093 - 2.28 0.050 1991 620.2 72.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9221 807.8 13.0 598 9225 roll 0.67 - - 3093 - 2.25 0.059 3401 626.7 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9237 805.6 13.4 599 9241 done 0.67 - - 3103 - 2.25 0.047 1982 -630.7 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9564 762.1 13.3 615 9565 done 0.67 - - 3102 - - - 1979 - 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9872 721.5 13.4 630 9876 roll 0.67 - - 3113 - 2.25 0.057 578 -622.7 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9893 718.5 13.5 631 9898 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.050 1987 612.6 72.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10222 673.7 13.2 647 10223 done 0.67 - - 3112 - - - 1990 - 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10530 633.1 13.0 662 10534 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.057 572 -621.9 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10583 625.6 13.7 664 10591 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.049 1988 615.7 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10900 584.8 12.8 680 10904 roll 0.67 - - 3124 - 2.25 0.057 582 -624.9 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10948 578.2 13.4 682 10954 done 0.67 0.10 0.393 3098 -260.0 2.28 0.048 1984 614.9 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11269 540.8 11.8 698 11271 done 0.67 - - 3098 - - - 1984 - 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11579 505.7 11.3 713 11583 roll 0.67 - - 3107 - 2.25 0.057 578 -624.9 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11595 503.9 11.4 714 11599 done 0.67 - - 3107 - 2.25 0.050 1995 629.8 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11921 467.9 10.7 730 11925 roll 0.67 - - 3117 - 2.28 0.056 578 -621.5 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11960 463.6 10.5 732 11964 done 0.67 - - 3117 - 2.25 0.049 2001 632.4 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12286 427.4 10.9 748 12290 roll 0.67 - - 3128 - 2.28 0.057 582 -622.4 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12328 422.7 10.9 750 12334 done 0.67 0.12 0.403 3095 -275.0 2.28 0.047 1990 617.5 72.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12649 390.2 9.6 770 12653 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.054 578 -627.6 75.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12713 383.6 10.1 775 12722 done 0.68 - - 3104 - 2.28 0.048 1988 618.4 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13039 350.6 10.5 806 13043 roll 0.68 - - 3115 - 2.28 0.056 578 -618.4 75.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13055 348.9 10.6 807 13059 done 0.68 - - 3115 - 2.22 0.048 1990 636.0 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13383 316.1 10.1 837 13387 roll 0.68 - - 3126 - 2.25 0.055 578 -627.6 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13444 309.1 11.3 842 13449 done 0.68 0.15 0.408 3093 -220.0 2.22 0.049 1991 636.5 75.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
13769 278.5 9.1 872 13784 roll 0.69 - - 3102 - 2.35 0.055 574 -603.0 84.3 9.62 0.760 2306 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
13799 275.2 9.6 874 13810 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.048 1993 617.0 88.1 4.60 0.610 2290 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
14136 239.7 10.2 906 14140 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.055 572 -623.2 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14178 235.0 11.2 909 14186 done 0.69 - - 3113 - 2.30 0.047 1992 617.4 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14504 200.1 10.1 940 14509 roll 0.69 - - 3112 - 2.22 0.057 3403 635.6 88.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14559 193.6 11.0 944 14569 done 0.69 - - 3123 - 2.28 0.047 1984 -622.4 88.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14885 160.0 9.5 975 14898 roll 0.70 - - 3134 - 2.25 0.054 578 -624.9 92.3 5.30 0.571 2272 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
14944 153.9 10.9 980 14949 done 0.70 0.15 0.392 3101 -220.0 2.25 0.047 2000 632.0 92.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15268 124.7 9.5 1010 15281 roll 0.70 - - 3109 - 2.30 0.056 577 -618.7 96.6 4.88 0.532 2255 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
15351 116.6 11.0 1017 15355 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.048 1996 630.7 96.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15689 77.6 12.0 1063 15696 roll 0.70 - - 3120 - 2.28 0.056 573 -624.1 96.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15942 46.8 11.5 1107 15951 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.048 1982 618.0 96.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16311 6.3 10.0 1168 16319 roll 0.70 - - 3131 - 2.25 0.050 585 -620.9 96.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16344 begin surface coast
16352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16352 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2261 - 220.03 52.53 0.057 1751 -9.6 0.052 - - - - - -