SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.84 of 145.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 18.66 of 95.00 AH used of 10V (80.36% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 144 - - - 2272 - -48.7 -44.80 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.3 6 94 roll -0.68 10.45 0.255 2635 238.4 2.22 0.041 3673 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
249 35.4 -16.5 33 257 done -0.68 - - 2637 - 2.30 0.045 2267 -611.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
398 62.3 -18.1 58 404 done -0.68 - - 2637 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
741 125.2 -18.2 107 745 roll -0.68 - - 2627 - 2.25 0.054 3673 626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
798 136.8 -19.7 111 807 done -0.68 - - 2632 - 2.30 0.047 2257 -615.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1123 187.9 -15.4 142 1127 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.056 3671 628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1185 197.9 -16.6 147 1189 done -0.68 - - 2629 - 2.22 0.047 2260 -635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1511 248.4 -15.4 177 1515 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.056 3664 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1644 271.2 -16.9 188 1655 done -0.68 0.08 0.293 2640 250.0 2.25 0.047 2262 -623.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1969 320.9 -15.1 219 1973 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.059 3662 622.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2057 335.7 -16.2 226 2065 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.049 2266 -620.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2385 386.6 -15.7 257 2389 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.059 3662 628.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2485 403.5 -16.1 264 2493 done -0.68 - - 2623 - 2.25 0.049 2261 -622.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2803 451.9 -14.8 280 2804 done -0.68 - - 2623 - - - 2258 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3111 497.3 -14.4 295 3115 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.060 3673 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3240 516.8 -14.9 301 3245 done -0.68 0.12 0.295 2646 266.7 2.25 0.052 2261 -627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3566 560.0 -13.4 317 3573 roll -0.68 - - 2636 - 2.25 0.063 3668 625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3657 572.6 -13.6 321 3661 done -0.68 - - 2638 - 2.25 0.054 2252 -629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3984 616.3 -13.4 337 3988 roll -0.68 - - 2630 - 2.28 0.063 3670 621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4032 623.4 -14.2 339 4037 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.055 2267 -615.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4354 667.3 -13.9 355 4358 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.067 3664 620.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4396 673.9 -15.3 357 4402 done -0.68 - - 2624 - 2.28 0.056 2260 -615.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4725 717.6 -13.0 373 4729 roll -0.68 - - 2615 - 2.25 0.066 3660 622.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4746 720.7 -13.0 374 4751 done -0.68 0.08 0.291 2640 312.5 2.28 0.055 2257 -615.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5074 760.4 -12.1 390 5078 roll -0.68 - - 2644 - 2.25 0.063 849 -625.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5127 767.5 -12.2 392 5135 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.056 2243 611.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5444 804.8 -11.5 408 5448 roll -0.68 - - 2624 - 2.30 0.065 3683 626.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5497 811.8 -12.4 410 5505 done -0.68 - - 2625 - 2.30 0.055 2266 -616.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5816 850.0 -12.2 426 5820 roll -0.68 - - 2616 - 2.28 0.069 3674 617.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5921 863.6 -13.2 431 5926 done -0.68 0.12 0.299 2647 258.3 2.28 0.060 2255 -622.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6247 898.8 -10.6 447 6251 roll -0.68 - - 2654 - 2.28 0.065 835 -622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6273 901.9 -11.3 448 6278 done -0.68 - - 2644 - 2.35 0.059 2264 608.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6597 936.3 -10.4 464 6601 roll -0.68 - - 2634 - 2.28 0.070 3679 620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6618 938.8 -10.4 465 6623 done -0.68 - - 2634 - 2.33 0.059 2255 -611.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6946 975.1 -11.3 481 6950 roll -0.68 - - 2624 - 2.30 0.070 3676 617.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7067 989.5 -11.0 486 7075 done -0.68 - - 2624 - 2.33 0.062 2256 -609.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7178 begin apogee
7182 1001.4 10.8 492 7225 done -0.11 0.75 0.239 2832 277.3 - - 1976 - - 39.78 1.289 2650 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7226 begin climb
7228 1003.6 - 494 7278 done 0.68 0.80 0.128 3083 313.8 - - 1975 - 48.7 41.95 1.263 2450 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
7586 967.2 11.0 512 7590 roll 0.68 - - 3094 - 2.33 0.060 569 -603.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7617 963.2 11.4 513 7625 done 0.68 - - 3091 - 2.38 0.051 1992 597.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7933 925.4 12.4 529 7935 done 0.68 - - 3092 - - - 1995 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8243 887.8 12.0 544 8247 roll 0.68 - - 3101 - 2.30 0.057 578 -616.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8260 885.8 11.7 545 8264 done 0.68 - - 3099 - 2.30 0.051 2000 618.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8585 847.3 11.7 561 8589 roll 0.68 - - 3108 - 2.30 0.057 580 -617.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8684 835.7 11.1 565 8693 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.050 1985 610.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9001 802.1 10.7 581 9005 roll 0.68 - - 3102 - 2.30 0.060 3415 621.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9123 787.7 12.1 586 9130 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.048 1988 -625.9 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9438 754.4 10.3 602 9442 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.059 3413 625.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9454 752.7 10.6 603 9459 done 0.68 0.12 0.267 3096 -125.0 2.25 0.048 1989 -632.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9780 720.7 10.0 619 9784 roll 0.68 - - 3105 - 2.25 0.057 581 -625.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9873 710.6 11.3 623 9878 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.049 1995 614.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10195 679.2 9.3 639 10205 roll 0.69 - - 3111 - 2.30 0.055 574 -617.8 54.4 5.38 0.790 2429 -3.3 0.295 - - - - - - - - -
10227 675.8 9.6 640 10235 done 0.69 - - 3111 - 2.30 0.049 1991 616.1 57.6 4.38 0.737 2415 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
10543 641.2 11.1 656 10547 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.057 575 -621.1 57.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10608 633.5 12.6 659 10613 done 0.69 - - 3117 - 2.30 0.048 1990 615.2 57.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10935 597.9 11.3 675 10940 roll 0.69 - - 3127 - 2.28 0.056 572 -621.9 57.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11035 586.7 10.7 679 11044 done 0.69 0.08 0.250 3104 -287.5 2.30 0.049 1988 615.7 57.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11351 556.4 9.4 695 11361 roll 0.70 - - 3104 - 2.25 0.057 3401 628.0 62.4 5.55 0.748 2394 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11459 544.9 11.6 700 11464 done 0.70 - - 3112 - 2.22 0.048 1988 -636.5 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11786 510.7 10.5 716 11790 roll 0.70 - - 3124 - 2.25 0.057 581 -625.3 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11919 495.9 10.8 722 11923 done 0.70 - - 3116 - 2.28 0.048 1984 615.4 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12246 460.8 10.6 738 12250 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.057 579 -624.4 62.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12384 445.6 10.5 744 12389 done 0.70 0.08 0.226 3105 -250.0 2.28 0.048 1984 616.2 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12707 411.7 10.5 760 12708 done 0.70 - - 3104 - - - 1985 - 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13021 378.5 10.1 784 13022 done 0.70 - - 3104 - - - 1985 - 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13340 346.0 9.7 814 13344 roll 0.70 - - 3114 - 2.25 0.056 574 -627.1 64.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13450 334.6 9.9 823 13460 done 0.70 - - 3114 - 2.28 0.048 1987 619.7 65.1 3.83 0.519 2383 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
13776 302.3 9.8 854 13780 roll 0.70 - - 3114 - 2.22 0.057 3402 637.4 66.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13796 300.2 9.1 855 13810 done 0.71 - - 3124 - 2.25 0.047 1989 -628.0 74.7 9.00 0.783 2344 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
14129 264.9 10.1 886 14133 roll 0.71 - - 3135 - 2.25 0.057 582 -625.3 74.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14250 251.7 11.2 896 14260 done 0.71 0.10 0.194 3107 -280.0 2.28 0.047 1985 615.4 74.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14575 221.2 9.4 927 14588 roll 0.72 - - 3102 - 2.25 0.055 3405 631.1 79.6 5.47 0.607 2324 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
14611 217.7 10.3 930 14615 done 0.72 - - 3110 - 2.22 0.047 1993 -636.0 79.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14942 183.9 10.8 961 14947 roll 0.72 - - 3122 - 2.25 0.057 581 -627.6 79.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14982 179.0 11.7 964 14986 done 0.72 - - 3122 - 2.25 0.049 1999 630.2 79.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15306 144.0 10.4 994 15311 roll 0.72 - - 3133 - 2.28 0.055 573 -625.4 79.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15453 129.7 9.3 1006 15464 done 0.72 - - 3133 - 2.25 0.049 1992 630.7 85.6 6.20 0.602 2299 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
15785 100.0 9.4 1037 15793 done 0.73 - - 3133 - - - 1992 - 90.7 5.55 0.602 2280 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
16134 61.7 11.1 1098 16143 roll 0.73 - - 3143 - 2.30 0.056 582 -613.0 90.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16580 11.7 11.7 1173 16590 done 0.73 0.10 0.233 3115 -280.0 2.28 0.050 1987 616.2 90.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16640 4.8 11.6 1182 16648 done 0.73 - - 3115 - - - 1991 - 90.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16655 begin surface coast
16681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16681 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2279 - 220.03 54.72 0.053 1751 -9.6 0.057 - - - - - -